作为汽车智能化发展的核心,车载 AI 芯片可谓是皇冠上的明珠,以之为核心的汽车智能计算平台作为汽车的“大脑”,正全面赋能自动驾驶基础设施,加速智能汽车与自动驾驶的商业化落地进程。
2020-09-26 09:52:00890 电子发烧友网报道(文/梁浩斌)L3级自动驾驶车型终于要上路了!近日,工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门联合印发通知,宣布开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。 通知
2023-11-25 01:12:001580 关键技术初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,完成汽车产业转型升级。智能汽车工业如今已到
2019-12-08 15:01:03
本文来源于毕马威发布的第三版《2020年自动驾驶汽车成熟度指数》,该报告旨在评估各个国家对自动驾驶汽车部署的准备情况。此次选取30个国家和地区,通过政策和立法、技术和创新、基础设施和消费者接受度四个
2021-01-22 06:01:51
过渡到L4/L5级估计每秒将生成3到10GB的新数据,即使一辆搭载L2级辅助自动驾驶的汽车每秒也能产生1GB的数据。如果不考虑云端数据传输的前提下,系统对非易失性内存的容量需求可能会从现在的16GB
2020-06-23 15:28:28
的答案是3天。活动当天,AutonomouStuff利用Apollo1.0开放能力改装而成的循迹自动驾驶车在外场路测,而且两台自动驾驶车辆同时起步,同时到达,成功完成了“8”字绕桩的“高分”动作。其
2017-07-07 18:28:50
状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有
2016-02-01 12:23:08
到达理想的L3、L4水准。(L3指有条件的自动化,L4指高度自动化,具体可参照SAE汽车工程师学会对自动驾驶汽车的分级。)按照北美标准,可能未来要发展到Level5,才能实现理想状态中无需方向盘的全无人驾驶。随着
2021-03-23 11:55:57
【摘要】本文介绍一种把导航信息资料库系统、GPS定位系统、道路状况信息系统、车辆防碰系统、紧急报警系统、自动驾驶系统等多种系统集于一体的智能汽车。智能汽车的高速、高性能的自动驾驶技术将会缓解
2016-05-17 17:00:42
未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
(报告出品方/作者:国金证券,翟炜)报告综述产业链与市场空间:当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段,预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
定制的自动驾驶汽车+无人机的出行解决方案。 路虎、雷诺 路虎和雷诺对无人机的功能定位一致:探测地形,感知路况从而达到辅助驾驶的目的。 日内瓦车展路虎展位上展出的是一辆搭载了3.0L的TD6发动机
2018-07-14 15:43:38
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求,尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物(V2X)技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通,且掌握周边真实的路况,从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中,自动驾驶汽车(AV)将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走,自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法,并
2019-08-07 07:13:15
解决“我在哪儿”的问题,并且自动驾驶需要的是厘米级定位。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人,自动驾驶汽车可以看做是轮式机器人外加一个舒适的沙发组成。机器人系统中定位和路径规划是一个问题,没有定位
2019-05-09 04:41:09
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
实际上,按照美国高速公路安全委员会(NHTSA)的5个分级,特斯拉所使用的自动驾驶属于第2级别的“混合功能自动化”,该级别主要包含能同时提供组合式的自动化功能。比如自动巡航和车道偏离预警的结合。还
2016-07-21 09:00:38
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
也许在未来的某一天,川流不息的大街行驶的都是自动驾驶且零排放的车辆,这些车辆之间不仅能够相互通信,它们的出现也让城市的交通环境变得更加绿色和高效。汽车将自行搜寻停车地点,然后进行自动充电。此外,它们
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走?
