安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
` 谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系？`
2019-11-22 16:54:31
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
标识、地图匹配、GPS、或导航信标进行定位。位置的计算方法包括三角测量法、三边测量法和模型匹配算法等。从这个角度而言，IMU也是自动驾驶必备的部件。惯性传感器（IMU）是检测加速度与旋转运动的高频
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。中国自动驾驶面临的挑战 首先中国不同地域以及城镇之间在道路基础设施方面存在差异，包括路标、车道线、红绿灯等设置各有不同。中国特色
2017-06-08 15:25:32
具备远超我们人类的检测能力。检测自动驾驶车辆外部环境的技术主要有三种：雷达、激光雷达和高性能IMU。雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等
2018-10-26 11:25:01
。autopilot是用户驾驶的一个辅助功能，可以帮助驾驶员在开车过程中进行更好的判断、更轻松的操作。这个Google等进行的自动驾驶有明显的不同。”张璐说。美国高速公路安全委员会（NHTSA）把自动驾驶分为5个级别
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
专业的自动驾驶行业报告-国金证券
2020-09-02 17:26:45
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用，基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。未来更多的传感器加入车辆，提供更多的危险预警，开车就变得更自动化，高速路的自动巡航ACC等功能出现，大大降低开车的熟练度要求，解放了驾驶员的视线。更多AI算法加昂贵
2018-12-14 17:30:15
并不适用。另外，因为UWB定位的LOS问题，就是视距内可见，所以UWB基站部署自然就是非常密集，基本上都是在100米以内，这样的密集度，已经远远的超过了5G的PICO基站的密度。如果需要进行自动驾驶
2020-11-18 14:15:16
高精度地图及高精度定位技术实现车辆位置的实时定位，并通过大数据算法为车辆行驶提供路径规划与调度。在一些细分领域，自动驾驶却可以率先实现落地，例如固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区
2020-10-26 16:41:56
改装了6辆丰田普锐斯和一辆奥迪TT，并在加州山景城对它们进行测试。谷歌聘请技术出色的驾驶员坐在司机座位上，准备随时接管汽车控制权，即使7年后的今天，谷歌仍然为测试的自动驾驶汽车配有驾驶员。 谷歌
2016-10-25 11:08:31
是一种模型，旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算，这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
三、代码实现
2023-09-26 16:43:01
的系统，一般情况下通过机器视觉方法从连续拍摄的多张图片中进行处理和提取来得到有关的街道数据，判断下一步车的动作，并用PID算法修正驾驶轨迹；当距离传感器检测到对面物体距离小于安全距离时优先做出判断紧急停车。
2015-07-08 22:52:59
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
2021年7月，PIX 的产品持续获得市场和客户的认可，取得高速增长的佳绩，中标了单个项目在数百万元的自动驾驶教育项目，同时获得了单个海外客户的自动驾驶底盘批量订单。01/中标数百万自动驾驶教育项目
2021-08-30 08:15:45
）。Level 2：部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控（如车道中线保持）。Level 3：有条件自动驾驶，可解放双手（hands off），驾驶员监控系统并在必要时进行干预
2020-06-08 07:00:00
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI)，经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵，致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此，还需进行大量硬件和软件开发工作，以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺，对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说，必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时，随着
2017-12-15 14:20:48
员如何应对？是否要延迟这个并不完美的系统的市场投放？按照平均数据来说，自动驾驶比人类驾驶员更加安全。但是由于没有进行足够多的测试，无法判断这项技术应用可能会增加还是减少道路事故造成的伤亡人数。丰田研究院
2017-04-08 11:17:59
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
基于图像的车道线检测，点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章，从场景的定义到模型微调的输出，描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的...
2021-07-20 06:24:48
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
深度学习方法实现车道线分割之二(自动驾驶车道线分割)
2020-05-22 10:16:34
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
最近，国内多个城市开始发放自动驾驶的开放道路测试牌照，意味着自动驾驶的汽车可以在公共道路上进行测试。不过，驾驶安全性仍是社会关注的焦点，美国优步公司进行自动驾驶技术测试发生致命撞击事故后，更是引发
2019-05-13 00:26:37
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
（报告出品方/作者：国金证券，翟炜）报告综述产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警
2018-11-06 09:23:12
，来保持车辆在自己的行车道内以及前后左右的安全车距，并且能够在人们发出命令的时候变道。下图是网上流传的Tesla的自动驾驶系统的照片。可以看到，Tesla前方最重要的防撞系统由安装在挡风玻璃上的摄像头
2018-09-03 11:38:25
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
是一个负责开放共享的态度，加快整个无人驾驶商业化落地。整个普罗米修斯计划的模块还是基于激光雷达能够做什么事来进行的，包括：定位、车道线检测、路沿检测、障碍物识别、障碍物分类与跟踪的算法模块。不管是低速
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
得益于密歇根州对自动驾驶法案的放开，通用汽车得以从去年开始在密歇根州启动自动驾驶汽车道路测试。一年过去，通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现自动驾驶汽车量产的承诺
2017-06-14 18:34:08
的、卖袜子的等等各种大厂纷纷入局造车。这时一位B站UP主表示道，何不做一辆能自动驾驶的自行车？这不是在开玩笑！这是野生钢铁侠、华为天才少年、AI算法工程师稚晖君昨天刚刚“发布”的一个新项目。稚晖解释道，他前段时间不小心骑自行车摔伤了，休养后...
