基于CDMA模块的车载监控终端的设计方案(4)

　　3.2.1 定位任务

　　定位任务负责采集车辆的交通信息，包括经度、维度、速度、行进方向等，在发送定位命令之前首先查询模块的工作状态，然后通过串口发送AT 命令进行定位请求，如果串口接收到“OK”信息，则系统进入到SYS_GET_GPS_INFO 状态。

　　接收的数据首先存储在串口的buffer 中，定义了如下GPS 数据处理函数：

　　typedef struct

　　{

　　BYTE UTC［10］; //时间

　　BYTE Latitude［10］; //纬度

　　BYTE Longitude［11］; //经度

　　BYTE rec_flg; //状态

　　BYTE Velocity［5］; //速度

　　BYTE Direction［5］; //方向

　　}GPS_STR;

　　void Gps_Data（WORD head） 将数据读入到GPS 数据buffer 中

　　void GpsData_PRO（void） 解析GPS 中的相关信息以方便进一步处理；

　　GPS 数据解析完成以后，再利用短消息的形式将车辆的交通信息发送到监控中心。

　　3.2.2 短信息任务

　　DTGS800 提供了两种不同的短信息服务协议，一种为简单协议，适合于一些简单的应用，一种为扩展协议，收发的格式比较复杂。本系统采用了扩展的SMS 协议。

　　3.2.2.1 短消息发送流程

　　1）给模块发送命令“AT+CAD？ ”检测模块的工作状态，如果返回值为1 表示模块工作正常；如果为0 则表示模块暂时不可用，等待几秒空闲后再进行检测；2）给模块发送命令“AT+SMSS？ ”，通过返回值检测模块的状态，如果模块返回值为3，表示模块等待接受发送的数据；3）发送解析的GPS 信息，又一次给模块发送命令“AT+SMSS？ ”，如果模块返回值为1，表示发送信息成功；4）调用显示函数，在屏幕上显示“短信息发送成功”。

　　3.2.2.2 短消息接受流程

　　1）判断系统状态，如收到短信，给模块发送命令“AT+SMSR”，读取收到的短信息；2） 对收到的短信息做数据处理， 存放在Buffer 中； 调用函数UnicodeToGB（）将收到的Unicode 码转化为GBK 码；3）调用显示函数循环显示未读取的短信息，当用户读取信息后，系统返回到空闲态，等待下一步的指令。

　　4.结论

　　通过系统实测，发现本车载监控终端系统可以很好的实现车辆交通信息的采集，接收监控中的调度信息、控制信息，具有通信可靠、良好的扩展性等特点。