2020-12-10 07:03:08
“高性能、低成本、差异化、系统级解决方案”四大标签为其背书,ADI以全球经验践行生态圈共赢发展理念,为中国智能汽车技术升级和自动驾驶的本土化浪潮推波助澜。2018年1月,国家发改委出台意见稿,称
2019-07-25 07:08:13
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
表示正在与韩国当地连锁超市研发智能手推车。 LG公司表示,自动驾驶汽车部门将专注于中长期投资和研究,而且将成立北美研发中心,专注于为美国和加拿大市场研究人工智能(AI)。同样来自韩国的三星公司
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
无论一辆汽车它是21世纪20年代初的辅助驾驶汽车,即带有用于信息娱乐系统、传动系统和自主驾驶员辅助系统(ADAS)的智能子网的汽车,还是未来3级 (Level 3)及以上的自动驾驶汽车(在车流中驾驶时只需最少的人力辅助),网络化交通系统对硬件加速的需求正在迅猛增长。
2019-10-09 07:48:04
,可称为辅助驾驶。比如自适应巡航、自动紧急刹车等,系统开始对车辆有主动的操控行为;L2系统能自动驾驶车辆,但驾驶员要时刻保持注意力,随时准备接管汽车的驾驶。L3的自动驾驶实现了较高程度的机器操作,驾驶
2018-12-14 17:30:15
英里(约40公里),计划生产100-200辆。 一年后,谷歌开始在山景城对原型车进行道路测试。 2015年7月,谷歌开始在德克萨斯州奥斯汀测试其自动驾驶汽车,车型为雷克萨斯RX450h
2016-10-25 11:08:31
负责,乘客可以把真实环境替换成不同城市的街景,让旅程变得更加有趣。在3年前,有报道称苹果正在开发代号为Project Titan的自动驾驶汽车,随后也有多名高管隐约证实了这一消息。虽然他们的工作重心已经从全
2018-04-24 17:05:48
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
,智能汽车迎来重大利好,呈现蓬勃发展之势。从被动安全到主动安全、从驾驶员辅助到自动驾驶,伴随技术的不断更迭,汽车亦逐渐被赋予了更多权利,走向智能化。“从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车
2014-08-18 10:04:20
的全栈智能汽车解决方案系统的合作车型 上。徐直军表示,华为目前没有参与造车。经过多年的慎重讨论,华为的 能力在于,提供未来自动驾驶和智能汽车需要的部件和解决方案。目前, 华为自动驾驶技术已经在极狐阿尔法
2021-04-13 17:11:11
"高精度定位、障碍物识别、动态物体跟踪、车道线检查......"你的智能汽车准备好升级L3级别以上的LiDAR算法方案了吗?今年4月份,速腾聚创推出「普罗米修斯」计划。该计划承诺
2017-12-15 14:20:48
有人类驾驶和自动驾驶汽车的繁忙道路上进行。Koopman同时表示他担心汽车行业正严重低估了在人工智能汽车上塑造安全性的难度。“有可能某些公司会将这些技术直接投放市场并孤注一掷,若是这个情况真的发生,会非常糟糕”。
2017-04-08 11:17:59
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通?
2021-02-26 07:47:18
美好未来到来的更快。AI还在路测,黑客们的自动驾驶已经成熟了这一点并不是危言耸听,在自动驾驶汽车还处在路测阶段时,汽车黑客就已经能在地球另一端把你家汽车开走了。早在2015年的一场BlackHat大会上,就有
2020-10-22 07:45:38
本文就我们在朝着半自动驾驶和全自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势,尤其是,为了让电子转向助力(EPS)[font=
2021-01-21 06:30:40
自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别,也就是通常所说的无人驾驶。现实中,部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用,利用一系列的传感器和摄像头,来实现前后车距测量、自动泊车
2019-05-13 00:26:37
更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54
、超声波传感器等很多种,要想实现全自动驾驶,需要尽量多的信息源,很明显,车车间和路车间的信息也是非常重要的信息源之一。另外,对汽车通信的黑客攻击如果不具备坚固的防御功能,与转向系统密切相关的全自动驾驶可能会
2019-07-12 04:20:52
ASIL) 整合精确定位和传感器数据,提高系统性能、安全性和可靠性,实现自动驾驶系统中国,2018年3月8日—— 为让自动驾驶更安全,横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体
2018-03-09 14:00:29
上述几种设备所需的PCB板合计就达到0.8平方米左右。并且其中的电源管理系统(BMS)是智能化平台的最佳载体,因为它相比内燃机,电动机几乎可以实现指令的瞬时响应,更适合于自动驾驶;而且燃油车普遍采用
2020-04-24 20:15:58
“无人驾驶”汽车普及也有相应的“痛点”,包括法律法规、伦理问题、成本高企等。 无人驾驶汽车本质上是一种具有高度人工智能的移动式服务机器人,它与辅助驾驶、自动驾驶汽车具有相关性,但在发展目的、核心技术
2017-09-28 16:50:52
自动驾驶还需要较长的路要走ADAS、自动驾驶、无人驾驶、智能汽车等词语风靡科技圈,如果哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联,颇有被世界遗弃之感。但是,如果客观的去分析,真正意义上的自动驾驶尚有较长的路要走。