2021-07-27 06:05:37
测试自动驾驶功能，其中包括谷歌，百度，苹果，特斯拉，福特等。但截至上个月底在加州的相关监管文件中显示，腾讯方面尚未获得自动驾驶汽车测试许可，同时官方也未对这一消息进行回应。事实上，早在2016年腾讯
2018-11-13 11:33:14
展示了停车场自动驾驶，其中运用了超音波和影像感测技术侦测障碍物、车道线和车位等周边环境，并结合GPS、电子图资、惯性测量组件（Inertial Measurement Unit，IMU）和轮速计，控制
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自动驾驶业务方面带来的技术优化，并对现阶段通信技术中存在的问题进行了分析和展望。与此同时，阐述了通信技术在网联自动驾驶领域的重要作用，期望加深辅助驾驶、智慧交通等产业
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
过程就涉及多项自动驾驶底层软件技术，如内存动态分配、芯片运算能力、芯片实时监控策略。本文将针对这三方面内容进行详细说明。 功能安全拦路虎：内存分配与访问 在汽车电子系统的软件开发标准中，强调需要保证
2022-11-09 16:09:04
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关，很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车，再
2019-03-19 06:20:10
系统进行灵活的业务编排、深度学习模型更新、软件和固件升级等。2．异构计算由于自动驾驶边缘平台集成了多种不同属性的计算任务，例如精确地理定位和路径规划、基于深度学习的目标识别和检测、图像预处理
2020-07-21 14:12:56
反应。处理速度的任何延迟都有可能是致命的。虽然联网设备的数据处理现在主要是在云端进行的，但在中央服务器之间来回传送数据可能需要几秒钟的时间。这一时间跨度太长了。边缘计算则让自动驾驶汽车...
2021-07-12 08:07:05
从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块，有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。今年4月份，速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划，致力于向合作伙伴提供一系列软硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要实现汽车自动驾驶，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车，但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
、自动刹车系统、车辆周围的摄像机传感器以及车道保持等，配备有以上系统的汽车才可以称之为具有部分自动驾驶功能的汽车。该类型的自动驾驶汽车在高速上行驶时就可以通过轻松设置从而实现惬意的自动驾驶旅行。当然需要
2019-04-03 00:01:51
福特之前利用激光雷达让自动驾驶汽车在雪地上进行导航，现在福特使用相同的技术让自动驾驶汽车汽车在在黑暗中进行自主导航。该汽车制造商已在其亚利桑那州试验场使用Fusion混合动力车自动驾驶汽车进行了测试。
2016-04-12 09:30:00
1289 通过对摄像头读入的道路白线图像进行灰度变换，再检测出白线的边缘，这是实现智能车自动导航和辅助导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。边缘检测
2017-11-03 16:19:08
0 通过对摄像头读入的道路白线图像进行灰度变换，再检测出白线的边缘，这是实现智能车自动导航和辅助导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。边缘检测
2019-10-15 07:49:002022 
针对无人驾驶技术中关于复杂车道线的检测问题，本文提出了一种基于车道线的颜色梯度变化和视频每帧图像的关联性的复杂车道线检测算法。该算法通过梯度检测的方法对原图像进行边缘像素提取，通过动态曲线的限制
2018-12-18 18:33:143 京雄高速还将设置智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶。
2019-04-04 14:12:073205 对于超车道前后无车、且旁边行车道有车的情况下，保持在超车道行驶，显然是对特斯拉最好的行驶策略之一。
2020-09-16 14:48:441088 公里。空中自行车道是全国首条、世界最长的空中自行车道，已于2017年01月26日试运行，开放时间为每天06：30-22：30，禁止行人和电动车进入。根据测量要求，在卫星地图上定位需要扫描路段进行线路规划，假设架站位置点的数目，以此估算出此次测量需要的工作时间。根据测量要
2020-04-21 09:51:39888 自动驾驶将在未来十年给旅行带来革命性的变化。目前，自动驾驶应用正在进行各种应用案例的测试，包括乘用车、机器人出租车、自动商业送货卡车、智能叉车和用于农业的自动拖拉机。
2021-03-27 09:06:322497 
随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术也有了质的提升，尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决方案中得到了广泛的应用，如车道线检测、车辆识别、行人识别等技术已经在自动驾驶领域逐渐普及。诸如
2021-09-02 09:39:15712 9月7日，上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一，将跟踪算法关键指标AMOTA（Average Multiple Object Tracking Accuracy）在现有最高记录上提升3个百分点。
2022-09-09 16:25:47778 自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证
体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级
2023-06-01 14:41:291 随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术也有了质的提升，尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决方案中得到了广泛的应用，如车道线检测、车辆识别、行人识别等技术已经在自动驾驶领域逐渐普及。诸如
2021-11-30 11:07:23303 
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