伺服电机多用于高精尖的控制系统,它具有多样化智能化的控制方式,并带有反馈系统,完成闭环控制。在测功机中,可以进行对拖,伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。
2015-11-26 09:31:516875 无刷直流电机(BLDC)是永磁式同步电机的一种,而并不是真正的直流电机,英文简称BLDC。区别于有刷直流电机,无刷直流电机不使用机械的电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今最理想的调速电机。
2023-06-13 11:16:563216 近年来,开关磁阻电机逐渐走进了市场,因为该电机具有其他电机没有的优势,所以逐渐成为了市场未来发展的主要方向,目前已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。那么开关磁阻电机的优势到底是什么呢?让我们一起来了解一下吧!
2023-07-23 15:40:47695 无刷电动机由于没有电刷和整流子,在寿命、保养性、静音等方面具有较强的竞争力,此外,其效率高,功耗低,广泛地应用于电动自行车。
2023-08-08 09:35:42771 步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制 。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。
2023-09-22 10:37:59680 *1.0。东莞市雅杰电子材料有限公司采用国内先进的编织线编织技术,编织密度精细,表面平整光滑,中间无断截,挤压宽度,厚度,电阻率达国际标准。可根据客户图纸或需求生产各种规格的紫铜编织带,镀锡铜编织带。铜
2018-10-10 19:42:14
`东莞市雅杰电子材料有限公司专业生产铝镁丝编织带,铝镁合金编织带,铝镁丝屏蔽网管,铝镁丝编织网管,铝镁丝编织网套,铝镁丝屏蔽网套,铝镁合金编织线,铝镁丝电缆屏蔽网管。铝镁丝编织网管是由铝镁合金
2018-09-03 08:56:25
编辑-ZKBP310参数描述型号:KBP310封装:KBP-4/DIP-4特性:整流扁桥电性参数:3A 1000V芯片材质:GPP正向电流(Io):3A芯片个数:4正向电压(VF):1.10V浪涌
2021-10-13 16:58:47
GBU606 超薄扁桥型号ASEMI工程技术专业参数资料分享,需用自取!
2016-12-07 16:48:33
GBU608 DATASHEET-asemi超薄扁桥参数详情稳定性测试分析,原版资料分享!
2016-12-08 18:18:25
编辑-ZGBU808参数描述型号:GBU808封装:GBU-4特性:超薄扁桥电性参数:8A 800V芯片材质:GPP正向电流(Io):8A芯片个数:4正向电压(VF):1.1V芯片尺寸:95 MIL
2021-10-29 16:14:25
编辑-ZKBL610在KBL-4封装里采用的4个芯片,其尺寸都是88MIL,是一款薄体整流扁桥。KBL610的浪涌电流Ifsm为200A,漏电流(Ir)为10uA,其工作时耐温度范围为-55~150
2021-11-22 16:32:30
编辑-ZKBU808参数描述型号:KBU808封装:KBU-4/DIP-4特性:整流、扁桥电性参数:8A 800V芯片材质:GPP正向电流(Io):8A芯片个数:4正向电压(VF):1.1V芯片尺寸
2021-10-28 16:14:29
塑料薄型四角扁包装; 80 leads; 14 x 14 x 1.4mm
2022-12-06 06:12:02
塑料薄型四角扁包装; 100 leads; 14 x 14 x 1.4mm
2022-12-06 06:16:05
塑料薄型四角扁包装; 208 leads; 20 x 20 x 1.4mm
2022-12-06 07:01:06
塑料薄型四角扁包装; 144 leads; 20 x 20 x 1.4mm
2022-12-06 06:11:34
塑料薄型方形扁包装; 144 leads;20 x 20 x 1.4mm
