回顾谷歌自动驾驶汽车发展历史：路测不停息且驾且行走

　　据Business Insider网站报道，谷歌自动驾驶汽车项目启动于2009年，目标是到2020年发布一款不需要人驾驶的汽车。

　　现在，时间已经过去了7年，谷歌测试车辆在美国4个城市行驶了200万英里(约322万公里)，并掌握了包括从如何礼貌地鸣笛到“看见”骑车人和行人在内的各种技能。

　　但迄今为止，谷歌尚未实现自动驾驶汽车的商品化——而且在这方面落后于Uber和特斯拉等竞争对手，虽然它是首家上路测试自动驾驶汽车的公司。另外，谷歌部分最优秀的自动驾驶汽车人才也跳槽到其他公司。

　　值此谷歌计划把自动驾驶汽车项目剥离为Alphabet旗下一家公司之际，Business Insider回顾了谷歌开发世界上首款完全无人驾驶汽车的历程。

　　谷歌2009年启动了自动驾驶汽车项目，项目领导人是被称作无人驾驶汽车奠基人的斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。在谷歌任职时，特伦领导了X实验室的数个项目，其中包括谷歌眼镜和街景地图。特伦从谷歌离职，创办了教育创业公司Udacity。

　　特伦在斯坦福大学开始研究自动驾驶汽车，领导着一个有学生和教职员组成的团队，设计Stanley机器人汽车。Stanley因能自行在沙漠中行驶132英里(约212公里)，在2005年的DARPA(美国国防部高级研究计划局)机器车挑战赛中获得200万美元(约合人民币1354万元)奖金。

　　最初，谷歌改装了6辆丰田普锐斯和一辆奥迪TT，并在加州山景城对它们进行测试。谷歌聘请技术出色的驾驶员坐在司机座位上，准备随时接管汽车控制权，即使7年后的今天，谷歌仍然为测试的自动驾驶汽车配有驾驶员。

　　谷歌自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。

　　2010年，谷歌自动驾驶汽车测试里程超过14万英里(约23万公里)。谷歌当时发表博文称，它认为其无人驾驶汽车能够把每年因交通事故死亡的人数减少一半。

　　2010年，数名大腕工程师加盟谷歌自动驾驶汽车团队：卡耐基梅隆大学教授克里斯·厄姆森(Chris Urmson)——带领团队赢得2007年城市挑战赛;迈克·蒙特梅罗(Mike Montemerlo)——领导的斯坦福团队赢得2005年城市挑战赛;安东尼·莱万多斯基(Anthony Levandowski)——开发了首款自动驾驶摩托车。厄姆森后来担任谷歌自动驾驶汽车项目首席技术官。

　　2011年，谷歌把测试车型由丰田换为雷克萨斯，利用其技术改装了23辆RX450H SUV。

　　谷歌2014年4月宣布其自动驾驶汽车技术迎来“柳暗花明又一村”，在博文中称测试车辆能应对数千种城市道路交通状况——过去数年这一问题一直困扰着它。这是自2012年以来谷歌首次正式更新自动驾驶汽车项目信息。

　　2014年5月，谷歌开发自己的车型，在Code Conference上展示了一款原型车。谷歌的原型车没有刹车、没有方向盘，甚至没有油门，只有一个用于开启汽车的按键。谷歌把其最高速度限制为每小时25英里(约40公里)，计划生产100-200辆。

　　一年后，谷歌开始在山景城对原型车进行道路测试。

　　2015年7月，谷歌开始在德克萨斯州奥斯汀测试其自动驾驶汽车，车型为雷克萨斯RX450h。

　　2015年9月，谷歌聘请现代和福特前高管约翰·克拉富西克(John Krafcik)为自动驾驶汽车项目首席执行官。

　　2015年12月有数家媒体报道称谷歌在与福特联合开发自动驾驶汽车。但谷歌并未与福特达成合作协议，福特独立自主地开发自动驾驶汽车。

　　2016年2月，谷歌自动驾驶汽车首次遭遇交通事故：一辆谷歌自动驾驶汽车与一辆以每小时2英里(约3公里)速度行驶的公交车相撞。虽然过去数年谷歌自动驾驶汽车多次与其他车辆“刮蹭”，但却是首次引发交通事故。

　　由于天气潮湿，2016年2月华盛顿柯克兰被谷歌增添为又一个自动驾驶汽车测试地点。

　　2016年4月，谷歌开始在亚利桑那州测试其自动驾驶汽车。此前，谷歌派遣4辆车到凤凰城绘制该地区的地图。谷歌当时表示，它选择亚利桑那州测试汽车的原因在于该州的沙漠环境，这有助于谷歌了解“传感器和汽车能否适应极端温度和空气中的灰尘”。

　　5月份，谷歌和菲亚特克莱斯勒宣布联合开发自动驾驶汽车，菲亚特将向谷歌提供100辆克莱斯勒Pacifica Hybrid面包车用于测试。

　　8月，谷歌挖来Airbnb前高管肖恩·斯图尔特(Shaun Stewart)，标志着自动驾驶汽车向商业化又迈近了一步。斯图尔特擅长建立并扩大业务规模。

　　加盟逾7年后，厄姆森8月从谷歌自动驾驶汽车项目离职，他表示，“现在自动驾驶汽车测试里程已达到180万英里(约290万公里)，我认为是时候离开，并开启新事业了。”

　　厄姆森是同时期从谷歌自动驾驶汽车团队离职的多名高管之一，其中包括另外一名联合创始人朱佳俊(Jiajun Zhu，音译)——加盟一家不具名创业公司。包括另外一名联合创始人莱万多斯基在内的多名高管今年初成立了一家自动驾驶卡车创业公司。

　　9月份谷歌一辆自动驾驶汽车与其他车辆相撞，司机受伤住院。在加州，另外一辆汽车以每小时30英里(约48公里)速度行驶到一个十字路口，正好遇到红灯，撞上一辆谷歌自动驾驶汽车右侧，造成严重损毁。

　　谷歌计划年底把自动驾驶汽车项目剥离成Alphabet旗下一家独立公司。

　　最新数据显示，谷歌自动驾驶汽车在4个城市的测试里程超过200万英里。目前，谷歌有24辆雷克萨斯SUV和34辆原型车在路上进行测试，每周测试里程可达至多2.6万英里(约4万公里)。虽然Uber和特斯拉等竞争对手已经向公众发布了自动驾驶汽车，但谷歌尚未披露其自动驾驶汽车上市销售时间。一个原因可能是Alphabet首席执行官拉里·佩奇(Larry Page)坚持开发全自动驾驶汽车而非半自动驾驶汽车。