车载安全对MCU有何要求 - 强化射频与MCU性能 车用77GHz雷达性价比攀升

　　满足车规安全要求　MCU增强资料冗余处理

　　雷达感应器须透过MCU对塬始多通道雷达频段信号进行预处理和资料整合，才能向车载系统提供可靠的连线能力与功能安全性。随着77GHz雷达感应器设计臻于成熟，并大举应用在自适应巡航控制（ACC）系统上。要开发该类系统，缺乏漏检故障是一个主要问题，因此，ISO 26262遂定义汽车安全标准，电子系统须符合安全完整性等级（ASIL）和复制数量的要求。由于雷达感应器是唯一的正向感应器，故须进行大量除错工作，以便让系统本身达到所需的ASIL等级。

　　为简化此类高度容错系统的设计，MCU须提供大量内置的复制和监控元素，如图5所示，新型MCU须专门为具有ASIL-D功能的系统做设计。为以最经济高效的方式降低资料冗余（Redundancy），在复制区域中只有少量逻辑被复制，包括e200内核、eDMA通道、冗余中断控制器（INTC）和软件计时器（SWT）、冗余储存体管理单元（MMU）、冗余交叉桿单元（XBAR）和储存体保护单元（MPU），以及将界面上的冗余校验器（RC）单元连接至非冗余区域。储存体不是复制区域的一部分，可藉由除错码（ECC）针对故障提供保护。 其余元件则透过众多的监控电路针对常见故障提供保护，例如冗余电压监控器、冗余温度感应器和冗余时钟监控器等。对于ADC等特定周边元件来说，线上辅助硬体BIST系统说明在需要时实现无故障运行，所有检测到的故障都由故障采集单元（FCC）采集，可指明独立软件运行外部环境中的错误，并使整个系统进入安全状态。

　　

　　图5 77GHz雷达系统内建MCU的安全功能

　　高效又便宜　车用77GHz雷达应用正夯

　　硅锗碳BiCMOS多通道77GHz雷达感应器非常经济高效，可使用最先进的处理演算法实现数字波束形成。藉由此一技术设计RF元件，将能打造一个具有快速调变、出色线性度和高整合度的高功率发射器。

　　除此之外，特定MCU亦可为77GHz雷达接收器架构提供充足的信号处理资源，特别是低成本的数字波束成形将可由高性能信号处理库实现。至于创新的雷达整合安全概念亦可使用锁步多核架构轻松落实，让77GHz雷达系统在汽车ADAS应用中拥有更多的发挥空间，且能以更低成本进一步抢攻中端价车种市场。