2022-12-06 07:09:20
、72、96锭)经单层或多层编织用途:铜编织线用于电气装置、开关电器、电炉、蓄电池等的软连接,铜编织线主要用于非水平方向的带电运动及中低压断路器中作为电力配套元件使用雅杰电子铜编织线,编织软铜线,编织接地线,铜编织扁线产品图片:`
2018-10-09 14:51:40
USB线扁线和[url=]I[/url]园线有什么区别
2017-06-21 11:45:19
编辑:llKBP307-ASEMI小扁桥适配小电源整流桥型号:KBP307品牌:ASEMI封装:KBP-4电流:3A电压:1000V正向电压:1.10V引脚数量:4芯片个数:4芯片尺寸:60MIL
2021-12-30 07:23:29
形态发生变化,从多根细的圆线转变成几根粗的矩形导线,俗称扁线。扁线驱动电机整机结构与圆线电机没有大的区别,基本包括铝壳、前后轴承、定子总成、转子总成、温感器、旋变器、EMC部件等几大部分。二、扁线电机优势扁线
2023-03-29 16:57:12
`详情见附件扁线电机,指在驱动电机定子绕组中采用扁铜发卡线代替传统的细圆线的一种技术所设计的电机。扁线电机具有体积小、材料省、效率高、导热强、温升低、噪音小等优点,一直是国内外企业的青睐对象,也是
2021-04-14 13:29:38
宽屏接电视时,图象会被拉扁吗? 液晶电视一般有两种显示方法,一种是按照4:3的方式显示,这种方式使得显示屏需要用一大段黑边来填补画面尺寸
2009-05-24 18:12:41
微波频率范围内使用双焦扁腔的屏蔽效能测量 摘要:我们提出了一种新的在微波频率范围内使用双焦扁腔(DFFC) 测量屏蔽效能(SE)的方法。TE 波通过测试材料从发射地点传输至接收点
2009-10-13 14:36:40
扁平电缆导电线芯采用软结构,确保电缆柔软性能好。绝缘和保护层材料采用丁聚物,提高电缆柔软特性和防腐、耐寒特性。绝缘线芯分色,为敷设安装提供方便。在扁电缆芯两侧可以增加钢丝绳或其他承力元件,同时同轴电缆也可做成通信用电梯扁电缆。
2019-10-23 09:12:31
编辑-ZKBP307参数描述型号:KBP307封装:KBP-4/DIP-4特性:整流扁桥电性参数:3A 1000V芯片材质:GPP正向电流(Io):3A芯片个数:4正向电压(VF):1.10V浪涌
2021-12-30 07:36:38
1.前言 永磁电机的主要功率损耗部件是铁心,磁钢和绕组。Hair-Pin电机在高速时有较大的绕组AC损耗,特别是发生在绕组端部的损耗。发生在端部绕组区域中的磁力线模式不同于铁心中的绕组长度内
2023-03-01 11:28:08
设计的时候,需要考虑的初始击穿电压应高于工作电压的十倍。对于IGBT驱动的电机来说,这个工作电压应采用过冲电压。扁线成型绕组,如目前普遍采用的“发卡式”绕组,同一个槽内的同相多根线间,电流都是同进同出,不存在
2021-05-11 21:46:47
KCD4的引脚是扁的,不是圆的,如何画
2022-08-17 22:25:18
`一、铜编织线分为裸铜编织线(TZ)和镀锡铜编织线(TZX),采用优质圆铜线(0.10、0.12、0.15、0.20)或镀锡软圆铜线(0.10、0.12、0.15)以多股(12、24、36、48
2018-12-14 09:22:01
大翘板开关手感强。插座的多种标准选择中国的扁三眠,美式、英式等适合不同场合需要。
2019-11-06 09:11:01
`此线最大直径4mm内外均用扁铜线相反方向绕成并绝缘,中心为石棉线。 不太清晰再上一张图 `
2013-10-24 16:29:16
同样参数下,比如25VDC,容值为100uf的电解电容有没有多种外形形式?比如我可以根据我的空间尺寸要求选择矮扁型或者瘦高型?只要达到体积相等是不是意味着【矮扁型】 =等效于= 【瘦高型】。
2019-09-20 04:35:54
贴片的扁扁的陶瓷天线吧就在蓝牙耳机上有的
2019-04-04 00:53:27
这种蜂鸣器没见过,不知道是什么型号,声音不太好有点坏了,想找替换。这样扁的蜂鸣器没见过,淘宝搜了一遍也没有这个样子的。设备是用3V钮扣电池供电。另外,想调大点音量有什么办法没?
