本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术，第一部分是自动泊车的发展历史，第二部分是自动泊车的内部结构和一些厂家的方案。##本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术，第一部分是自动泊车的发展历史，第二部
2016-05-09 13:47:05
5445 本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术，第一部分是自动泊车的发展历史，第二部分是自动泊车的内部结构和一些厂家的方案。
2016-05-18 14:10:352733 要实现正确的自动泊车，那么车辆就必须自动完成两项重要工作。第一，就是能够准确识别出可用车位。这里包括车位识别的速度以及准确性。第二，也是最为重要的，就是把车辆顺利驶入车位中。
2018-06-19 09:46:3117273 用于自动泊车的超声波泊车传感器
2023-08-23 10:52:41843 
泊车相当于低速的自动驾驶，技术难度与自动驾驶相比较为容易，因此自动泊车功能也是实现自动驾驶的必经之路。 图源：小鹏 其实，自动泊车功能发展至今已有30余年，自动泊车功能也由最初的半自动向全自动转变。随着汽车保有量增加
2022-03-09 07:56:003518 自动泊车的系统组成以及原理半自动泊车辅助全自动泊车辅助全自动远程泊车
2020-12-15 07:09:18
详解面向TDD系统手机的SAW滤波器的技术动向
2021-05-10 06:18:34
`1、前言泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统的智能化具体体现。泊车辅助系统的出现使停车变得越来越轻松，其发展是由简单的辅助到综合的全自动泊车
2018-04-16 17:19:36
Finfet技术（3D晶体管）详解
2012-08-19 10:46:17
HD无线电的数据与音频处理技术详解，不看肯定后悔
2021-05-28 07:08:32
申请理由：想将贵公司的蓝牙模块应用于停车场管理端与管理人员的手机之间通信。希望贵公司能给予试用，如果可以，我们的项目将直接采用贵公司的模块项目描述：泊车导航系统主要结构由数据采集终端、数据处理
2015-07-09 13:26:35
申请理由：应用于360全景泊车系统的底层控制板的开发。项目描述：360度全景泊车辅助系统是近年来兴起的热门汽车安全应用之一，其通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过
2015-07-24 11:59:02
申请理由：辅助开展360全景泊车系统算法研究。项目描述：360全景泊车系统算法研究。
2015-11-06 09:53:03
，深入展示了ARM Cortex-M3处理器的应用开发技术与经验。同时书中实例均系作者原创，通用性和可移植性强，方便读者举一反三，并能快速地学以致用。 《ARM Cortex-M3应用开发实例详解》适合
2014-03-13 11:06:45
想请教一下怎样使用FPGA和一些模拟元器件设计一个自动停车的电路？
2016-08-18 13:57:57
什么是毫米波雷达？为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器？基于毫米波传感器的自动泊车系统该怎样去设计？
2021-06-16 07:28:47
硕士毕业论文，怎么检测自动泊车控制系统，要检测些什么
2014-12-17 21:04:17
硕士毕业论文，用到LABVIEW，怎么检测自动泊车控制系统，要检测些什么？
2014-12-17 21:02:46
AT89C52单片机作为小车的主控制器,在车辆前后保险杠上,添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路。只要车辆进入停车场，按下自动泊车键，不需要车主操作，车辆自动通过感应车位上方光源进而选择最近
2013-02-27 10:14:32
题目如图，关于自动泊车系统的设计要求
2018-04-17 07:35:28
福特在本届洛杉矶车展上推出了福特锐界概念车。据悉，这款车中搭载了全新的自动驾驶技术，其中包括福特前不久刚发布的全自动泊车技术。 IIHS公司提供的数据表明，2007-2012年间，全球SUV销量增长了45%。目前，福特锐界在美国市场上仍是该细分市场的领跑者，市场份额达到23%。
2020-04-22 06:51:58
给大家学习用蓝牙技术详解（中文版）.pdf (8.33 MB )
2019-06-09 15:55:39
针对城市交通中的停车难问题，课题组研制了有效的泊车管理系统，泊车手持机是泊车管理系统的重要组成部分之一，完成车辆的信息输入任务及对车辆实现有效监管。泊车手持机
