电子发烧友网报道（文/梁浩斌）在自动驾驶的传感器选择上，目前在量产车型上主要有几种选择，一是视觉+毫米波雷达（当然现在特斯拉要走的是纯视觉路线），这也是目前大部分L2级辅助驾驶车型上所采用的传感
2022-01-12 09:49:38
8891 数据，走美国特斯拉公司自动驾驶技术路线。 Anson点评：在自动驾驶领域，传感器是获取车辆周围环境信息的关键。现阶段的自动驾驶主要分为两大派系，一个是激光雷达，另一个是纯视觉算法。 从传感器的性能上来看，激光雷达具有更强的环境感知能力，
2022-04-09 07:39:006384 在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（millimeter wave）、视觉传感器三种。本文详细分析了这三种产品技术特性。
2016-10-20 11:49:307148 据麦姆斯咨询介绍，汽车市场对视觉、雷达和LiDAR（激光雷达）传感器的需求不断增长，因为这些传感器能够实现先进辅助驾驶（ADAS）和自动 无人驾驶功能，不仅如此，汽车制造商还对传感器供应商提出了更加苛刻的新要求。
2017-10-27 15:50:3713588 的ADAS任务之间产生了特定关系。从雷达装备数量来看，表1展示了NXP恩智浦半导体公司预估自动驾驶 Level 1～Level 5 各级车载雷达及其他传感器数量需求。ADAS 至自动驾驶 Level 1
2020-06-03 07:00:00
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉
2020-08-05 07:53:42
视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉
2020-08-12 07:33:53
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
。与其它传感器相比，雷达感知具有许多独特的优势。例如，与相比，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私；与超声技术相比，雷达感知的距离更远，而且不会对人和动物造成伤害。雷达
2018-11-08 10:55:44
。此外，如上图所示，雷达在居家、智能大厦、自动驾驶以及可穿戴设备等领域也有很多潜在的应用。以智能家居场景为例，雷达传感器可以被用于开关控制、入侵检测、智能开门器等方面，方便大众生活。在音响系统中，雷达能够
2018-11-08 10:41:54
辅助系统。根据峰会主持人描述，无论是自动驾驶还是基础的V2V，都离不开先进驾驶辅助系统。 意法半导体公司就在其图像传感器产品中加入了一系列智能功能。目前该公司正在开发一款黑白图像传感器，但能对红色光线有感知能力，其将用于检测交通信号灯、前车尾灯。
2020-08-27 06:41:10
摄像头成本下降、传感性能提升和智慧视觉演算法的发展，在不久将来，至少八到十个摄像头将在后视/环视和夜视系统、先进驾驶辅助系统(ADAS)、视镜替代和行车记录仪、驾驶/车辆界面等应用中使用。不久将来
2020-06-02 08:00:00
发生的危险，从而保证驾驶安全。ADAS传感器种类很多，有摄像头、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达等。前面3种均很容易受恶劣天气(雨雾等)的影响而导致性能降低，甚至失效，或多或少都存在“致命”的缺陷
2023-04-18 11:42:23
增加的可靠性以及比驾驶员更快的反应时间，无人驾驶系统能够减少碰撞的数量。ADAS功能包括车辆前端、侧方和后方的摄像头和雷达传感器，从而为车辆提供额外的“眼睛”和“耳朵”来“感受”周围的环境。由传感器采集
2018-09-11 14:39:35
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2020-12-29 06:43:48
虽然真正的无人驾驶汽车进入生活还需要时日，但作为汽车驾驶主动防护的高级辅助系统（简称ADAS）正在逐渐成熟和普及。ADAS主要是利用安装在车上的各式各样的传感器，在行驶过程中随时感知周围的环境，目前
2019-09-16 10:36:36
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
2021-09-09 07:37:47
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
上一个必不可少的组件（图6）。但它也面临着挑战。图6. 全自动驾驶车辆主要依赖360˚检测，需要使用先进的雷达、激光雷达、摄像头、惯性测量单元和超声波传感器激光雷达正在发展为经济高效的紧凑型固态设计，可以
2020-06-16 18:53:55
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37:34
课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ，百度搜了下自动驾驶的两大模块，一个是毫米波雷达，一个是激光扫描雷达，激光扫描雷达太贵，以后有钱了再试，先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块
