电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>汽车电子>自动驾驶领域的SOA软件架构设计应用分析

自动驾驶领域的SOA软件架构设计应用分析

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2017a自动驾驶

安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会

点:上海光大会展中心展会背景background:随着5G时代的来临,智能汽车技术的不断创新,自动驾驶技术日益成熟,汽车工业进入一个全新的纪元。据国外机构预计,到2025年,在汽车领域的数字化移动服务
2019-12-08 15:01:03

2020年自动驾驶汽车成熟度指数分析

本文来源于毕马威发布的第三版《2020年自动驾驶汽车成熟度指数》,该报告旨在评估各个国家对自动驾驶汽车部署的准备情况。此次选取30个国家和地区,通过政策和立法、技术和创新、基础设施和消费者接受度四个
2021-01-22 06:01:51

3天造出自动驾驶汽车的百度Apollo,背后竟有50多个后台

的参考硬件;在车辆层次,Apollo提供了参考车辆平台。  Apollo 1.0还为全球开发者提供了向自动驾驶领域进发的全套“装备”:高效易扩展的架构,完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组
2017-07-07 18:28:50

5g与自动驾驶有什么关系

`  谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系?`
2019-11-22 16:54:31

自动驾驶AI芯片现状分析

自动驾驶AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55

自动驾驶OS市场的现状及未来 精选资料推荐

随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全,自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59

自动驾驶为什么需要5G

什么叫自动驾驶
2020-07-31 06:53:59

自动驾驶技术的实现

k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28

自动驾驶汽车中传感器的分析

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。  
2020-05-14 07:34:45

自动驾驶汽车的处理能力怎么样?

作在未来20 - 30年中,自动驾驶汽车(AV)将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走,自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法,并
2019-08-07 07:13:15

自动驾驶汽车的定位技术

自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题,并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外,我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配,以及视觉里程计算法等定位方法,让各种定位法
2019-05-09 04:41:09

自动驾驶的五大传感器各有千秋

自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自动驾驶的到来

。  总之,与其他领域类似,攻击与防守将会是一个长久的话题,目前的做法是尽量提高攻击成本,不断提升自身防御能力。这就要求自动驾驶系统必须要具备软件实时升级的能力。
2017-06-08 15:25:32

自动驾驶真的会来吗?

自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知;另一方面则是让不少风投看到了机会,认为传感器芯片为代表的硬件研发,以及计算机视觉为支撑的软件技术,将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38

自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务?

Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23

自动驾驶线控底盘VCU功能介绍

满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元,通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56

自动驾驶行业报告

专业的自动驾驶行业报告-国金证券
2020-09-02 17:26:45

自动驾驶车的人车交互接口设计方案

随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43

自动驾驶车辆中AI面临的挑战

自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55

软件架构设计教程

软件架构设计教程
2016-09-26 15:27:06

ADAS到自动驾驶还有多长的路要走

ADAS到自动驾驶还有多长的路要走?
2020-12-10 07:03:08

AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54

LG电子布局机器人和自动驾驶领域

LG电子(LG Electronics)宣布,在其年底进行业务重组期间,将成立两个新部门,机器人和自动驾驶汽车部门,两部门都由该公司首席执行官直接管理。据羿戓信息所了解,该家韩国科技巨头表示,成立
2018-12-03 22:14:00

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

精确的距离信息,从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。 ​ 这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发,请与我们联系。
2023-12-19 18:02:07

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

2、决策能力由于路测公里数不足受限3、对执行控制层的把握不足4、缺乏合格的AI 芯片。因此为自动驾驶技术的应用限定一个区域,也许是工程师们踩过无数坑后得出的最符合尝试且最节省成本的方法。在一些细分领域
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自动驾驶

车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同,确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

信号无缝融合,作为自动驾驶“室内GPS”的可靠位置数据源。通过产品架构创新、融合算法等实现了UWB定位技术在自动驾驶领域的可用性:1. 广播式发射,分布式解算;2. 定位系统无容量限制;3. 定位响应
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自动驾驶汽车发展简史,都来了解下吧!

