基于STM32F103单片机的汽车远程防盗系统方案

　　近几年，汽车偷盗案件越来越多，给人们带来巨大的经济损失。市场上随之出现了各种各样的汽车防盗器，本汽车防盗系统采用ST公司生产的STM32F103R6T6（以下简称STM32F103）单片机作为控制器，功能强大，实时性好。

　　1 系统结构与功能

　　汽车远程防盗系统是基于现代无线通信技术设计的，可以不受距离的约束，将汽车的状态信息直接发送到车主手机，进行一对一防盗报警，汽车远程防盗系统的结构如图1所示。

　　

　　汽车防盗系统的信息采集模块包括人体感应传感器、振动传感器等，用来采集汽车警情信息。传感器将采集到警情信息，传送给微处理器处理，微处理器开始执行报警程序。首先，发送短信到车主手机；然后，报警器根据不同的警情进行语音警告，比如有人进入车内，报警器会发出“你已进入车内，请你离开”的语音警报。

　　车主可以随时发送指令查询车的状态。

　　防盗器设防时，系统控制后视镜折叠；撤防时，控制后视镜展开。

　　液晶显示部分用来显示车主设定的角度值。

　　无线遥控器用来进行设防和撤防。

　　2 系统硬件设计

　　2.1 单片机最小系统

　　STM32F103最小系统如图2所示，由STM32F103单片机、晶振电路、JTAG接口和复位电路组成。STM32F103增强型单片机基于高性能的ARM Cortex-M3（32位的RISC内核），内置32 KB Flash和10 KBSRAM、64个增强I/O端口、2个USART.STM32F103采用64引脚LQFP封装，供电电压为2.0~3.6 V，省电模式保证低功耗的要求，性价比高。单片机采用32.768kHz和8 MHz外部晶振，分别提供精准时钟源和工作时钟；复位电路设计成按键复位和上电自动复位相结合的方式。STM32F103芯片的应用，提高了整个系统的执行效率，增强了系统稳定性，降低了功耗和生产成本。

　　

　　2.2 信息采集模块

　　信息采集模块主要包括人体感应传感器、振动传感器和后视镜角度采集电路。人体感应传感器主要检测是否有盗车者进入车内行窃，数据输出端接在单片机PC10引脚。当汽车被撞、被砸、被晃动或者被牵动时，振动传感器检测相关信息，并送入单片机PB0引脚处理。

　　在汽车防盗系统中，STM32F103的PC4、PC5引脚分别接收左右两个角度传感器的输入数据，通过PCA、PC5引脚的A/D转换功能，将模拟电压量转换为数字量在LCD1602上显示出来。

　　2.3 GSM模块

　　GSM模块选用华为公司的EM310.EM310 GSM支持串行接口，通过UART接口与外界进行串行通信，和STM32F103单片机的RXD0和TXD0引脚连接，用AT指令控制。UART支持可编程的数据宽度、可编程的数据停止位、可编程的奇偶校验或者没有校验。最高支持115.2 kb/s、最低支持300 b/s的波特率，默认支持9 600b/s的速率，支持波特率掉电保存。GSM模块有标准的SIM卡接口，GSM模块连接电路图如图3所示。