首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。
2024-01-25 15:38:17
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安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
` 谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系？`
2019-11-22 16:54:31
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
的特征进行匹配，得到现在车的位置和姿态。现有的无人车高精度定位在某些情况下会出现定位不准的情况。因此仅依靠GPS的定位方案可靠性太差。因此自动驾驶一般用组合定位。首先本体感知传感器如里程计
2019-05-09 04:41:09
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶原理示意GIF图 特斯拉自动驾驶死亡事故给全世界带来了极大的震惊，但这并不意味着基于坏消息之上的关注全然没有正面意义。 在接受新浪科技采访中，多位硅谷相关人士告诉新浪科技：一方面是对于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
专业的自动驾驶行业报告-国金证券
2020-09-02 17:26:45
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LG电子（LG Electronics）宣布，在其年底进行业务重组期间，将成立两个新部门，机器人和自动驾驶汽车部门，两部门都由该公司首席执行官直接管理。据羿戓信息所了解，该家韩国科技巨头表示，成立
2018-12-03 22:14:00
3万美元以上，相当于一辆中级车的价格。自动驾驶四大核心技术分别为环境感知、高精度定位、路径规划、控制执行。其中环境感知技术是最基础、最重要的一环。通过环境感知，可实时、可靠且准确地识别出车辆行驶路径
2018-12-14 17:30:15
的价格。自动驾驶四大核心技术分别为环境感知、高精度定位、路径规划、控制执行。其中环境感知技术是最基础、最重要的一环。通过环境感知，可实时、可靠且准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知，实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的控制执行提供可靠信息源；通过
2020-10-26 16:41:56
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
今年4月底，PIX 接到北京某学校建立“分布式控制新能源车智能底盘实验室”的需求，同时需要配套自动驾驶技术方案、远程驾驶以及教学内容，经过多方技术评估审核和投标流程，PIX 超级底盘在“分布式驱动
2021-08-30 08:15:45
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2020-12-29 06:43:48
，这将触发超过5米每平方秒的紧急制动，这是无法接受的。总之，道路环境异常复杂，雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响，要实现100%安全性，自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI)，经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵，致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此，还需进行大量硬件和软件开发工作，以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
自动驾驶导论
2020-04-22 10:09:25
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
是让交通出行更安全，比如自动驾驶的智能感知车距功能可以提高道路使用效率，降低人为操作失误，有利于道路通畅。从看到紧急情况到刹车发挥作用，自动驾驶比人的反应更快。同时，也不会出现疲劳驾驶、酒驾醉驾和开车
2019-05-13 00:26:37
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
的2D画面）的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导？据清华大学邓志东教授介绍，自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
职位的招聘或已发布了2-4周。这也意味着与其他自动驾驶领域的企业一样，腾讯方面也正式加入了在硅谷的人才争夺战。作为目前自动驾驶汽车测试和研究的枢纽，硅谷目前已有六十家公司获得测试许可，能够在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
（R17）标准。 与此同时，中国***一直以推进基于C-V2X技术的智能网联汽车发展为主线，可弥补单车自动驾驶自主感知方面的局限，让自动驾驶的实现不仅仅依托智能的车，同时与强大的网、智慧的路协同
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
软件中，针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器，自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。 而应用软件中，自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过
2022-11-09 16:09:04
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关，很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车，再
2019-03-19 06:20:10
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
2019-07-29 08:26:19
级的部分功能为主。L2级的自动驾驶基本有两种解决方案：一种是现在很多传统车厂使用的前视摄像头，加毫米波雷达和视觉感知芯片的方案；还有一种则是类似特斯拉、谷歌等使用的多个摄像头与声波雷达环视，并通过一
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块，有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。今年4月份，速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划，致力于向合作伙伴提供一系列软硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要实现汽车自动驾驶，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车，但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
