特斯拉日前发布了“具有全自动驾驶功能”的Autopilot 2.0系统,且这一系统几乎可以覆盖所有特斯拉车型。但是,在此前自动驾驶技术才刚刚引发了多起致命事故后,如今的Autopilot 2.0系统是否就已经达到了五级自动驾驶能力?
2016-10-22 10:58:001472 10月20日,马斯克在电话发布会中宣布,所有的特斯拉(Tesla)新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统——Autopilot 2.0。一家公司,其实需要从一个长的时间轴上来看,把它说过、做过
2016-10-28 17:09:072815 不久前,特斯拉对外发布了新版本的自动驾驶系统“Autopilot 2.0”,新系统能够覆盖特斯拉所有电动车,据称其自动驾驶已经达到了“第五级”(Level 5)的水平,这样的水平可以让司机完全不需要碰触汽车。
2016-11-21 09:43:301461 使用“Tesla Vision(特斯拉视觉)”图像处理架构技术,希望借此重新构建新一代Autopilot系统的特征功能。现在,特斯拉的新用户们正在迫不及待地准备尝试“增强版Autopilot系统”的新功能,而CEO埃隆·马斯克也向外界澄清,这些新功能将会按照预期那样正式推出。
2016-11-30 17:29:36643 正值中国元旦假期,美国自动汽车驾驶市场有了最新的进展,特斯拉正在向少量新版特斯拉汽车推送8.1版系统更新,8.1版系统更新包含了对Autopilot自动辅助驾驶功能的升级。本周将扩大到更多汽车。福特也发布了自家的新一代自动驾驶汽车。
2017-01-02 21:24:03615 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
2020中国上海国际自动驾驶技术展览会2020 ChinaShanghaiInternational Autopilot Technology Exhibition时间:2020年4月15-17日地
2019-12-08 15:01:03
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全,自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶?
2020-07-31 06:53:59
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
功能;但作为一个行业,我们仅仅是才触及ADAS系统的表面,更不用说完全自主驾驶了。示意图:自动驾驶的五个级别自动驾驶的级别
2019-08-07 07:13:15
的攻击方式有几种,一是攻击自动驾驶的外部传感器,科恩实验室对于特斯拉的模拟攻击实验是一个很好的例子。在这方面,使用多传感器融合,综合决策,而不是只依赖某个传感器,是较好的解决办法。另外,在传感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知;另一方面则是让不少风投看到了机会,认为传感器芯片为代表的硬件研发,以及计算机视觉为支撑的软件技术,将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互,通过对接收到的信息的处理,判断各个子控制单元和整车系统的状态,做出合理、安全的指令,从而让各个子控制单元协调、安全的工作,实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走?
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办,中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴,诚邀您拨冗莅临!【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
,可称为辅助驾驶。比如自适应巡航、自动紧急刹车等,系统开始对车辆有主动的操控行为;L2系统能自动驾驶车辆,但驾驶员要时刻保持注意力,随时准备接管汽车的驾驶。L3的自动驾驶实现了较高程度的机器操作,驾驶
2018-12-14 17:30:15
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年,谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2020-12-29 06:43:48
普及一下自动驾驶知识点自动驾驶分为6个等级:Level 0:人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。Level 1:辅助人工驾驶,可实现单一的车速或转向控制自动化,仍由人工驾驶(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
关于特斯拉自动驾驶FSD芯片NPU你想知道的都在这
2021-06-17 06:41:29
”。特斯拉的Autopilot和其他类似的系统(梅赛德斯-奔驰,宝马和沃尔沃等车型搭载的驾驶辅助系统),被认为是自动驾驶的早期阶段。如果驾驶者不能正确认识到车辆的能力限制,这些谨慎适度的自动驾驶探索也有可能