2021-08-18 06:02:50
ITS所需要的重要驾驶支持系统包括哪些方面？如何利用毫米波雷达和图像传感器构建智能驾驶控制系统？环境识别技术在汽车中的应用是什么？
2021-05-17 06:35:07
“2017年CES标志着一个新时代的开始。”咨询机构埃森哲公司汽车业务负责人卢卡·门图恰（Luca Mentuccia）称，“无人驾驶技术已成为下一个主战场”。汽车传感器测试设备和汽车雷达测试设备等装配测试线也因此成了幕后英雄。
2020-08-04 06:10:44
应用上可以与视觉互为补充，提供其它维度信息，提高AI的识别率；在养老健康应用上，可以做跌倒检测、心跳呼吸监测，看护老人和婴幼儿的健康。可输出运动目标的信息，有效防止智能家居、门锁领域雷达传感器测量误触
2021-08-23 15:54:54
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
处理器负责计算，以提供精确的测量数据，灵活且可编程的传感器，用于多种独特应用。图2 单芯片雷达收发器的简图 雷达传感器的应用迄今为止，单芯片雷达的最大应用领域是汽车安全。雷达成为大多数汽车中先进驾驶
2018-06-12 09:50:08
计划与 Amazon 齐头并进，在无人干预的情况下提供快速可靠的送货服务。本文将探讨可用于创造自主驾驶车辆的传感器技术，以及如何架构实时与混合信号嵌入式要素，以提供相对安全且可靠的自动驾驶系统。 本文
2017-04-28 17:11:01
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
传感器、雷达、摄像头等测量监控，然后帮助我们安全驾驶。传感器，密封胶、传感器灌封胶等产品让电子更加放心，解决电子产品防水防震等需要。兆舜科技ZS-NJ-D933\ZS-GF-GN01.
2017-02-22 16:07:56
将介绍第一部分：传感器平台。目前现有的车载传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。目前主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势
2017-09-30 16:50:53
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
2021-09-09 08:16:33
1、智能驾驶域控制器的SoC芯片选型随着智能驾驶行业的发展，智能驾驶功能日益复杂，领航高速辅助、领航城区辅助、跨层记忆泊车等功能逐渐落地。智能驾驶系统对传感器、算力需求日益旺盛。智能驾驶系统既需要
2022-08-11 15:55:37
器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
`随着产业互联网发展速度加快，物联网技术与传统产业的深度合作，将诞生新的商业模式，推进新一轮商业变革。8月30日，在2017年上海国际商业年会上，万达网络科技集团发布“蓝海”实体商业数字化开放平台
2017-09-02 10:13:01
傅里叶变换及其改进算法进行分析，测量精度和适用范围有一定局限性而国外算法受专利严格保护，价格非常昂贵。 毫米波雷达市场概况及未来发展前景 1、毫米波雷达可以实现自动驾驶多种功能 ADAS采用的传感
2019-12-16 11:09:32
基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统有哪些核心技术优势？怎样去设计一种基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统的电路？
2021-07-30 07:19:43
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，本文提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据，检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系，转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。
2021-06-10 10:23:08
表面,如人类和木电杆。谷歌与视觉相机和算法结合了激光雷达系统的视觉处理系统构建和对3 d的世界观,它是驱动(参考2).使传感器硬件的车辆使汽车看到周围的一切,决定开车的方方面面,杜伦。虽然我们还没有
2017-05-15 23:43:55
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模块分析处理信息，并进行判断、下达指令，扮演大脑的角色。车身各部件负责
2020-07-31 06:35:12
采用毫米波技术的雷达传感器为多类驾驶舱内监控应用提供了高精度和灵活性，由于其尺寸较小，可以轻松和隐藏式的集成到车辆中。汽车制造商在将雷达传感器技术部署到车外使用方面取得了长足进步，但雷达传感器技术也
2022-11-07 06:21:29
解了些谷歌的无人驾驶汽车中的雷达和视觉辅助驾驶技术。俺的感受就是——我们还在起步，差距巨大！ 先说说咱们联合开发的方案（说是联合开发，基本上都是世强和方案公司、主芯片厂商瑞萨的技术力量为主，咱们打打