2010-10-28 16:25:42
39 据英国汽车杂志7月5日消息，2018款日产聆风电动汽车定于9月6日首发亮相。新车将配备Propilot自动泊车技术。
2017-07-07 11:26:48491 泊车是一项艰巨的任务，尤其在汽车发展若干年后的今天，当车变得更长更宽，停车位的大小却没有变化。因此，也就不难解释为什么泊车时最容易发生事故。现在，博世的电子辅助系统能为驾驶员提供帮助。例如泊车辅助
2017-11-20 17:15:441 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。
2017-12-25 09:47:4832040 自动泊车辅助系统的主要作用是帮助车主观察一些从后视镜无法看到的情况和提醒车主后面存在什么障碍物，以及将车辆停入一个较小的位置，并且不会发生摩擦碰撞的现象，对于一些新手司机和女司机来说不得不说是一个很好用的工具，可以避免一些意外事故的出现。
2017-12-25 09:58:3028930 一个可以光伏储能、无线充电、自动泊车的停车场你见过吗？它就坐落在东软大连河口软件园区，即将在2018年投入使用！
2018-01-23 09:49:556460 目前对泊车方法的相关研究仅适用于平行泊车和垂直泊车中的一种泊车场景。为此，提出通用性的自主泊车路径规划方法。该方法融合车辆运动学约束和路径约束，以泊车时间为性能指标，建立泊车路径规划最优控制
2018-02-24 10:36:2516 以及自动变道的功能，并用全自动泊车方案解决了菜鸟车主的泊车难题虽然仅限于侧方泊车。 时隔3个月，北京时间1月13日，虽然没有参加北美的科技盛会CES展，但这家车企已经安静地发布了7.1系统，时机选择得不可谓不好，先来看下新系统增加了哪些
2018-04-11 09:24:005470 据外媒报道，大众计划在2020年为旗下量产车型配置自动泊车功能。大众、奥迪及保时捷均在汉堡机场测试该项技术。在测试场景中，用户利用一款应用，在汉堡机场预定一个停车位，等驱车至多层停车场入口处时转身
2018-04-18 21:42:001261 自动泊车的下一步，便是自主泊车，纵目科技目前已经推出了第一代的自主泊车方案，正在研发第二代产品。自主泊车和自动泊车差异较大，一个是L2的，一个是L4的。二者之间的差别巨大，纵目对自主泊车的定义，是汽车在整个停车场或园区内的完全无人驾驶。
2018-06-09 10:32:577492 作为Jeep新一代城市化的SUV——自由光，想要瓜分城市SUV市场这块蛋糕，自然需要众多科技配置加身，诸如9AT自动变速箱、自动泊车、并线辅助、自适应巡航等科技配置，自由光上是一应俱全。本期文章将重点体验自由光的自动双方位泊车系统，看看它究竟是实用帮手还是噱头玩意。
2018-07-09 10:55:007168 1系运动型车款所标配的自动泊车系统。究竟以先进电子系统著称的宝马，配置在1系车型上的自动泊车系统好不好用，看了文章大家就知道了。
2018-07-06 10:55:0019372 新奇骏在改版之后迎来了她的第二春，除了外观更加圆滑时尚深受消费者喜爱之外，更重要的是她所选配的各种高大上配置如盲区辅助检测以及车道偏离预警系统等，当然，还有我们本篇要重点介绍的新奇骏至尊版自动泊车系统。究竟只装载在唯一一个版本上的这套系统值不值回票价？看完文章你就会有答案了！
2018-07-06 09:55:008838 云端联合自动泊车系统
2018-07-20 01:04:003089 PGA-450自动泊车辅助系统
2018-08-24 00:20:003197 自动泊车不是一个新功能，传统的以12个超声波雷达为基础的泊车方案，能够完成横向、垂直、斜向三种泊车动作，完全不需要人操作。但由于场景单一，使用条件苛刻，并没有流行起来。
2018-08-28 09:43:534244 作为自动泊车领域的领先成果，戴姆勒与博世联合研发的自动代客泊车技术14日在北京进行展示活动，此举标志着戴姆勒和博世的自动代客泊车技术在中国首次亮相，并将继续在梅赛德斯—奔驰乘用车中国研发中心展开进一步测试。
2018-09-18 15:01:372847 9月14日，梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心的地下停车库内，一辆奔驰E63完成了一场自动代客泊车秀。和以往不同的是，停车库内多了一排排的激光雷达产品。
2018-09-20 15:23:0514376 和博世在去年开始针对这一问题研发了自动代客泊车（Automated Valet Parking），旨在解决车位不足、停车难、缴费排队等问题。为在他们将这项技术开始在国内展示之后，车云菌决定去一探究竟。
2018-10-10 16:01:001105 记者近日从获得停车楼25年特许经营权的首钢集团香港上市公司首长国际获悉，北京大兴国际机场将配智能停车楼，在国内机场里第一次引入机器人自动泊车功能。
