安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
` 你能想象这样的画面吗：车子在自动行驶着，检测路况，规避行人，你只需要坐在驾驶座上看看电影，或者和家人朋友愉快的聊天。这样安全而舒适的自动驾驶体验，是基于传感器而实现的。 受益于物联网的飞速发展
2014-08-18 10:04:20
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
辅助系统。根据峰会主持人描述，无论是自动驾驶还是基础的V2V，都离不开先进驾驶辅助系统。 意法半导体公司就在其图像传感器产品中加入了一系列智能功能。目前该公司正在开发一款黑白图像传感器，但能对红色光线有感知能力，其将用于检测交通信号灯、前车尾灯。
2020-08-27 06:41:10
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用，基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
定位有两种方案：1、需要部署基站的UWB定位方案，要实现定位功能，需要在定位区域部署UWB定位基站，或者说anchor。如果要实现自动驾驶，在园区内部的自动泊车什么的是可以实现的，因为园区的道路上是可以
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
申请理由：想在A8上做机器视觉，自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性，自动化是未来的大趋势。项目描述：用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
座椅和动作传感器配合，把真实的汽车运动融入到虚拟体验当中。除此之外，使用者还能通过这套VR系统进行其他活动，比如让作者为你读书，参加虚拟会议，或是加载汽车比赛或电影场景。由于驾驶完全由汽车本身
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
，这将触发超过5米每平方秒的紧急制动，这是无法接受的。总之，道路环境异常复杂，雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响，要实现100%安全性，自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI)，经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵，致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此，还需进行大量硬件和软件开发工作，以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
围绕激光雷达点云算法模块，向合作伙伴提供包括激光雷达传感器硬件和算法一体的整体解决方案，与各领域企业共同作战。三个季度以来，我们逐步向普罗米修斯计划内部合作伙伴以 SDK 的方式开放
2017-12-15 14:20:48
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
什么是毫米波雷达？为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器？基于毫米波传感器的自动泊车系统该怎样去设计？
2021-06-16 07:28:47
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
」自行车项目，自行车化身「自动行走」的车！视频讲解详细，网友直呼：666666那么，稚晖君是如何打造自动驾驶「自行车」的呢？第一步当然是最基本的让车子跑起来，这就需要硬件改造，加入自动控制系统。第二步要去掉驾驶员工具人，这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络，还需要一个算力足够的芯片.
2021-08-26 09:23:20
自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别，也就是通常所说的无人驾驶。现实中，部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用，利用一系列的传感器和摄像头，来实现前后车距测量、自动泊车
2019-05-13 00:26:37
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。摄像头：车载摄像头是最基本常见的传感器，价格低廉且应用广泛同时具备雷达无法完成的图像识别功能，不仅可以识别路牌，在自动驾驶系统的图像处理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统，而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器，包括传感器
2017-06-14 18:34:08
自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码，与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息显示，腾讯在领英发布招聘广告，表示其在加利福尼亚州帕洛阿尔托的汽车驾驶研发团队需要招聘至少九类工程师职位，其中包括移动规划，传感器汇合，车辆智能和机器学习等方面。根据公开信息显示，这些
2018-11-13 11:33:14
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
］ ， 如图1所示： 基于网联化的自动驾驶：依托V2X（Vehicle to Everything）通信技术，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与交通参与者
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
直接安装于自家车上就成了自动驾驶，类似安卓在智能手机中的上游位置，包括定制化的芯片和激光雷达传感器。Waymo方案是提前为自动驾驶汽车要运行的汽车进行环境建模， 比一般意义上的高清地图包含更多的环境细节信息
2020-07-21 14:12:56
各位好，我现在需要利用crio采集转矩传感器的数据，先前要标定。请问怎么给转矩传感器标定？
2016-05-20 20:30:35
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
高精度角度传感器自动标定系统
2012-08-01 23:54:49
作者：Hannes Estl要实现汽车自动驾驶，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车，但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
西交王迪博士从科研角度分析了传感器布置问题，而在本篇内容中，智能网联汽车架构工程师史高拔为我们分析了在可量产的自动驾驶汽车传感器阵列。
2018-09-03 17:07:02
6858 据麦姆斯咨询介绍，自动驾驶为基于光子学的传感器带来了机遇和挑战。自动驾驶汽车需要激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达和超声波等许多类型的传感器，预计每年数百万的自动驾驶汽车将为这些传感器带来巨大的市场机遇。
2018-12-11 15:12:29854 关键词：传感器 , 羿戓设计 , 物联网 , 自动驾驶 , 激光雷达 自动驾驶汽车中的传感器必须解决温度、照明、反射、导航甚至网络安全等多种性能挑战。 据麦姆斯咨询介绍，自动驾驶为基于光子学的传感器
2018-12-29 12:38:01385 通过增加传感器的数量，并让多个传感器融合来提高自动驾驶能力。
2019-09-17 11:24:50440 自动驾驶关键的环境感知用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366 成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量，LIDAR是一种传感器，为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。
2020-12-25 22:54:07450 干货时间：本文将跟随iMotioner Ting一起走进传感器融合技术，结合具体方案，分享自动驾驶相关技术。
2022-06-14 16:27:201608 自动驾驶需要各类传感器来感知周围环境，传感器数据（图像、点云等）上的坐标与真实世界中的物体的坐标存在对应的转换关系。这一转换关系可通过建模获得的公式计算。 这些公式中有的包含传感器的外部参数
2022-10-31 14:38:44674 
传感器间空间同步，就是不同传感器坐标系下的测量值转换到同一坐标系下（也可以理解为传感器在整车坐标系下的标定参数）。传感器标定是
自动驾驶的基本需求，也是多传感器融合的基础，需要首先确定各传感器之间
2023-06-02 14:27:08
0 传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。
2023-07-12 09:08:47771 
来源：汽车自动驾驶技术 在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528 在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定，在标定间不完善的情况下快速标定一些传感器。
2023-07-28 15:24:58333 
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。
2023-08-01 12:29:07261 
自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 
对于现今的自动驾驶汽车来说，由于传感器的增加和感知网络等软件的存在，使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面：传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 
传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259 
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