2014-03-13 18:09:55
的一系列程序。这一系列程序中，首要的是用汽车的眼睛—传感器感知周围的环境。汽车自动/辅助驾驶系统所用到传感器主要包括：微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、激光雷达。
2020-05-20 07:54:27
新推出的“自动驾驶技术”，部分S型轿车和所有的X型SUV都实现了自动驾驶功能。获取2015年10月的更新后，数以万计的车辆安装上了自动驾驶系统。这项技术通过使用车内的雷达、摄像头、GPS和超声波传感器等
2018-09-03 11:38:25
的2D画面）的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导？据清华大学邓志东教授介绍，自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
，可以自动的加速和减速，以便于前方的车辆保持同步。驾驶员可以设置最大速度，然后雷达传感器见识前方的交通状况，锁定车道上的车辆，并且驾驶员可以在合理的范围内设定跟随距离。ACC 通常会与 FCW 配合工作
2019-09-19 09:05:02
提供给客户，或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛，激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
、速度等特征量的雷达系统，正是这样的一个系统，成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世，当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动，“大铁桶”也
2017-10-20 15:49:06
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
对外部传感器的精度及灵敏度提出了更高的要求。ADI可以提供业界领先的视觉ADAS处理器及完整的24GHz雷达芯片产品。ADI的2发4收24GHz雷达解决方案，相较于通道数较少的方案，可以实现更远的探测
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
传感器技术1.3.1 摄像头1.3.2 毫米波雷达1.3.3 激光雷达1.3.4 超声波雷达1.4 导航与定位技术1.4.1 卫星定位系统和捷联惯导航系统的组合定位技术1.4.2 激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术1.4.3 计算机视觉里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
摄像头、雷达和LIDAR，自动驾驶汽车选择谁？
2020-11-23 12:32:36
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
车用雷达是驾驶辅助系统的重要组成部分。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境，更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。从设计车用雷达及其优化到大量生产，以及安装除错，都会使用到多种检验与测试方法。本文仅从射频测试技术角度探讨车用雷达的若干设计要点。
2019-09-02 06:24:29
随着人们对汽车驾驶过程当中安全性、舒适性要求的不断提高，汽车雷达被广泛的应用在汽车的自适应巡航系统，防碰撞系统以及驾驶支援系统中。其中，毫米波雷达因探测精度高、硬件体积小和不受恶劣天气影响等优点而被
2020-03-24 06:13:08
白皮书《车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶》汽车雷达传感技术目前的主流还是 24 Ghz 窄带传感器，但它正在迅速向 76-81 GHz 高频段、5 Ghz 宽带宽、毫米波
2020-06-04 15:15:44
的新型传感器作为 ADAS 的基础设施，尤其是摄像头系统、雷达和 LIDAR 等机器视觉传感器。这些传感器的使用将为汽车提供所需的态势感知功能，但对大量新数据的解读也将对系统处理能力提出挑战。例如
2018-09-14 11:03:54
毫米波雷达和激光雷达等），超声波测距传感器，红外测距传感器，视频传感器等。在ACC系统中，传感器就相当于驾驶员的“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。如果是在
2019-04-03 00:01:51
雷达VS传感器 汽车制造商在开发驾驶辅助系统时有多种选择，包括短程雷达、远程雷达、超声波传感器和视觉传感器。 而飞思卡尔与意法半导体则选择了不同的方案，前者主攻雷达设备，后者则偏向于发展视觉传感
2017-11-01 11:42:37
17 随着汽车自动驾驶技术的发展，对于MEMS传感器的需求也在快速增长，这些传感器被应用去汽车的安全、性能相关的领域，本文将会介绍对于自动驾驶非常重要的激光雷达和视觉图像传感器。 市场研究机构IHS