2017-04-08 11:17:59
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚至我们可能不再拥有一辆汽车,需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来,送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
要有可靠性、安全性做保证。现在一些企业往往以市场推广宣传为主,真正技术上能达到安全可靠的还是比较少。实现真正意义上的自动驾驶是个系统工程需要汽车、通信技术、“聪明的路”、高精度地图等多种集成在上海嘉定安亭镇
2019-05-13 00:26:37
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下,在谷歌“无人驾驶”模式下,无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任,责任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶(Autopilot)处于
2017-09-28 16:50:52
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
网上关于特斯拉电动车的自动驾驶系统倍受争议,褒扬和批评的案例都成为焦点。为此,来自中国的黑客们,360汽车信息安全团队和浙江大学联合进行了首次攻击特斯拉自动驾驶系统的实车实验。下图是360汽车信息
2018-09-03 11:38:25
`近期,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司,特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入自动驾驶领域。然而,关于自动驾驶技术路线之争也一直没有停止过
2017-09-06 11:36:58
型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统,而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器,包括传感器
2017-06-14 18:34:08
测试自动驾驶功能,其中包括谷歌,百度,苹果,特斯拉,福特等。但截至上个月底在加州的相关监管文件中显示,腾讯方面尚未获得自动驾驶汽车测试许可,同时官方也未对这一消息进行回应。事实上,早在2016年腾讯
2018-11-13 11:33:14
辅助系统系统)用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器?优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
。2018年,增强版的LTE eV2X宣布完成,网络架构与LTE-V2X相同,主要针对PC5接口的增强,但业务范围并没有很大的提升。为了满足更高级辅助驾驶以及部分自动驾驶业务的需求,2020年6月,第一版
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32
尚未针对该服务收费。 随着Autopilot的推出,特斯拉将采用网络连接为自动驾驶神经网络(autonomous driving neural net)及高精度地图的创建提供数据。因此,该项数据计划
2017-05-25 18:33:25
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关,很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充,通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通,让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车,再
2019-03-19 06:20:10
。特斯拉 Autopilot的进化史是“硬件先行,软件后更新”。每一台特斯拉都会配置当时最新的硬件,然后通过OTA不断更新固件,获得更完善的驾驶辅助或自动驾驶功能。自2016 年 10 月以来,特斯拉生产
2020-07-21 14:12:56
而言,我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今,我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统,或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动(制动、转向
2018-09-14 11:03:54
伊隆·马斯克在Twitter上表示,特斯拉即将更新其自动驾驶系统Autopilot。其中最为重要的一项是提高雷达系统的数据处理方式,新的自动驾驶系统着重提高雷达信号的处理能力,使其更好地在环境光、颜色或天气变化的情况下检测出旧版系统以前难以识别的物体。
