乘着自动驾驶的东风，激光雷达在最近两年攒足了风头，各种融资上市消息蜂拥而至。2020年被称为“自动驾驶元年”，海外激光雷达公司在这一年迎来了上市热潮，包括实时环视激光雷达的发明者Velodyne在内，目前已经有5家激光雷达公司在美股上市。
2021-10-06 08:47:00
20052 6月8日，激光雷达制造商禾赛科近日宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括小米集团、美团、高瓴创投、CPE。另外还有华泰美元基金、光速中国、光速全球、启明创投等。 禾赛科技表示此次融资将用
2021-06-14 06:59:006866 ABI Research认为，2019 年就会有固态激光雷达解决方案问世，到 2027 年市场规模就会扩张至 130 亿美元。总结了目前市面上 5 款激光雷达：iDAR、高清3D
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
思岚激光雷达M8A1使用串口来做数据的初步解算，使用的是stm32f407
2022-02-07 07:59:18
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
、三维布线，抗腐蚀性好，保持电路处于恒温状态等，更助于激光雷达的性能、特点巩固加强。根据 Yole 的研究报告，至2025年全球乘用车新车市场 L3 级自动驾驶的渗透率将达约 6%，即每年将近600万辆
2021-03-18 11:14:17
，如何将静态的物体分离出来，并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后，结合 GPS 和 IMU、编码器、实时感知环境的特征，进行地图匹配进行
2017-09-08 17:24:48
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达
2021-09-13 06:30:11
视觉为核心的三角测距远离雷达而言更是如此。 不过，正因为这个指标的重要性，激光雷达厂商一直将提升对深色物体探测能力作为研发激光雷达的重点方向之一，即使再难也力求突破。经过这几年来的多次迭代，目前，思岚
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
，更能够精确的反应出某个高度风况。 按载荷平台分类： 机载激光雷达 机载激光雷达是将激光测距设备、GNSS设备和INS等设备紧密集成，以飞行平台为载体，通过对地面进行扫描，记录目标的姿态、位置
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷达（光距离和范围探测）参考设计展示了一款低侧纳秒 (ns) 级 GaN 栅极驱动器 LMG1020，该驱动器能够驱动 FET 产生功率超过 100W 的 1ns 激光光脉冲。主要特色电路
2018-10-17 15:38:45
激光雷达距离像背景抑制算法研究相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
个数据点——这与64线旋转激光雷达的速度相当，却能显著降低成本。它另一个优势是更容易被集成在反光镜和保险杠等其他汽车部件上。另外，更大和功率更高的系统也正在开发中，它可以从在3万英尺高度飞行的飞机
2017-09-26 14:30:16
禾赛科技终止IPO出乎意料又似乎在情理之中。1月7日，禾赛科技申请科创板上市获得受理，估值超过 100 亿元，“中国激光雷达第一股”眼看即将诞生。谁知2个月后，一切戛然而止。对于禾赛自动撤回IPO
2021-07-27 06:04:47
选出最佳路径完成工作任务。 根据既定学习路径及工作模式命令进行自由路线巡航 根据需要完成的工作，自由切换最佳路径。 利用防撞激光雷达实现运动过程中的智能多级避障保护 在自由路线巡航过程中
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
数据传递到曲线绘制模块，车载激光雷达进行被测物质时间分布测量时将数据传递到时间演化图绘制模块，如果车载激光雷达进行被测物质空间分布测量时将数据传递到剖面图绘制模块。各图像绘制模块完成结果的显示后将图像
2016-05-23 14:44:42
大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
纳亚洲创投基金领投，北极光跟投的 1 亿元人民币 B 轮融资，距其 1 月完成由北极光领投的 A 轮融资仅半年时间。本轮融资将主要用于扩展其全球核心网络布局、加强研发力度、产品生态、业务创新和人才引进
2018-07-03 09:24:35
的食材配送商。3、半导体激光芯片商长光华芯顺利完成1.5亿元B轮融资长光华芯顺利完成1.5亿元B轮融资，本轮融资的投资方为：国投创业、中科院创投、苏州橙芯创投。长光华芯主要从事开发，生产和销售高功率
2018-08-06 09:05:04
电子化系统化操作」的公司。了解更多7ADAS开发商中天安驰宣布完成近亿元人民币A+轮融资，由云启资本领投，度量衡资本跟投8设计师集合电商平台「ICY」近日完成近亿元 A 轮融资，本轮由复星锐正资本领投
2018-09-04 09:43:50
项目名称：基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划：申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过北斗和GPS定位救生装置，对定位系统
2020-05-28 17:29:18
视觉为核心的三角测距远离雷达而言更是如此。 不过，正因为这个指标的重要性，激光雷达厂商一直将提升对深色物体探测能力作为研发激光雷达的重点方向之一，即使再难也力求突破。经过这几年来的多次迭代，目前，思岚
2018-02-02 14:06:27
主要仍由SCALA贡献。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现 SOP；
根据Yole的研究报告，至2025 年全球乘用车新车市场L3级自动驾驶的渗透
2023-09-19 13:35:01
风险。 滨松新型百米级自动驾驶激光雷达探测器 16ch 硅APD S14137-01CR第二种更紧凑的扫描激光雷达，其方法是使用一个微型微机电系统（MEMS）振镜，以二维的方向电引导出一束或多束光束
2018-09-10 14:10:45
环境的感知结果。 然而由于激光雷达的固有特性导致激光雷达在雨雾、灰尘环境中不要用，会将雨雾、灰尘识别成障碍物。有过无人驾驶开发经验的工程师可能会体会比较深。这个问题的根本原因是几个雷达的光束打到雨雾
2020-09-24 14:17:56
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:41:33