全新的感知升级，为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸（P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上
2018-03-29 11:05:207785 自动驾驶感知的实现需要软硬件结合，本文从传感器和算法的角度带大家来了解一下自动驾驶的感知。
2018-11-29 09:41:049444 未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2018-12-14 08:40:063636 自动驾驶汽车，即可以根据乘客计划自主完成出行任务的汽车，在整个出行过程中，完全不需要驾驶员的参与和控制。自动驾驶汽车想要完成出行安排，离不开感知、决策、控制这三大要素，其中感知作为让汽车“认得
2022-07-18 08:38:481271 自动驾驶领域仍处于起步阶段，汽车要像人类一样自动驾驶还需要一段时间。尽管在优化检测和感知方面仍然存在许多挑战，但技术无疑会一一解决所有这些挑战。
2022-07-25 08:05:26360 针对自动驾驶和智能网联，华为云发布了多个在支撑汽车和车企数智升级方面的端到端的创新解决方案。 在自动驾驶领域，华为云携手业内伙伴，为车企和自动驾驶算法公司提供端到端的自动驾驶研发解决方案，支撑自动驾驶数据的业务闭环。
2022-11-29 14:57:20978 BEV下的自动驾驶技术发展很可能就是端到端的自动驾驶框架的契机。 SelfD里作者利用BEV视角统一了大量行车视频的数据尺度，并进行了规划和决策模块的模型学习。
2022-12-15 14:49:091315 近年，自动驾驶技术飞速发展，促进了感知技术的研究，目标检测、识别追踪等感知方面的技术也得到了快速发展。
2023-01-03 11:46:073107 。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。自动驾驶技术是一项涉
2023-02-20 08:53:25555 随着人工智能技术的发展与高级辅助驾驶系统的普及，自动驾驶汽车雏形已经初现，自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统，三大系统让自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统
2023-04-10 08:44:19881 
地平线征程5的极目L2+级JMBEV融合感知方案及“双循环”数据闭环 JMBEV是极目智能推出的L2+级别智能驾驶感知方案，采用BEV感知、3D目标跟踪等技术，通过多模态传感器实现车身360°周视环境感知，包括自车周身结构化道路信息以及道路参与
2023-04-26 09:38:281327 
日前，在由黑芝麻智能主办的“2023智能汽车高峰论坛”上，黑芝麻智能深度学习研发高级总监王祚官发表了主题为“BEV感知，给自动驾驶开启‘上帝视角’”的主旨演讲，分享黑芝麻智能在BEV感知方面的研发进展。
2023-05-15 16:39:281186 随着汽车行业不断发展，技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术，而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取
2023-05-17 11:10:13876 
博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计（depth estimation）展开，包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等，目标是只依赖于视觉环视摄像头，在车身周围产生伪激光雷达
2023-06-07 11:39:25
0 背景 近年来，基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本，在自动驾驶领域占有重要地位。其中，鸟瞰图（BEV）感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习
2023-06-15 14:20:38575 
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线
2023-07-25 10:36:39355 
纯视觉自动驾驶方案从产品分析，目前特斯拉的产品还处于L2的阶段，从今年第一季度的财报上看纯视觉自动驾驶方案是这样解释：目前道路交通系统是基于人类视觉感知神经网络，8个摄像头覆盖360°，比人类感知范围更大更安全；对现实道路的技术还有待突破，自动驾驶不会很快成为主流。
2023-08-08 12:49:38881 
BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
2023-08-23 14:51:07698 
作 为具备软硬件一体化自动驾驶研发与量产能力的科技公司，宏景智驾引领了 “行泊一体” 的行业技术风潮。 近期公司核心产品单 SoC 行泊一体解决方案已全场景跑通，可实现高速导航辅助驾驶，成为 “行业
2023-09-05 20:45:02550 
BEV是一种将三维环境信息投影到二维平面的方法，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在自动驾驶领域，BEV 可以帮助系统更好地理解周围环境，提高感知和决策的准确性。在环境感知阶段，BEV 可以将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上。
2023-10-11 16:16:03367 
自动驾驶中的视觉感知是车辆在不同交通条件下安全、可持续地行驶的关键部分。然而，在大雨和雾霾等恶劣天气下，视觉感知性能受到多种降级效应的极大影响。
2023-10-23 10:26:20158 
BEV感知的二维特征点 首先来简单介绍一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一种用于自动驾驶汽车的感知系统，用于提供车辆周围自上而下的视图。该系
2023-11-14 11:37:19287 BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。
2024-01-13 09:41:461314 
BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图，包括车辆前方、后方、两侧和顶部。
2024-01-17 12:33:58372 
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