为文章正文:  谷歌自动驾驶汽车发展简史  谷歌2009年启动了自动驾驶汽车项目,项目领导人是被称作无人驾驶汽车奠基人的斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。在谷歌任职时,特伦
2016-10-25 11:08:31

【mBot申请】自动驾驶

自动驾驶小车,能进入这方面领域,最关键的还是很喜欢这个mBot机器人,我测试完后可以给我上初中的弟弟玩,让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述:自动驾驶小车,首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17

【汽车电气架构设软件

因工作需要,求整车电气架构设软件——PREEvision(盗版),价格可议,WetChat/***,非诚勿扰
2017-04-18 14:20:20

【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

`特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”  7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19

中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

,在自动驾驶这条通向“确定性未来”的路面上,中国各地政策纷纷亮起绿灯。《人工智能时代》作者杰瑞·卡普兰在接受采访时坦言,尽管白宫也发布了AI领域的“顶层规划”,“但这种报告和***声明在美国和中国的意义
2019-04-03 05:36:06

中标自动驾驶教育大项目,获海外批量订单 | PIX秘笈分享 精选资料分享

2021年7月,PIX 的产品持续获得市场和客户的认可,取得高速增长的佳绩,中标了单个项目在数百万元的自动驾驶教育项目,同时获得了单个海外客户的自动驾驶底盘批量订单。01/中标数百万自动驾驶教育项目
2021-08-30 08:15:45

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要看了就知道

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2020-12-29 06:43:48

为何自动驾驶需要5G?

可以将C-V2X看成是连接V2N和V2V/V2I的粘合剂,其依托于成熟的蜂窝网络生态,随着4G向5G的技术演进,将在未来自动驾驶领域发挥关键的作用。一,基于5G近实时的高清视频传输,V2N和V2V互补
2020-06-08 07:00:00

为何要进行嵌入式软件架构设计?如何设计?

为何要进行嵌入式软件架构设计?如何进行嵌入式软件架构设计?
2021-11-01 06:31:26

从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走

从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58

传感器成自动驾驶“硬实力” 有哪些

随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速,传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”,国内企业亟需加强各领域合作,并积极引进高端人才、完善培养体系,以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15

关于自动驾驶的一些理论

自动驾驶导论
2020-04-22 10:09:25

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺,对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说,必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时,随着
2017-12-15 14:20:48

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通?
2021-02-26 07:47:18

基于视觉的slam自动驾驶

基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34

如何从安全的角度看自动驾驶

从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46

如何保证自动驾驶的安全?

自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚至我们可能不再拥有一辆汽车,需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来,送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38

如何对SOA进行软硬件部署

管理和SOA硬件I/O控制管理,可兼容自动驾驶系统的多个传感器和外部设备,支持多异构芯片和硬件升级。操作系统内核/服务中间件:作为文件调度和驱动的核心,操作系统在支撑软硬件解耦和软件在硬件上的部署方面
2022-06-10 17:23:22

如何打造自动驾驶「自行车」的呢

自行车什么时候能实现「自己行走」呢?自行车属于欠驱动系统,如果不进行控制就无法实现稳定站立最近,B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20

如何让自动驾驶更加安全?

的新领域,除了要做好汽车之外,还包括通信技术、高精度地图、交通基础设施等支撑,这些因素都会影响实现完全自动驾驶目标的进程。“‘聪明’的车需要有‘聪明’的路。”交通运输部科技司副司长袁鹏认为,车、路协同
2019-05-13 00:26:37

无人驾驶自动驾驶的差别性

自动驾驶领域,目前有两大技术路径:一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线;其
2017-09-28 16:50:52

汽车自动驾驶产业链深度研究报告:自动驾驶驶向何方 精选资料分享

(报告出品方/作者:国金证券,翟炜)报告综述产业链与市场空间:当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段,预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽车自动驾驶技术

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03

留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

共同测试自动驾驶汽车。有这么多粗壮的大腿,Lyft反超Uber简直指日可待,至少从目前的进度来看,通用果然还是汽车领域最靠谱的队友。加入未来汽车生态社区,关注微信公众号:sanchewang​​​​​ ​​​​​​​​​​ ​​​​​
2017-06-14 18:34:08

百度Apollo自动驾驶分析报告

百度自动驾驶行业报告,值得一看
2020-09-02 18:10:50

硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

职位的招聘或已发布了2-4周。这也意味着与其他自动驾驶领域的企业一样,腾讯方面也正式加入了在硅谷的人才争夺战。作为目前自动驾驶汽车测试和研究的枢纽,硅谷目前已有六十家公司获得测试许可,能够在加州道路上
2018-11-13 11:33:14

神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

,从而提供用以解决汽车领域应用程序(如自动驾驶功能)所需的图像分割。当然,中国 40 家左右的汽车制造商并不会在此道路上踽踽独行。他们会与百度等技术公司进行密切合作。技术公司是这些网络和架构发展的核心
2017-12-21 17:11:34

细说关于自动驾驶那些事儿

`事实上,早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车,但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说,而是眼下将实现的革命性科技产品?追其原因,主要在于,人工智能的显著进展,以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20

网联化自动驾驶的含义及发展方向

了3GPP R16 5G-V2X在自动驾驶业务方面带来的技术优化,并对现阶段通信技术中存在的问题进行了分析和展望。与此同时,阐述了通信技术在网联自动驾驶领域的重要作用,期望加深辅助驾驶、智慧交通等产业
2021-01-12 15:42:00

联网安全接受度成自动驾驶的关键

随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07

视觉系统对自动驾驶的重要性

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32

详细说明多项自动驾驶底层软件技术

软件中,针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器,自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。  而应用软件中,自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过
2022-11-09 16:09:04

请问树莓派如何利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

谷歌的自动驾驶汽车是酱紫实现的吗?