2018-10-26 15:02:164408 北京时间11月1日消息，特斯拉汽车可以自动泊车，不过目前只能在平行、垂直空间泊车，而且驾驶员必须坐在车内，它的自动泊车功能有限。
2018-11-03 09:52:502022 自主泊车技术在当今汽车中的现状和前景是什么样子的？它所遇到的难点是什么？未来发展趋势如何？
2018-11-12 10:50:5214156 11月12日，上汽通用五菱汽车股份有限公司（以下简称上汽通用五菱）与驭势科技（北京）有限公司（以下简称驭势科技）共同向用户交付具备AVP自动代客泊车系统的量产车宝骏E200。
2018-11-14 17:17:574410 相比乘用车的完全无人驾驶实现难度而言，自主泊车功能相对会更为容易，这也是现在自动驾驶方向的公司，希望去做的一个方向。但是，就单纯泊车这个方向，是否将简单问题复杂化了呢？例如看看这个“玩具车”。
2018-12-18 11:35:381301 自动驾驶技术还未成熟的目前，号称能够解决人类出行“最后一公里”的智能代客泊车技术的形成显然已经成为了一个兵家必争之地。
2018-12-24 14:08:492114 代客泊车功能有固定停车场模式和陌生停车场模式，依赖摄像头、超声波雷达技术，前者可不依赖高精地图自动停车至固定停车位，后者在有限的高精地图和V2X技术的支持下，自行驶入/出指定的车位。用户在自家车位或是驭势与宝骏汽车联合运营的停车场即可享用AVP技术带来的便捷停车体验。
2018-12-29 10:18:2014928 博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统产品经理雷鑫在论坛上发表了题为“泊车，从单传感器到数据融合”的演讲。
2019-04-26 15:57:422808 小鹏汽车通过对软件的不断迭代升级，完善泊车场景的多样化后，最终将成为“泊车大神”。
2019-05-15 15:21:106629 识别侧方车位、垂直车位、斜方车位和自主车位，同时无需人工接入就能实现全自动泊车，且支持钥匙和语音遥控、40cm停车距离、车位记忆等功能。
2019-06-22 09:43:441333 博世与戴姆勒合作推出的无人泊车技术获批
2019-07-24 11:43:374095 自主泊车的落地是L4级别自动驾驶的延伸。可以说自主泊车功能在硬件层面成本不再是问题，但这需要技术的积累。
2019-07-29 15:24:011539 自动泊车是一个比较含糊的概念，最初级的自动泊车，驾驶者还需要控制速度和刹车，车辆自己掌控方向盘。再高级点的自动泊车，驾驶者完全放松，不需要掌控速度、刹车和方向，通常厂家会设置一个自动泊车键，泊车期间驾驶者需要按这个键，这主要是目前传感器覆盖范围有限，有些危险驾驶者能够感知而车辆无法感知。
2019-08-08 10:50:492435 当然，和全景泊车影像一样，很多所谓老司机也对自动泊车系统嗤之以鼻，但是考虑到目前中国汽车市场的迅速发展，可以预见到这项功能对于不少消费者还是用得上的，适合他们自然就是有需求的。装备自动泊车系统的车辆现在也越来越多，乃至途安这样20万元以内的车型也有装备。
2019-08-09 11:09:016971 泊车机器人的成本比现有立体车库低，在泊车机器人技术成熟后，一些废旧仓库、烂尾建筑也可以配合泊车机器人的使用轻松改建成一个立体停车场。
2020-01-14 16:52:581461 博世携手福特汽车和房地产开发商Bedrock展示自动代客泊车示范项目。由博世提供智能化的基础设施，福特Escape互联测试车将在Bedrock公司位于底特律的Assembly车库内实现自动驾驶和代客泊车。这是美国首个基于场端的自动代客泊车解决方案。
2020-08-30 11:00:042303 中国造车新势力威马汽车9月15日在“2020百度世界大会“上发布了其与百度共同开发的AVP自主泊车技术，并亮相了首款搭载AVP自主泊车技术的全新量产车型，成为全球最快落地、最快量产L4级自动驾驶技术的品牌。
2020-09-15 17:00:551136 很多新手朋友感叹要是汽车有自动停车入位功能就好了。其实这功能还真的有，那就是自动泊车功能。它是什么原理呢？让我们从自动泊车技术的发展来聊聊这个老司机都开始喜欢的功能。跟着小星一起来了解一下
2020-09-24 09:29:292826 最近威马汽车的活跃度和曝光率都挺高的，无论是此前的L4级自主泊车技术发布，还是前天宣布完成了总额100亿元人民币的D轮融资，都让人无法不关注，进而也让我产生了想再写一写它的冲动。
2020-09-25 16:25:18731 自动泊车又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些不少力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。