2017-11-22 11:09:1617 要想在2021/2022的年度车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能，就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测
2017-12-06 16:27:216401 在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中，激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的影响，这条赛道现在也开始变得拥挤起来，前有Velodyne以高线束LiDar研发能力和大规模
2018-03-11 22:06:002421 
。让3到5级的自动驾驶宝马汽车可以将周围环境看到，并声明，在2021年推出自己的无人驾驶汽车。宝马用固态激光雷达传感器和计算机视觉技术推出无人驾驶现在高度自动驾驶的是3~4级汽车，完全自主的汽车是5级。5级汽车的推出
2018-05-11 18:23:28247 自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）。
2018-06-14 11:21:397384 
据外媒报道，以色列初创公司Oryx Vision正试图利用结构简单、成本较低的激光雷达传感器来实现自动驾驶所需的深度视觉性能，该类激光雷达传感器采用了纳米天线技术。
2018-09-06 17:15:00939 毫米波雷达在自动驾驶领域，是与激光雷达LiDAR和摄像头一样极其重要的传感器。
2018-12-10 08:53:098327 激光雷达流派和纯计算机视觉流派一直在自动驾驶技术中的感知层解决方案上喋喋不休。
2019-04-29 15:32:244156 摄像头，雷达和激光雷达传感器让自动驾驶汽车拥有超人般的视觉。
2019-05-07 10:39:514399 激光雷达流派和纯计算机视觉流派一直在自动驾驶技术中的感知层解决方案上喋喋不休。激光雷达派认为纯视觉算法在数据形式和精度上的不足；纯视觉流派则认为激光雷达不必要且过于昂贵。
2019-05-22 11:25:3910042 业界普遍认为激光雷达是赋能自动驾驶汽车安全性和功能性的关键组件。索尼是全球领先的图像传感器供应商，涉足激光雷达视觉传感全球竞赛可谓顺势而为。
2020-02-08 09:38:001445 无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头，要么是激光雷达，这是业界已经达成的共识。
2020-03-24 11:08:476829 自动驾驶是未来的大势所趋。但现阶段，自动驾驶在技术等层面上依旧面临桎梏。比如，恶劣的天气条件就给自动驾驶汽车带来了挑战。 通常，自动驾驶汽车使用激光雷达和雷达来探测前方道路上的障碍物，但这两种
2020-11-20 16:40:162079 路透社报道，中国无人机制造商大疆在其网站上发布的招聘信息显示，该公司正在招聘汽车电子、自动驾驶和车内软件工程师。 据三位知情人士称，大疆计划销售激光雷达传感器等驾驶辅助技术，以及自动驾驶功能的打包
2021-01-14 13:30:132532 智能驾驶传感器中的毫米波雷达，擅长测量距离和速度，并且具有良好的距离和速度分辨率。与其他传感器相比，雷达在夜间运行，在恶劣天气条件下的影响最小。
2023-01-16 11:11:071427 激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器，本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能，正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 
（2022年6月14日，北京）北醒CEO李远博士受邀出席由爱集微举办的主题为“解读纯视觉与激光雷达之争背后的产业逻辑”的圆桌论坛活动，围绕当前在自动驾驶领域中，纯视觉与激光雷达方案之争的热点议题以及
2022-06-24 14:32:51373 
该系统设计多样性的关键在于不同的传感器类型、冗余和重叠传感器，以提高汽车的视觉精度。主要的自动驾驶汽车传感器是摄像头、雷达和 LiDAR（光成像、检测和测距）。通过技术融合电子设备，这些不同的传感
2023-06-28 11:24:30938 
本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。
2023-10-16 11:47:561099 
马斯克曾经详细解释过他对雷达和摄像头的看法：在雷达波长下，现实世界看起来像一个奇怪的幽灵世界。除了金属，几乎所有东西都是半透明的。当雷达和视觉感知不一致时，你采信哪一个？视觉具有更高的精度，因此投入两倍的精力改善视觉比押注两种传感器的融合更明智。
2023-10-26 15:14:58210 
详解无人驾驶传感器：摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51:56662 
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