看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

车联网对自动驾驶的影响

通常无法做出及时有效的处理,单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生,但是车联网通过基于两辆车的数据分析,提前预知到“车祸”的可能性,对两辆车完成协调,避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10

转发:聊聊边缘计算在自动驾驶中的应用场景

,原本在数据中心中运行的负载可以卸载到网络边缘侧,例如高清 3D 地图更新、实时交通路况的推送、深度学习模型训练和大数据分析等,从而进一步降低传输时延,提高响应速度。2、自动驾驶的边缘计算架构自动驾驶的边缘
2020-07-21 14:12:56

边缘计算在自动驾驶汽车的应用

有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05

迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

分析和处理,并适当采取行动加以解决是非常重要的。自动驾驶似乎是目前讨论的唯一趋势,但电动汽车仍然是一种增长趋势。出于维持更环保意识标准的愿望,排放目标正在推动这一目标的实现。交通正处于破坏性变化的边缘
2018-10-25 09:01:17

这些自动驾驶传感器,你了解多少?

从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

作者:Hannes Estl要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车,但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54

软件架构设计的三个维度

架构设计是一个非常大的话题,不管写几篇文章,接触到的始终只是冰山一角,更多的是实践中去体会。这篇文章主要介绍面向对象OO、面向方面AOP和面向服务SOA这三个要素在架构设计中
2011-06-22 10:09:121320

自动驾驶安全问题该从哪里入手

自动驾驶领域有三大重要趋势正成为人们关注的焦点:自动驾驶将挑战传感器冗余成本比率,以确保整体安全;软件定义的测试平台对于跟上处理器架构的发展至关重要;随着自动驾驶的要求不断影响微处理器架构,半导体和汽车产业正在相互融合。
2018-11-27 09:21:383822

深入解读自动驾驶领域三大重要趋势

自动驾驶领域有三大重要趋势正成为人们关注的焦点:自动驾驶将挑战传感器冗余成本比率,以确保整体安全;软件定义的测试平台对于跟上处理器架构的发展至关重要;随着自动驾驶的要求不断影响微处理器架构,半导体和汽车产业正在相互融合。
2018-11-29 10:15:024156

模板软件架构SOA详解

SOA不是具体的技术实现,而是一种模板软件架构!   那么,怎么来理解SOA是一种模板软件架构?又如何理解为什么AP AUTOSAR是SOA?以下是笔者的一些理解分享给大家,如有不对之处,还请指出
2021-01-04 11:28:034400

SOA软件架构将重构汽车生态

”在SOA软件架构设计理念之下,汽车软件架构走向分层化、模块化,使得应用层功能够在不同车型、硬件平台、操作系统上复用,并且可以通过标准化接口对应用功能进行快速迭代升级。长期来看,在SOA架构构建
2022-04-08 11:03:332412

追势科技被评为自动驾驶软件算法优质供应商

9月16日,盖世汽车于第五届自动驾驶与人机共驾论坛正式发布了2022自动驾驶优质供应商名录。追势科技凭借在自动驾驶领域的突出表现,被评为「自动驾驶软件算法优质供应商」。
2022-09-20 11:38:17417

东软睿驰自动驾驶SOA架构的思考与实践

域控制器是SDV趋势下真正开始实践“软件定义汽车”的关键一步。整车域控开始向自动驾驶域、底盘域、座舱域集中式发展,同时,单体式软件架构无法满足多功能集成开发及部署的需求,构建开放的SOA架构成为大势所趋。
2022-11-29 12:27:40712

基于英伟达芯片的自动驾驶典型架构设

NVIDIA DRIVE AGX 是一个可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台,充当自动驾驶汽车的 大脑。
2023-03-30 09:13:331260

自动驾驶算法软件架构介绍

自动驾驶技术是一个庞大的工程体系,软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证 体系等等,有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发,自动驾驶功能的分级
2023-06-01 14:41:291

自动驾驶基础架构

基础架构在互联网行业中,是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域,却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬 件、onboard(车载系统)、云端三大板块。在我们认为,自动驾驶领域中 “基础架构
2023-06-01 14:46:470

已全部加载完成