Google无人驾驶添新装备：自主清洁系统

　　Google 通过了一项新的专利，从专利内容来看 Google 似乎要在自己研发的无人车上装上自主清洁的系统啦。对于一辆无人车来说，要保证其敏锐的探测路况，并安全地从出发地抵达目的地是件复杂的事情。 Google为了解决这个问题，在其无人车身的各个角度都装有传感器。它们由摄像头，雷达传感器，以及被称为激光雷达的基于激光的传感器组成。

　　然而仅仅是这些传感器是不够的，为了保证这些传感器的敏锐度，这些传感器还要保证不被损伤或弄脏，因此Google把无人车身上的传感器用玻璃罩盖住保护起来。

　　

　　保护传感器的玻璃罩专利图

　　但是问题来了，如果外面的罩子脏了又怎么办呢？这次 Google 设计的这套自主清洁系统就是为了解决这个问题。它可以探测到这些保护罩什么时候时候脏了，并自主进行清洁。

　　这套清洁系统由多个雨刷组成，它们可以 360 度保护探测器的玻璃罩。从专利上看，除了雨刷，它还带有清洁液。当雨刷被激活时，它也会同时被释放出来，协助雨刷迅速完成清洁工作。

　　

　　无人车自主清洁专利图

　　看起来这只是个不起眼的设计，但是对于一辆极度依赖传感器感知路况的无人车来说，这样一个细小的设计却非常重要。

　　而 Google 在安全方面也做了诸多尝试，除了在车身上的这些细微设计外，近期 Google 开始招募驾驶记录优秀的职业司机参与到无人车的数据反馈监测工作中。他们每天操作无人车 6 到 8 小时，并对比有人介入操作汽车和无人为操作汽车时的数据，反馈给 Google 的技术团队，以便其对比数据优化无人车的设计。

　　如今越来越多的公司加入到研发无人车的行列当中，如何让它变得更安全是在其正式上路之前，备受大家关注的事。