2016-11-02 17:19:37399 尽管之前确实惹了不少是非,但特斯拉和不少Model S或Model X车主对于Autopilot自动驾驶系统依然是充满了热情。而最近特斯拉CEO Elon Musk在推特上与粉丝互动时就表示,增强版Autopilot预计将于三周后也就是大约12月中旬推送至用户,不知道这次又会有怎样的惊喜。
2016-11-29 08:48:34452 据外媒报道,特斯拉汽车CEO埃隆•马斯克(Elon Musk)上周末宣布,正在向少量新版特斯拉汽车推送8.1版系统更新,本周将扩大到更多汽车。8.1版系统更新包含了对Autopilot自动辅助驾驶功能的升级。
2016-12-22 11:51:23879 特斯拉一直是自动驾驶领域的不确定因素。一方面,特斯拉 Autopilot 8.0 可能提供了业界体验最好的自动辅助驾驶技术;另一方面,特斯拉仍在执行推进驾驶技术的研发,之前他们承诺,全自动驾驶研发将在今年年底完成。
2017-01-11 15:52:11413 特斯拉全新一代的Autopilot系统从三个方面进行了提升,但是对于老款车型用户来说,由于受到硬件的限制,将无法体验到这三项更新。
2017-01-23 21:21:592618 像 iPhone 一样实现频繁、持续 的更新换代,使车主可以免费便捷地自行升级,并使用最新的自动驾驶功 能。从 2014 年 11 月发布 V6.0 系统以来,1 年时间内特斯拉自动驾驶系统 升级 4 次;V7.1 可以实现短时托管,2018 年有望实现自动驾驶。 n 智能驾驶势在必行,看好特斯拉
2017-09-12 19:28:4916 3的自动驾驶技术更感兴趣。 据特斯拉指出,Model 3同样配置了称之为Autopilot自动驾驶系统,通过车载摄像机、雷达以及超声波传感器探测周围环境,根据交通状况设定车速,或是跟随驾驶,或是自动泊车,或是进入或离开高速公路等等,无需驾驶员手动进行干预。特
2017-09-19 15:24:2127 硅谷出来的公司总喜欢搞“硬件先行,软件升级”,苹果如此,强制更新的微软也不例外,特斯拉也一样。在推出V7.0 OTA空中升级包固件后,特斯拉将获得前所未有科技功能——自动驾驶,必须强调的事:特斯拉的自动驾驶技术≠无人驾驶,并且如同苹果手机升级新系统一样,升级这个功能是有前提条件的。
2017-12-06 13:56:3715507 2月27日,一项发生于两年前的国内特斯拉“惨案”结果正式公布,法院判定特斯拉Autopilot是酿成车祸的罪魁祸首,又一次将Autopilot半自动驾驶系统推上风口浪尖。作为目前市面上唯一成功实现
2018-06-12 12:43:00427 据不完全统计,2018年上半年,至少有3辆特斯拉相关的事故,其中多与Autopilot自动驾驶技术相关,甚至出现了特斯拉汽车撞击消防车、撞击警车相关的情况。
2018-06-04 09:14:00892 搭载通用汽车全新Super Cruise超级巡航系统的海外版凯迪拉克2018款CT6车型在美国正式上市,该系统能够在高速公路上实现自动驾驶,解放了驾驶员的双手。究竟这套系统有何特点,和特斯拉Autopilot以及奥迪Audi AI这两套自动驾驶系统相比有何优劣呢?下面我们一起来看看。
2018-03-13 09:14:001868 据外媒报道,Carmera加盟Renovo旗下的AWare生态系统,双方将提供增强版地图方案,用于未来的自动驾驶移动出行服务。
2018-05-03 03:38:00932 不论事故责任最终会归咎于哪一方,但我们需要关注的一点是:特斯拉对Autopilot系统的宣传使用了“自动驾驶”等夸大词汇,误导了用户的使用方式。
2018-06-04 14:59:283155 马斯克在Twitter上宣布,特斯拉下一个重要软件更新版本9.0(2016年8.0版本)将在8月发布,此次更新将为第二代自动驾驶系统车型推送第一个“全自动驾驶功能”。
2018-06-12 10:06:013504 特斯拉现有的自动驾驶技术并不是真正的自动驾驶能力,而是一系列先进的安全功能;特斯拉最近的几起事故也与Autopilot有关,马斯克压力可不小。
2018-06-12 17:33:303412 日前,马斯克发话称Autopilot要升级成全自动驾驶,外界一片哗然,最近几个月的车祸都和Autopilot有着或多或少的关系,半自动驾驶都做不好,全自动驾驶更是难以服众。
2018-06-20 10:45:54984 特斯拉的L2级别自动驾驶系统Autopilot迎来重大更新,正式向北美用户推送“Navigate on Autopilot”,在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上,增加了半自动上下匝道功能,可谓是L4级点到点自动驾驶的雏形!
2018-10-29 11:15:1623406 10月28日,特斯拉正式向北美用户推送其L2级别自动驾驶系统Autopilot的更新版本Navigate o
2018-11-01 17:24:423362 特斯拉在2014年10月9日首次为旗下Model S提供AutoPilot选装包。当时AutoPilot的特点包括半自动驾驶和自动泊车能力。
2018-11-05 15:59:282360 2017年,欧盟正式启动一项名为“AUTOPILOT”的自动化驾驶项目。该项目为期三年,旨在利用智能互联设备和物联网实现更安全的高度自动驾驶。
