奔驰Actros 系列网关CAN总线故障解析

近年来，改变信号处理方式的低成本高速电子电路和制造技术的进步推动了传感技术的发展。借助这些协同领域内的新发展，传感器和制造商可以采用一套全新的方法，如远程自监控和自校准系统智能化，来提高产品的性能。

类似的，传感器制造技术的进步也促进了厂商能够提供较高性价比的零部件。比如在汽车上，当代车型都有自检系统，我们在采集汽车CAN数据的时候，很多车型点火后会做自我检测，如果在这个时候OBD外设终端直接采集数据，可能会造成“网络通信故障”或者获取不到数据，心急吃不了热豆腐，说的不只是美食，汽车上也有这种情况。

此外，探索数据信号领域有了更多可能性的举措，包括传感器改善性能、避免错误、改进警告方式，清除故障码等等。传感器性能和质量的改善意味着多传感器系统（工业网关、汽车网关）控制器，能极大地加强信息的质量和可用性。

奔驰Actros 系列网关图示：

为此，设计师的这些举措和创新方法催生了单核和多个传感器系统的新传感器机构、新ECU控制单元、新网关及域控制器、制造技术和信号处理方法。我们通用的总线类型有LIN总线、CAN总线，还有BSD、SENT、MOST等等，而传感器技术领域中最新趋势和工业互联网、车联网的相关度最大，传感器大多用的是SENT协议，比如宝马上的氮氧化物传感器、奔驰排放检测传感器，数据量非常大，大概每秒有300万组数据，一般小单片机不太好处理，并且，SENT协议解析，目前来说，我们有一定的经验了。现在整个工业、汽车传感器和数字组件的小型化，多传感器系统、网关的广泛应用提高了无线网络及独立传感的可用性。在新款的帕拉梅拉车型上，用的就是无线网关控制器单元总成。

速锐得在解码奔驰Actros 系列网关CAN总线大体都差不多。奔驰Actros 956、963、959、964、967、969、983等型号车型下，我们都能通过网关采集到如下信息：发动机水温、剩余油量、冷却液、机油压力、水温过高报警信号、空气温度、车速、转速、扭矩、车架号、氮氧化物、三元催化剂温度、行驶里程、总里程、门控、双闪、喇叭、车窗、钥匙状态、档位等。

奔驰Actros 系列网关位置图：

区别在于各个车型、年份不同，网关位置可能会存在差异，一般情况，我们从奔驰Actros 副驾驶手套箱中去找出来，奔驰Actros 965网关位置有点特殊，在驾驶员背后的集成单元中，奔驰Actros 959、967都在副驾驶的手套箱、带有120欧的终端电阻，我们处理的时候直接获取即可。网关上的PIN端子针脚相对来说也比较好找，感兴趣的工程师可以根据我们提供的图纸和PIN脚定义来完成项目工作。

奔驰Actros 系列网关电路、PIN脚、定义图：

此前，设备或者系统的嵌入式传感器必须通过硬线连接或者依靠主系统通信，远程输入输出设备提供通信API接口，应用程序和无线通信电路系统的传感器通过API接口通信连接。但是，大多传感器通过硬件连接，在户外的场合先，这也限制了它们的部署选项。以前用蓝牙或者ZigBee技术，均是轻量级的，但是数据蓝牙的连接在汽车上会出现掉线的情况，因为蓝牙本身是无线型号，数据蓝牙在传输过程中，会出现连接断开，作为从机，又不能自动连接上位机终端，为此，还需要拔插重启一次。在100例中，可能会出现1-2例这样的情况，如果是作为个人爱好者玩一玩，那没什么问题。如果是应用于车队的数据采集管理，那么你将丢失部分车辆的数据链接。

当下，远距离的通信基本得用4G网络，这也是为什么像帕拉梅拉这样的汽车，自己的无线网关控制器单元集成的是4G-CAT4模组了。远程通信得以实现，那么无论是网关还是传感器还是TBOX都发生翻天覆地的变化。无线技术具备构建地球村覆盖的广泛区域，把所有的终端、传感、汽车、表阀行成网状网络功能，无论是实现远程控制、数据采集、云系统、大数据分析还是数字服务，那将会在不同的应用领域诞生N个SAAS系统平台。

在移动配件、应用和远距通信上，加上GPS定位传感，我们就可以将所有传感器和终端的数字信息远程传输到大数据云系统，从而使得这些连接云系统的设备户外部署也更加方便。我们在杭州某公司生产的TBOX，就是采用远程升级就可以完成他们所有“终端”远程部署，我们在一个摩托车厂家远程ECU控制器单元，也是采用同样的方法。

无论怎样的合作方式，都离不开底层的数据和方法，我们其实拥有很多数据，很多数据也并没有在实际中应用，但是数据给我们带来了无穷的想象力，也不排除有的数据就是用来浪费的，就像一个不经意的清晨，吹过一缕风一样，好在，我们的数据信息都有备份。

编辑：黄飞