2020-11-12 10:45:388957 中国乘用车市场自动泊车功能装配率在2018 年达到5.3%，随着汽车智能化技术，特别是传感器技术的快速发展，主机厂开始在自动泊车系统中应用更多传感器，使得APS 技术逐步成熟起来。自动泊车开始成为新车的重要卖点；
2020-11-13 16:29:184163 近乎都是全场景自动驾驶，因而自动泊车功能，算是基本操作。不过，选择与百度Apollo合作的威马汽车，在自动泊车方面，则有更深厚的技术积累。 日前，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖在微博中表示，威马与百度联手打造的具备
2021-01-04 10:58:401842 据企查查信息显示，近日，比亚迪被授权自动泊车相关专利，专利名为“一种自动泊车系统、方法及车辆”。专利摘要显示：本发明技术方案提供了一种自动泊车系统，本发明实施例的自动泊车系统，可以在没有停车位
2021-01-13 11:43:512063 对于不少司机来说，停车入位都是一大难题，这也是为什么越来越多汽车配备自动泊车的原因。
2021-01-14 10:11:311989 
研发的AVP（Automated Valet Parking）自动代客泊车技术（限定场景下的L4级自动驾驶技术）。据介绍，这项技术支持有固定停车位以及商场等没有固定停车位这两种场景。 通过该技术，用户可以在停车场入口等地点直接下车，然后用手机下达泊车指令，让车辆自动寻找停
2021-01-28 11:45:282057 驾驶者只需把其车辆停泊在指定停车舱，系统便会自动代为泊车，省却寻找车位及泊车时间。
2021-06-02 11:45:341810 随着汽车原始设备制造商开发自主性更高的车辆，自动泊车技术也在不断发展。这些泊车系统包括泊车辅助(仍然需要驾驶员参与)和自动泊车(可以免手动操作)。
2022-04-01 13:32:072069 随着汽车原始设备制造商开发自主性更高的车辆，自动泊车技术也在不断发展。这些泊车系统包括泊车辅助(仍然需要驾驶员参与)和自动泊车(可以免手动操作)。
2022-04-29 15:09:48839 
在前两期「有禾不可」中，我们完整梳理了泊车场景下，禾多科技HoloParking智能泊车系统亮点(有禾不可 | 聊聊泊车：高阶泊车HPP，纵享智能泊车安心体验，有禾不可 | 聊聊泊车：为颠覆而生，智能泊车的“天花板”——AVP)。从本期开始，我们共同进入速度更快、范围更广的行车场景。
2022-06-17 17:17:121312 “自动泊车”原理是什么？ 自动泊车系统由多组传感器组成，比如遍布车身的雷达、摄像头等等，在采集好图像、距离等相关数据后，数据会传输给处理器，处理器将采集到的数据分析处理。
2022-08-29 15:47:142163 与目前已经量产的自动泊车功能相比，AVP是更高级别的自动泊车，可以认为：当前的自动泊车是AVP的基础。
2022-09-30 12:47:302128 电子发烧友网站提供《使用Arduino和i2c液晶显示器制作自动泊车系统.zip》资料免费下载
2022-10-26 15:34:490 为保证车辆能够顺利完成整个泊车入库过程，自动泊车控制系统可分为建图定位、路径规划和控制决策3个模块，如图1所示。驾驶员通过操作车辆的人机交互界面开启自动泊车功能，车辆开始低速行驶，这个过程中建图定位模块利用超声波传感器、摄像头、车身传感器等进行周围环境信息的采集
2022-10-27 15:49:031293 ── AMD Zynq UltraScale+ MPSoC 汽车平台搭载深度学习处理器，能为自动泊车系统提升低时延与基于 AI 的图像处理 ── 2022 年 11 月 16 日，加利福尼亚州
2022-11-21 11:09:58293 
第1级，APA 自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。
2022-11-23 11:30:411684 在泊车功能之前还有辅助泊车，通过摄像头视觉或者超声波雷达进行泊车距离和环境情况视觉提醒。当前这项功能基本硬件和软件结构比较完善，12个超声波传感器和4个鱼眼摄像头是标配作为传感器，超声波传感器负责泊车，环视摄像头负责视觉呈现。
2022-12-01 20:24:30870 急需研发。 很多主机厂也发现了这一诉求，并研发出了自动泊车系统，自动泊车就是不需要人工干预，可以自动将车辆停到车位的系统，自动泊车系统作为高级辅助驾驶系统中较为代表性的一项功能，已逐渐从高端车型向中低端车型
2022-12-05 08:44:18676 
博世和梅赛德斯-奔驰在自动驾驶领域携手迈向了全新的里程碑：两家公司已获得德国联邦机动车运输管理局（KBA）批准，在斯图加特机场APCOA运营的P6停车场使用双方共同研发的高阶自动泊车系统。该技术成为