2020-05-07 06:59:06
系统的可靠性,因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17
,他们首批搭载新一代自动驾驶技术的130辆测试版雪佛兰电动汽车Bolt今天从密歇根州的Orion工厂正式下线,这也是首款采用量产工艺打造的、标明具备自动驾驶技术的汽车。 最新下线的130辆自动驾驶
2017-06-14 18:34:08
感知技术,实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。虽然百度无人驾驶汽车已经完成如此高难度的路测,但是这不是意味着百度无人驾驶汽车很快就能进入市场。目前,该领域还存在很多空白,如无人驾驶汽车行业的行业标准,无人驾驶汽车出现事故由谁负责等一系列问题。
2015-12-12 16:53:14
自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
。值得一提的是,在自动驾驶领域腾讯已经实现了L3产品落地。在此前11月1日腾讯全球合作伙伴大会上,自动驾驶作为其独立产品首次出现在公众视野中,当天,腾讯方面还发布了模拟仿真平台、高精度地图和数据云服务平台等三大技术。因此在人才更为丰富的硅谷设立研发中心,也意味着其或将在自动驾驶领域有着更多的规划。`
2018-11-13 11:33:14
和Mobileye合作研发,不过在特斯拉发生首起死亡车祸后,Mobileye便宣布停止双方合作关系。今年7月,Mobileye宣布和BMW及Intel连手,合作打造全自动驾驶汽车,预计2021年量产
2017-05-15 17:49:20
(R17)标准。 与此同时,中国***一直以推进基于C-V2X技术的智能网联汽车发展为主线,可弥补单车自动驾驶自主感知方面的局限,让自动驾驶的实现不仅仅依托智能的车,同时与强大的网、智慧的路协同
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07
。DRAM、Flash、NAND未来将被广泛地应用在智能汽车各个领域。此外,随着云和边缘计算将在智能汽车领域大放异彩,以及L4/L5级自动驾驶汽车发展出复杂网络数据及应用高级数据压缩技术,未来本地存储数量将
2021-12-07 14:57:31
摄像头、雷达和LIDAR,自动驾驶汽车选择谁?
2020-11-23 12:32:36
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“预知未来”的能力,如果说L4级的无人驾驶是达到了人类驾驶员水准,可以代替人类完成对汽车的控制,那拥有车联网技能的自动驾驶便已经超越了人类驾驶员的水平,可以做到人类无法达成的操作。例如拥有车联网
2019-03-19 06:20:10
、英伟达 GPU),车企(例如特斯拉、奥迪、通用),车辆零部件企业(例如博世),技术解决方案提供者(例如英特尔 Mobileye)。截至目前,市场主要以 L2 级自动驾驶的量产以及拥有 L3 级或 L
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车(AV)和电动汽车(EV)的未来的形成,和其他可能出现的趋势。在整个演讲中,两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
而言,我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今,我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统,或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动(制动、转向
2018-09-14 11:03:54
定位、感知、规划决策、控制是自动驾驶汽车的四个核心部分,百度L3事业部向主机厂提供的自动驾驶方案,也想逐级渗透到这四个部分。 百度L3事业部利用高精度地图打造自动驾驶汽车 2016年9月百度世界大会上,L3智能汽车事业部宣布成立。
2016-12-02 11:17:121425 于2019年量产自动驾驶车型Cruise AV,将取消方向盘和踏板;宝马将在2019年下半年发布搭载宝马最新安全系统及L3级别自动驾驶技术的宝马新款7系;一汽红旗计划在2019年推出实现L3级自动驾驶的量产车型;北汽新能源更是摩拳擦掌,准备在今年内投放自动驾驶汽车。
2018-02-06 10:04:133998 据外媒报道,奇瑞宣布将与英伟达达成合作关系,采用采埃孚(ZF)的ProAI平台生产Level 3级别自动驾驶汽车。 据外媒报道,奇瑞宣布将与英伟达达成合作关系,采用采埃孚(ZF)的ProAI平台生产
2018-05-19 09:47:002136 6月25日消息,小鹏汽车宣布与德赛西威签署战略合作协议,共同研发L3级别自动驾驶系统。预计在2020年实现L3级自动驾驶量产落地。
2018-06-25 15:53:001560 今天,长安汽车在重庆智博会上发布了智能化战略。在这份称之为“北斗天枢智能化战略”中,长安方面披露,到2020年,长安汽车将100%实行网联化,智能化驾驶技术全部达到L3级别;到2025年,所有长安
2018-08-27 16:04:454497 长安汽车在重庆召开新闻发布会,正式发布“北斗天枢”智能化战略,并首次公布“4+1” 行动计划。长安汽车总裁朱华荣表示,长安汽车将完成从传统的汽车企业到智能出行科技公司的转型,2020年将不再生产非联网新车。
2018-08-28 18:34:594429 去年7月,全新奥迪A8在欧洲上市,成为全球首款量产L3级别自动驾驶车型。既然L3已经来了,L4什么时候来?
