在自动驾驶的众多传感器方面，本文将会从激光雷达这个角度切入，详细介绍这个细分行业的现状，以及能让自动驾驶重量级玩家相中的种子级选手都有哪些。
2016-07-21 02:15:00
22207 】，将对近年较为火热的激光雷达产业进行梳理，从上游器件、中下游终端厂商等几个部分来剖析激光雷达产业链。 一：激光雷达：自动驾驶的核心传感器 激光雷达是通过发射激光束作为来探测目标位置、速度、结构等特征的雷达系统。与
2022-08-28 10:56:348183 最早的激光雷达主要用于测绘，本文，我们就从机载激光雷达的历史来了解一下激光雷达的发展历程。
2018-08-22 08:50:5813304 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号(激光)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，从而获得目标的距离、方位、速度等相关信息。
2022-10-12 09:50:073399 求一激光测距雷达模块最大测距30~50米即可测量精度10cm(要求可稍稍降低)价格在1000元以内
2015-07-09 16:01:13
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
`激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。 那么作为一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
自主定位导航的典型代表，其在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。 激光测速雷达 激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术
2018-09-10 14:10:45
制作红外激光感应的雷达组件！包含代码、详细说明
2023-09-22 07:49:01
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:41:33
激光测距原理是什么？如何实现激光脉冲测距雷达系统？
2021-04-29 06:14:35
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
，报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射
2020-02-29 17:03:44
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件，他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢？公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达，可以
2019-02-15 15:12:28
毫米波/激光/超声波雷达的区别是什么？
2021-09-29 06:23:42
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31:00
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息，所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别，而这些工作都需要后续处理，这个过程中标定工作的挑战很大，还有延迟，同时不可避免要消耗计算资源。
2020-05-19 07:35:10
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷达是以激光作为载波的雷达! 是传统雷达技 术与现代激光技术相结合的产物! 与微波雷达相比! 具 有更高的分辨率 随着激光器及各种相关技术的发展和 成熟! 激光雷达得到了长足
2011-04-06 17:38:22
56 以高技术战争应用为背景！论述未来军用激光雷达发展的主要趋势%不断探索新的雷达体制！包括激光相控阵雷达目标成像识别激光雷达动目标指示激光雷达激光合成孔径雷达和非扫描激光成像雷达等#远程应用仍将
2017-11-07 20:07:0724 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以下对中国激光雷达企业及其产品进行了介绍。国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。
2017-12-14 15:41:4986747 载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。
2018-02-20 09:48:0011874 全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入的45％左右，欧洲占据33％市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，随着我国经济发展，激光雷达应用领域增加，我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。
2018-05-25 15:42:3928181 
定位导航的典型代表，其在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。 激光测速雷达 激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定
2019-08-13 14:09:413782 激光雷达是实现服务机器人自主行走的核心传感器，以其精度高、抗干扰能力强等优点成为机器人定位的首选方案。它是一种以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。
2019-09-07 12:00:5413139 据外媒报道，瑞萨电子与法国Dibotics开展合作，研发一款车用级嵌入式激光雷达处理解决方案，可被用于ADAS及自动驾驶应用中。
2019-12-06 14:04:011569 激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没
2020-12-24 23:32:274962 蔚来的激光雷达专利，通过高重频激光器的连接设计，使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。
2021-01-08 11:59:024697 激光测风雷达是一种新型高效的气象探测系统，可以对测量空域的大气风场进行非接触式实时三维测量，具有响应快、精度和空间分辨率高等特点。较之风廓线雷达，激光测风雷达对低空一定高度以下风场的探测有更高的精准度，填补了机场空域缺少飞机尾涡及低空风切变等复杂天气探测手段的空白。