2022-12-05 19:24:21834 搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。一般来说，在20万以上的中高端汽车上往往才有搭载，或者作为一项选装功能独立存在。
2023-01-16 10:13:11761 自主泊车系统简称APS，它是英文Automated Parking System的缩写。搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。
2023-02-01 14:50:011641 自主泊车系统简称APS，它是英文Automated Parking System的缩写。搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。
2023-02-01 14:48:36262 自动记忆泊车是车辆自动驾驶技术的重要应用。相关技术中，为了实现自动记忆泊车，一般需要先生成泊车地图，泊车地图一般包括停车路线和停车位。根据生成的泊车地图，车辆可以自动按照停车路线行驶并停入对应的停车位，从而实现自动记忆泊车。
2023-02-05 11:05:18591 自动泊车是一个常见的低速操作场景，是解决自动驾驶最后一公里的核心技术，也是自动驾驶技术，相当于低速的自动驾驶，技术难度与自动驾驶相比较为容易，只不过是自动驾驶的一种低配版，就是自动驾驶降低要求后的一种衍生，也是实现自动驾驶的必经之路。
2023-02-28 10:41:234630 介绍了自动泊车系统的硬件架构，在此基础上，对自动泊车控制算法进行了设计与研究，包括APA算法功能需求分析，APA控制系统接口确定，系统多个模块的功能算法设计等。整个控制算法设计合理有效，为自动驾驶研究奠定了一定的基础。
2023-05-04 11:02:31886 
DRIVE Labs 系列文章 终点站： 寻找车位与自动泊车 始 发 站 | 自 动 驾 驶 基 础 功 能 第 二 站 | 基 本 路 况 感 知 第 三 站 | 读 懂 交 通 标 志 与 信 号 灯 第 四 站 | 监 控 车 外 的 风 吹 草 动 第 五 站 | 提 高 道 路 状 况 的 可 见 性 第 六 站 | 基 于 洞 察 的 智 能 规 划 第 七 站 | 为 驾 乘 人 员 的 安 全 保 驾 护 航 终 点 站 | 寻 找 车 位 与 自 动 泊 车 自动驾驶汽车穿梭过大街小巷，平安经过了各类型的路口，即将到达终点。但随着近年来汽车数量的增
2023-05-11 20:16:27220 
泊车雷达系统的智能技术不能超越物理定律规定的极限，只能在系统极限范围内工作。切勿因为泊车雷达系统提高了舒适性而冒险行驶。泊车雷达系统不能代替驾驶员的注意力。
2023-05-17 16:38:23877 概述自动泊车系统（AutoParkingAssistSystem）是北京经纬恒润科技股份有限公司设计研发的车辆自动驾驶核心组成部分，基于视觉传感器、毫米波传感器及超声波传感器，构建SLAM建图定位
2022-01-18 09:52:19977 
作为自动驾驶应用场景中最先被推广和商业化落地的自动泊车功能，目前是在一些限定环境下实现了功能跑通。面对多种多样的复杂停车场场景，系统需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术，来提升对周围环境感知
2023-07-31 15:24:24676 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。
2023-08-03 09:55:192115 
时序图是阐明软件设计的利器，也是系统架构的必备武器。今天我们以APA自动泊车系统为例来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。
2023-09-14 11:20:09698 
随着科技的不断发展，自动驾驶技术已经成为汽车行业的一个重要研究方向。其中，自动泊车技术作为自动驾驶技术的一个重要应用场景，受到了广泛关注。自动泊车技术能够减轻驾驶员的停车压力，提高停车的准确性和安全性，为人们的出行带来极大的便利。本文将从原理到实践，详细讲解自动泊车的技术策略。
2024-01-05 10:02:59134 
随着科技的快速发展，汽车行业也在不断的创新与进步。自动驾驶技术是其中的一个重要方向，而自动泊车和遥控泊车作为自动驾驶的子技术之一，受到了广大车主和消费者的关注。然而，这两种泊车技术看似很相似，实则
2024-01-31 13:43:42361 据Not a Tesla App报道，此次2024年2月11日的软件更新新增内容包括自动泊车以及平行泊车等功能。在行车时，车辆屏幕将标示出可用车位，并以红色P标记做特殊提示；同时，驾驶员亦有权自行选择其它高亮显示的车位。
2024-03-22 11:16:3240
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