的激光雷达物体识别技术一直难以在嵌入式平台上实时运行。经纬恒润经过潜心研发，攻克了深度神经网络在嵌入式平台部署所面临的算子定制与加速、量化策略、模型压缩等难题，率先实现了高性能激光检测神经网络并成功地在嵌入式平台（德州仪TI TDA4系列）上完成部署。系统功能目前该系统：•支持接入禾赛Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
和传感器组成的机械扫描激光雷达将汽车周围的信息传给汽车的高级驾驶辅助系统。旋转平台以能让光源和传感器实现360度无缝扫描的速度旋转，准确反馈图像位置。鉴于平台重量比较轻，可以使用约40W的电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用，可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
激光雷达RPLIDAR A1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件：oRPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDAR
2022-01-05 07:25:49
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划，是解决无人车从起点到终点，走怎样路径
2017-10-23 17:51:41
半导体激光器，可以应用于消费品、数据通信及车载等领域。2018年8月获得达晨、天创PreA轮融资，两轮融资合计亿元级别，将主要用于芯片量产。5、专注保前风控和产品定制，「新机保贝」获经纬领投 A 轮近
2018-08-20 08:58:31
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
的下一个高地。据高盛数据统计，2020年全球激光雷达市场规模将达到120亿元，2025年达700亿元。可以预见，激光雷达将成为一个新的蓝海市场。从目前来看，激光雷达在安防领域具有很好的发展前景，但尚未
2020-02-29 17:03:44
以及激光雷达技术本身的进步，国内激光雷达厂商能够把服务机器人的激光雷达成本控制在千元级别，家用机器人市场更低，可以控制在百元级别。 （2）寿命 除了从上面两个地方控制成本外，还能从激光雷达使用寿命上
2019-02-15 15:12:28
光束的雷达。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态
2019-09-19 09:05:02
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
立志于将昂贵的激光雷达打造成满足消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户，做世界上最好的机器人眼睛。`
2017-12-07 14:47:45
。另一个就是比较火的AR（增强现实 ），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
image sensor在几百个点左右），三角测距速度居中，每秒在几百个到几千个点，脉冲测距法的测量速度最快，为每秒几万到几十万个点。因此，激光雷达一般采用三角测距法和脉冲测距法。而短距离激光雷达
2018-09-10 14:21:58
，利用先进的算法处理弥补部件性能，从而大大降低了使用门槛和产品成本（仅为工业级产品的十分之一），在家用批量场景下，激光雷达的成本仅几百元。 `
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
，高密度的、高专业度投资机构的参与，无疑极大的提高了项目的融资对接效率。首期路演项目信息路演项目：北京光勺科技有限公司路演人：姚建 光勺科技 CE0首期项目路演实录光勺科技从事FMCW激光雷达的研发
2020-03-16 19:27:55
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
`历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以
2022-05-23 11:13:30
在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008082 
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122721 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25990 激光雷达的硬件模块有哪些？
车载激光雷达的发展阶段有哪些？
目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222781 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335402 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-10 18:36:418847 
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251760 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303322 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082156 乘用及商用车智能驾驶领域，加速推进车载激光雷达的规模化商用。 睿镞科技是一家激光雷达研发商，聚焦激光雷达、自动驾驶、机器人、安防监控、人工智能等领域，致力于提供测距镜头、声音阵列、声像AI嵌入式软件等产品。已经推出了三款车载激光雷
2023-10-20 08:43:36261 近日，创新的激光雷达企业睿镞科技（RAYZ）宣布完成近亿元A轮融资，本轮融资由中芯聚源领投，君桐资本、飞图资本、乾道投资、齐宇创赢等共同参投。
2023-10-22 09:59:041027 近日，激光雷达芯片提供商无锡市华辰芯光半导体科技有限公司（以下简称“华辰芯光”）完成超亿元A1轮融资。
2023-12-06 09:35:46360 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 投资者通过增加对MEMS激光雷达初创公司Blickfeld的投资，帮助其提高智能激光雷达产品的市场渗透率，为供应链和安全应用提供突破性实时3D信息。
2023-12-22 10:06:51341
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