2022-03-24 09:55:37
`东莞市雅杰电子材料有限公司铜编织线软连接也叫导电带、铜线软连接,镀锡铜编织线软连接、铜编织带软连接等,采用T2无氧铜杆,经多道挤拉工艺拉制成丝,表面裸铜或镀锡或镀银,再进行编织成线,两端压镀锡铜管
2018-11-06 11:38:45
`铜编带,接地编织扁铜带广泛用于开关、母线、发电机、变压器、电解、冶炼等大电流设备中作柔性导电连接。铜软连接是由多层铜带或多股铜丝编织线焊接而成。铜编织线可避免周围环境因地震、位移等造成运行
2018-08-20 17:49:23
电机线圈 马达 绕组 扁线电机 专用温度传感器
2022-01-28 13:40:22
扁线电机:为新能源汽车提供“动力心脏” 驱动电机及其控制系统作为新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一,随着市场发展的需求,各厂家驱动电机以提升效率和功率密度,减少体积
2022-07-21 10:14:41
、旋变器、EMC部件等几大部分。扁线电机优势扁线电机的核心优势在于其体积小、效率高、导热强、温升低、噪音小。具体展开如下:优点①:体积小在相同功率下,相比于传统圆
2022-12-06 17:02:05
随着环保和消防要求的提高,柴油发电机逐渐失去优势,而由于逆变技术的成熟发展,新型无公害、高可靠性、动力型的大型应急电源EPS(Emergency Power Supply)逐步成为代替柴油发电机组的
2011-10-21 11:50:581461 开关磁阻电机技术优势
2017-01-21 12:12:161 本文首先介绍了步进电机和伺服电机的性能比较,其次介绍了伺服电机对比步进电机的优势,最后阐述了电机的选用原则以及如何正确选择伺服电机和步进电机,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 15:46:4617825 所的家用电器在电机运行中,均产生不同 程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。
2019-01-15 13:46:174813 工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。
2019-02-26 10:06:113547 微型振动电机外观小巧,适用众多领域,广泛应用于电机给料机、振动破碎机、旋振筛、振动平台、提升机、直线振动筛。下面顺力微型电机厂家带您见证微型振动电机五大优势:一、微型振动电机偏心块可调,通过
2019-04-01 17:56:11670 无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
2020-01-30 16:25:003497 说起直线电机,英文是linear servo motor。说起来,在我们现在常见的马达,都是旋转电机。电机的发展史,从电机的发展历史,来说电机的各类功能应用和优势。
2020-01-01 16:02:0040721 ,直线电机有着很大的优势:直线电机速度可达300m / min。 在使用寿命方面,直线电机的运动部件与固定部件之间的安装间隙,直线电机无接触,执行器高速往复运动不会磨损。长期使用对运动定位精度无变化,适用于高精度场合。
2020-03-13 08:40:002177 经常使用电机的伙伴们相信都知道相关品牌,松下、安川、富士等等。其实性价比最高的还是富士伺服电机。富士伺服电机在实现高性能性价比高多功能的时候,会通过自己独特的复用简易调试功能来制造出比较环保的产品
2020-06-12 11:35:523428 随着中国科学技术发展迅猛,未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长,其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长,机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人的动力系统有哪些优势?
2020-11-02 08:00:0021 作为国家十三五计划的重要工作目标,节能环保更是未来发展的必要趋势,因此发展各类高效节能电机也成为电机制造业的发展趋势。以高效率、高功率因数、高起动转距、高可靠性、低温升等优点著称的永磁同步电机,更是成为各行各业的新宠。
2020-11-05 15:27:012997 传统电磁电机的已经发展有很多年了,无论是在理论上、设计方法或者制造技术都已经达到十分完善的程度。 由于它的工作原理和结构的限制,难以满足当前微型智能机器人、精密仪器、精密机械等对小型电机所提
2020-11-12 11:41:27972 80年代中期发展起来的超声电机是基于功能陶瓷的超声波频率的振动实现驱动的新型驱动器。超声电机是一个典型的机电一体化产品,由电机本体和控制驱动电路两部分组成。 与传统电机相比,它具有以下特点及优势
2020-11-20 14:09:202844 80年代中期发展起来的超声电机是基于功能陶瓷的超声波频率的振动实现驱动的新型驱动器。超声电机是一个典型的机电一体化产品,由电机本体和控制驱动电路两部分组成。
2020-11-20 08:00:001 12v微型电机目前被广泛应用于光学镜头、医疗器械、精密云台、智能制造等行业,作为一款新型的驱动装置,深受用户的好评,是目前现代制造业实现大力矩、低噪音、抗干扰、结构精的最佳选择。
2020-12-23 08:00:000 24v超声波电机目前已广泛应用于各行各业中,作为一款新型的机械驱动装置,深受用户的好评,是目前现代工业装备实现大扭矩,低噪音,响应时间快,稳定性高机械低速传动控制装置的最佳选择。
2020-12-28 08:00:000 性能优势有哪些? 1、机械结构紧凑,体积轻小,小型高效; 2、安装简易,灵活轻捷,性能优越,易于维护检修; 3、扭矩大,承受过载能力高; 4、运行平稳,噪音小,经久耐用; 5、适用性强,安全可靠性大; 6、配用电机品种广,且均可