2018-10-09 15:03:3718052 获悉,总部位于北京、成立于 2017 年的自动驾驶技术研发商“奥特贝睿(AutoBrain)”,已与长城汽车确定了 L3 级自动驾驶量产方案——这也是国内首个确定量产的 L3 级别自动驾驶前装。36
2019-01-25 08:39:291787 譬如广汽,据悉其L3级别的自动驾驶量产车将在2020年第一季度量产,而这款车的中低配版本在今年10月份就将面向社会发布。另外,诸如一汽红旗、长安、奇瑞、比亚迪、奇点汽车等,此前也都在不同场合透露
2019-02-27 16:11:361671 自动驾驶在很多人眼中是汽车科技的终极形态,但是L1、L2级的自动驾驶自己好像都还没感受到,怎么就到L3级了?所以我们先来了解一下自动驾驶的分级。
2019-08-27 15:00:411697 自动驾驶是如今汽车界的热门话题,除了最先启动自动驾驶时代的特斯拉,如今众多车企都开始涉足该领域,经常可以看到新车宣传上称配备了L2级甚至L3级自动驾驶。
2019-09-01 09:15:5323184 今日,长安汽车正式发布中国首个量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果,而刚发布不久的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型。
2020-03-11 08:44:09556 今日,长安汽车正式发布中国首个量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果,而刚发布不久的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型。
2020-03-11 09:07:131990 3 月 11 日讯,昨日,长安汽车正式发布中国首个量产 L3 级自动驾驶系统,并在重庆实现量产体验。
2020-03-11 14:09:28482 2016年,长安汽车(000625.SZ)的自动驾驶测试车辆跑了2000多公里,从重庆来到北京;今天,该公司宣布已实现自动驾驶车辆的量产。
2020-03-11 16:09:022791 长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华表示:“目前,L3级自动驾驶设计最高时速可以达到130公里,但在实际行车环境中,车辆会自动识别限速标识,保持限速范围内安全行驶。”据悉,长安L3级自动驾驶技术已完成上万个场景匹配测试,累计5000万公里测试里程,其中200万公里是真刀真枪的道路实测。
2020-03-12 14:44:543759 2020年3月10日,长安汽车在重庆城区道路公开展示L3级自动驾驶技术,此次参与体验的正是一周前全球线上首秀的长安UNI-T。据了解,这款车型不仅是长安汽车新序列下的首款产品,也是国内首款量产搭载L3级别自动驾驶车型。
2020-03-13 11:31:04670 据报道,日本本田汽车公司周三表示,该公司将成为世界上第一个大规模生产L3级自动驾驶汽车的企业,L3级自动允许车辆在高速公路条件下实现自动驾驶。本田在一份媒体声明中表示:“本田计划在2021年月底之前开始销售搭载最新获批的自动驾驶设备的本田Legend豪华轿车。”
2020-11-11 16:42:351242 据国外媒体报道,本田汽车周三表示,该公司将成为全球首家大量生产Level 3(L3)级别自动驾驶汽车的厂商。L3级别意味着可以在特定情况(比如拥堵的高速公路上)实现汽车自动驾驶。 本田表示,计划
2020-11-12 09:26:301575 。据路透社报道,这家运输巨头声称,它将是第一家量产3级自动驾驶汽车的公司。虽然你作为驾驶员还得随时准备接替人工驾驶,但汽车在未来或可能自己做出一些现在无法实现的决定了,比如超车。 本田的首款3级车将是其Legend轿车(上图)
2020-11-30 14:27:311433 自动驾驶肯定会成为汽车的终极发展趋势,所以现在很多厂商都在花大力气去研发自动驾驶的汽车。目前很多厂商都宣称自己的车达到了L2+级的自动驾驶,有的厂商对外宣称是2.5级,有的则是宣称到了2.9级。但是
2020-12-16 15:00:131815 3月4日,据外媒报道,本田将于5日发售搭载L3级自动驾驶技术的汽车“Legend”,这套自动驾驶系统被本田称之为“Honda SENSING Elite”。
2021-03-05 09:36:472275 3月4日,据外媒报道,本田将于5日发售搭载L3级自动驾驶技术的汽车“Legend”,这套自动驾驶系统被本田称之为“Honda SENSING Elite”。
2021-03-05 09:53:212163 ,智驾最前沿从汽车“新四化”中窥探到自动驾驶的发展方式。汽车“新四化”即是指电动化、智能化、网联化和共享化,虽然共享化的理念在共享概念炒的火热之后逐渐退出大众的视野,但智驾最前沿认为,自动驾驶的发展遵照汽车
2022-06-22 15:20:452656 2020年被认为是L3自动驾驶元年,目前已经有很多车企宣布实现了L3自动驾驶,比如广汽新能源、小鹏、长安等,但每家车
企的L3在使用场景和功能上又各不相同。你认为L3到底该如何定义,什么才是真正的L3自动驾驶?欢迎大家说出自己的看
法。
2023-06-06 11:48:040
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