2021-04-06 11:31:482862 想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得
2022-01-12 18:23:3227 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等
2022-06-20 16:53:4125990 激光雷达也称为光学雷达，英文缩写有几种不同的形式： -Laser Radar -LADAR -LIDAR(Light Detection and Ranging) 原理与雷达相同，只是发射波的形式
2022-08-22 17:09:563591 
风场信息的测量是气象或空气动力学领域的重要工作内容之一，其测量的精确性对于气象研究尤为重要。
激光测风雷达作为新型测风技术，利用多普勒（Doppler）原理获取风向、风速信息，具有能够探测晴空风场、测风范围广、探测精度高、时空分辨率高、机动性能好的优点，其在风场精准探测领域具有重要应用前景。
2022-09-19 14:38:073046 
按照测距方式不同，激光雷达主要分为ToF（Timeof Flight，飞行时间）与FMCW（FrequencyModulated Continuous Wave，调频连续波）两类。ToF类型是目前量产的激光雷达的绝大多数选择。
2022-11-16 10:21:238681 车载激光雷达市场趋势：放量与降价的良性循环。2022年激光雷达加速、加量上车，车载激光雷达进入降价通道。短时维度来看，降价来自于规模效应，当激光雷达达到十万量级的规模后，其单价将远低于1000美元。
2023-01-17 10:38:472812 激光雷达的硬件模块有哪些？
车载激光雷达的发展阶段有哪些？
目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？
2023-02-06 09:25:224505 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:555197 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:3310062 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-03-16 18:17:4411693 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-10 18:36:4111946 
点击蓝字关注我们风场信息的测量是气象或空气动力学领域的重要工作内容之一，其测量的精确性对于气象研究尤为重要。激光测风雷达作为新型测风技术，利用多普勒（Doppler）原理获取风向、风速信息，具有能够
2022-09-23 09:33:203424 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:305800 什么是固态雷达？固态激光雷达原理 固态雷达是一种采用固态材料发射和接收雷达信号的雷达系统。不同于传统雷达采用开关型微波管的方式，固态雷达利用半导体元器件实现信号发射和接收。随着半导体技术的发展，固态
2023-08-22 16:45:276959 简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置，可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:304493 机械激光雷达的组成包括哪些？ 机械激光雷达是一种用于测量物体距离和位置的器件，它利用雷达技术和激光束进行测量，是一个非常重要的无人驾驶行业的核心部件。正是因为机械激光雷达的存在，才使得自动驾驶汽车
2023-08-23 16:14:273362 采用的扫描模式或方法，不同的扫描方式可以适应不同的应用场景以及解决不同的技术问题，因此对于激光雷达的扫描方式有一个深刻的理解对于我们更好地应用和了解激光雷达的工作原理和技术特点至关重要。本文将详细介绍激光雷达
2023-08-23 16:14:335576 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:084662 激光测风雷达是一款小型、全自动、无环境电磁干扰的风廓线型相干多普勒激光雷达，采用多普勒外差法，根据空气中颗粒物的激光后向散射回波的多普勒频移测量风速和风向等参数，具有探测盲区小、精度高、体积小、重量轻等特点
2023-09-07 15:51:483300 
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达只
2023-12-07 15:48:336717 所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。
2023-12-18 17:18:1317496 
基于上文的原理分析，激光雷达采用的是扫描方式，要让多台激光雷达在同一时间汇聚到7mm孔径的瞳孔上的概率微乎其微，经过测算，这个概率是亿分之一的量级。
2024-03-11 10:21:522327 
光学雷达和激光雷达是两种不同的遥感技术，它们在原理、应用、优缺点等方面都存在一定的差异。以下是对光学雷达和激光雷达的比较： 定义和原理 光学雷达（Optical Radar，简称OPR）是一种利用
2024-08-29 17:20:344399 2025年3月15日，小米汽车在第126集中回应网友提问的：车机屏幕上提示我“激光雷达被遮挡”，是什么情况，我该怎么办？小米表示：近日全国多个省份突发雨雪天气，如果您发现您的车辆中控屏提示“激光雷达
2025-03-17 09:04:261636 
在自动驾驶、智慧城市、机器人导航等众多前沿科技领域，激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）正扮演着愈发关键的角色。它凭借高精度、高分辨率的探测能力，为各类智能
2025-04-25 16:09:222120 
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的发射激光束被气溶胶粒子散射，c为光束，λ为激光波长。设气溶胶粒子沿着视线方向的相对速度为V，则到达气溶胶粒子的光频率为
（1）
（2）
（3）
（4）
的线偏振光，经分束器（Splitter）分为出射激光和本振光，出射激光经声光调制器（ＡＯＭ）调制为脉冲光，并产生
的频移，再由放大器（EDFA）进行功率放大，经环形器1端口到2端口，再到望远镜出射。设风场对脉冲光产生的多普勒频移为
，则回波信号中心频率为
。在接收机模块，回波信号经过环形器2端口到3端口，在耦合器（Coupler）与本振光合束，两者的拍频信号经平衡探测器转换为频率为 
的射频电信号，再经采集卡采样和后续电路数据处理分析得到风场信息。使用基于出射激光脉冲的飞行时间法，可以得到不同距离处的风场信息。
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