2020-12-28 10:36:481478 一般采购商在选择微型直流电机厂家时会注重两个方面:质量及价格。产品质量是基础,产品价格才是关键,若两者都在行业中具有竞争力,那么企业产品也将大卖。
2021-02-22 08:00:001 微型伺服电机又称微型电机、伺服电机等,微型伺服电机在光学领域中使用非常广泛,可以应用在摄像机镜头、监控摄像头、单反、照相机等产品中,并且微型电机有很多优势。
2021-02-28 08:00:001 微型伺服电机又称微型电机、伺服电机等,微型伺服电机在光学领域中使用非常广泛,可以应用在摄像机镜头、监控摄像头、单反、照相机等产品中,并且微型电机有很多优势。那么微型伺服电机的优势是什么呢? 1、尺寸
2021-02-25 11:53:341275 超声波电动机具有独特的优点及良好的性能,随着我国对超声波电机不断的研究深入,使得国产超声波电机得到了快速的发展,应用领域也日渐增多。超声波电机的应用领域有哪些呢? 1、微型智能机器人:用超声电动机
2021-04-02 12:06:232084 在减速电机在输入输出轴的分布形式有分为两种,分别是平行轴和直交轴。前者是指输入轴和输出轴平行排布,而后者则是输入轴和输出轴成90度分布,也就是垂直分布。值得一提的是,所有单级的蜗轮蜗杆减速器都是属于
2021-03-30 11:36:271887 微型电机马达在电机产品中,具有体积小、结构精、大力矩、性能稳定的特点,被广泛应用于多个行业,电机马达适应非常规环境,具体优势如下: 1、高效节能 电机马达效率高又节能环保。它不需要额外复杂的结构
2021-06-26 17:56:553525 说起直线电机,英文是linear servo motor。从电机的发展历史,来说电机的各类功能应用和优势。
2021-07-16 11:56:225448 在世界环保趋势与工业自动化浪潮下,家电、商务、工业与医疗等领域纷纷开始“技术变革”,高效能电机驱动技术逐渐翻新传统的各种驱动应用。 高效能电机驱动系统搭载高性能驱动器,取代了低效率且低效能的传统电机
2022-05-27 12:54:463438 伺服系统也称为是奴隶系统。啥是奴隶?就是你让它做什么就做什么,一般非常听话的东西,伺服系统就有这个特点,能够很好的实现你的目的。
2022-06-27 10:21:421205 同步磁阻电机具有磁阻性质,遵循磁通总是沿着磁阻最小路径闭合的运行原理,通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生的磁拉力形成转矩,凭借着高性能、低成本、节能优势在众多电机品类中脱颖而出。
2022-08-26 09:45:012237 在工业自动化中,步进电机的应用非常的广泛,例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置,而不需要传感器来控制位置,是一种开环控制系统,在这样的控制
2022-10-24 10:52:25862 无刷电机的技术优势: 1、 良好的可控性、宽调速范围。 2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。 3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。 无刷直流电机的技术劣势: 1、需要电子控制器才能工作
2022-10-30 13:28:44452 磁齿轮复合电机(Magnetic Geared Machine,MGM)是一类新型双转子永磁电机。MGM在结构上由磁场调制型磁力齿轮和传统永磁同步电机复合而成,其根据复合方式的不同可以划分为多种
2022-11-09 10:36:063023 华为电机定子内部是中空结构,冷却油可以直接注入,带走绕组和铁芯的热量。转子油通过特殊设计的管道进入轴孔中,在轴内形成冷却环境带走转子的热量,并通过转子外壁的喷淋孔,实现对定子线包端部的冷却散热。
2023-01-12 14:32:464198 伺服电机是一种旋转或平移电机,由伺服放大器为其供电,用于向机械系统(例如致动器或制动器)施加扭矩或力。
2023-02-24 14:39:22793 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求
2023-03-01 16:10:071715 近年来,开关磁阻电机逐渐走进了市场,因为该电机具有其他电机没有的优势,所以逐渐成为了市场未来发展的主要方向,目前已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。那么开关磁阻电机
2023-03-03 10:35:331222 直流电机有很大优势。无刷直流电机是永磁同步电机的一种,并不是真正的直流电机,其实质是直流电源输入,采用电子逆变
器将直流电转换为交流电,有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。
2023-03-08 11:40:250 无刷直流电机(BLDC)是永磁式同步电机的一种,而并不是真正的直流电机,英文简称BLDC。区别于有刷直流电机,无刷
直流电机不使用机械的电刷装置,采用方波控制的永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材
料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今最理想的调速电机。
2023-03-08 11:30:041 1.无刷与有刷的结构比较 无刷:线圈绕在定子上,使用永磁体作为转子,转子和定子之间没有换向器。有刷:有换向器。 2.优势比较(BLDC vs BDC) 1.同等质量下,BLDC电机会有更大转矩2.
2023-03-09 11:32:170 近年来,开关磁阻电机逐渐走进了市场,因为该电机具有其他电机没有的优势,所以逐渐成为了市场未来发展的主要方向,目前已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。那么开关磁阻电机的优势到底是什么呢?让我们一起来了解一下吧!
2023-04-12 10:54:372765 变频器的历史沿革安川电机以电机控制为优势,在矢量控制、数字控制、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)驱动、ASIPM(Application
2023-04-23 16:00:592702 有很大优势。 而且BLDC的转子是永磁体,不需要通电和碳刷换向,只需要给定子通不同方向的电流。可以说,BLDC电机是当今最理想的调速电机。 BLDC(Brushless Direct Current Motor)无刷直流电机克服了有刷直流电机的先天性缺陷,以电子换向器取代了机械
2023-04-28 11:03:1313976 电机,轮毂电机的优势很明显,工作安静、扭力大、平稳、速度与负载可以兼得,像一般轮毂电机的单个负载都是150KG起,一改有刷电机有速度没
负载,有负载没速度的尴尬情况,因此可广泛应用于ROS移动机器人、小型AGV、服务机器人领域。
2023-05-05 11:24:233 FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是以数学、物理理论为基础,对电机磁场矢量进行精确控制
的电机高级控制算法。FOC电机控制中涉及数学、物理
2023-05-05 11:14:0613 电机仿真领域不可或缺的选择了。” 笔记分享 无刷直流电机(BLDC)是永磁式同步电机的一种,它不用机械的电刷装置,而是采用了方波自控式永磁同步电机,用霍尔传感器取代了碳刷换向器,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。 电机驱动应
2023-06-13 16:51:58284 线缆拖链内置式直线电机模组的组成优势:滑块供油系统:集中式润滑油输入系统铝合金型材基座:采用高刚性自研铝合金型材直线电机定子:模块化、免维护、无限长度连接的直线电机定子直线电机动子:专利防齿槽
2022-04-27 10:36:34245 永磁电机中永磁材料是其磁路的组成部分,也是磁源。任何电机都有自身的优势与劣势,那么永磁电机有哪些优缺点?下面由电机磁铁厂家小编带大家了解。钕铁硼圆环磁铁永磁电机优点:1、结构简单,可靠性高。2、平均
2023-06-15 15:07:003470 高效永磁同步电机已广泛应用于多种领域,因为具有高效率、高精度的控制性等特点,从自动化的运输操作系统到电动汽车的动力系统设计都得到了广泛的应用。
2023-06-29 09:27:463036 无刷直流电动机的工作原理:无刷直流电机是永磁式同步电机的一种,而并不是真正的直流电机。区别于有刷直流电机,无刷直流电机不使用机械的电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今最理想的调速电机。
2023-06-30 17:05:15429 直线电机类似于一台旋转电机解剖摊开来进行运转。在一台旋转电机中,相同的电磁效应产生的是转矩,而在直线电机中,产生的是直接推动力。
2023-07-04 14:32:23613 轮边电机顾名思义就是放在车轮旁边的电机,它最大的特点就是解决了所有新手司机都会面临的各种泊车难题,无论是横向还是纵向,即使在拥挤的车位,只要满足汽车的长度和宽度要求。
2023-07-26 10:01:32329 Σ-X先进优化的运动性能,提升了设备新能和生产效率,缩短了开发周期。此外,Σ-X融入了i³-Mechatronics系统,加强了数据感知功能的灵活运用,无需改变机械、装置设计即可快速实现数据收集,还可根据震动、干扰、转矩指令等数据预测趋势,预防突发性的停机和故障。
2023-08-10 08:46:18721 充分利用无刷直流电机的技术优势,为您提供鼓风机、齿轮一体式电机模组产品。
2022-11-26 11:09:37737 与传统内燃机相比, 永磁同步电机具有较低的噪音和振动,更加环保和舒适;永磁同步电机具有较长的使用寿命和较少的维护需求,可降低车辆运营成本。
2023-09-20 15:48:08222 步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机,首先为切换相,需要测出转子
2023-09-24 08:08:441735 电机种类繁多,空心杯电机凭借性能优势而备受关注。电机自从被发明出以来逐渐进入 我们生活的方方面面,是日常生活中应用最广泛的用电设备之一。
2023-09-27 11:35:361376 产品优势独特方扁型设计对比同规格的舵机,方扁型的设计让F002的结构更加紧凑,使其更加适合安装在固定翼无人机的舵面当中。 三角型固定方式三个角的固
2024-03-11 14:09:56
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