2018-11-16 15:15:492975 L2级自动驾驶技术将很快在汽车上普及,它有多智能呢?记者获悉,当今不少车企的高级驾驶员辅助系统均属于L2级,如特斯拉的Autopilot(自动辅助驾驶)、沃尔沃的Pilot Assist(自动驾驶辅助)、凯迪拉克的Supercruise(超级巡航)等。
2018-12-31 12:10:002837 2个月前,特斯拉在自动驾驶车辆事故频发的档口,决定从官网下架“全自动驾驶”选项。
2019-01-02 17:19:153390 据外媒报道,一直以来,特斯拉的“完全自动驾驶”都是特斯拉最具争议的功能,但是现在,似乎特斯拉放弃了该选项。当地时间3月6日,特斯拉(Tesla)在其官网上更新了Autopilot和自动驾驶系统功能,而且对该两种自动驾驶选项的页面描述也被大幅修改。
2019-03-08 17:05:24863 北京时间 4 月 23 日凌晨,马斯克在特斯拉“自动驾驶日”上发布特斯拉“全自动驾驶计算机”(full self-driving computer),即之前所说的 Autopilot 硬件 3.0 版本。
2019-04-25 15:32:511152 相信但凡你体验过特斯拉Autopilot(简称AP)自动驾驶系统,亦或是看到过相关视频,都会被其不可思议的表现所震撼到。
2019-05-23 14:23:362498 马斯克最近在投资者日活动上展示了一把完全自动驾驶技术并且将之吹捧上天,但事与愿违,特斯拉的Autopilot自动驾驶系统的安全性和可靠性反而招来更多质疑。
2019-05-24 17:25:171306 美国道路安全监管机构计划对高级驾驶辅助技术(ADAS)进行测试,特别是研究特斯拉自动驾驶系统Autopilot等L2系统如何将驾驶责任转移回驾驶员手中。
2019-05-28 11:39:452620 在全世界研发自动驾驶技术的企业中,特斯拉是应用技术最为积极的一家,但是该公司的自动驾驶系统(Autopilot)也带来了一些争议和麻烦。据外媒最新消息,美国国家运输安全委员会周三表示,2018
2019-09-05 09:48:592198 据国外媒体报道,当地时间周三,美国国会民主党参议员埃德·马基(Ed Markey),要求特斯拉公司禁用其“Autopilot”自动驾驶辅助系统,直到该公司安装新的安全措施,以防止驾驶员忽视系统要求、在睡着的情况下让车辆仍然在“自动驾驶”。
2019-11-21 11:06:112311 在2019年的Autonomy Day活动上,马斯克曾宣布特斯拉计划在2020年底前为无人驾驶拼车网络部署100万辆“自动驾驶出租车”。这是特斯拉“全自动驾驶能力”计划的延伸,旨在改善其自2016年以来生产所有汽车的司机辅助驾驶系统Autopilot,使它们能够自动驾驶。
2020-04-13 14:24:552105 在芯片领域,布局最严谨的就是特斯拉,为自家车型打造了芯片组,全称是全自动驾驶(FSD)计算机(也就是 Autopilot 硬件 3.0)。全新的芯片组的性能超过 144 TOPS。迄今为止,特斯拉
2020-07-15 11:36:391511 特斯拉一直在努力改进Autopilot功能,该公司自动驾驶套件的“功能完整”版预计将很快发布,特斯拉可能随后会专注于研发一款自动驾驶汽车,而且马斯克表示,特斯拉与该目标非常接近。去年,马斯克还曾宣布,特斯拉计划到2020年底,推出自动驾驶共享汽车网络,部署100万辆自动驾驶出租车。
2020-08-17 11:56:421126 特斯拉的完全自动驾驶(FSD),向来被看做是特斯拉真正的杀手锏。不同于特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶,FSD可以实现更多功能,也更接近于真正意义上的自动驾驶。
2020-10-21 15:01:241953 ,特斯拉将极其缓慢及谨慎。他并未透露位于哪些地方的车辆将收到推送,因此现在还不能确定特斯拉是否有权在当地进行这种全自动驾驶许可测试。 在之前举行的特斯拉电池日活动上,马斯克称该公司FSD已经基本做好了向大众开放的准备,他说到:我们对整个Autopilot软件
2020-10-27 18:09:111872 当前,几乎所有的车企,都在积极研发自动驾驶技术,不过在宣传方面,明显特斯拉更胜一筹。不少人甚至把特斯拉的Autopilot辅助驾驶功能,当做自动驾驶一般来使用。其实,该功能本质上只是升级版L2辅助驾驶。
2020-10-30 16:12:311441 研究表明特斯拉Autopilot系统可以大幅减少交通事故,科研人员鼓励自动驾驶系统的普及。
2020-11-04 15:15:011466 特斯拉的完全自动驾驶(FSD),向来被看做是特斯拉真正的杀手锏。不同于特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶,FSD可以实现更多功能,也更接近于真正意义上的自动驾驶。 当前,海外已经有不少车主
2020-11-10 17:45:082255 据国外媒体报道,目前,特斯拉已向部分客户推送了全自动驾驶(Full Self Driving,简称FSD)测试版软件,并进行了更新。近日,特斯拉首席执行官(CEO)埃隆马斯克(Elon Musk
2020-11-30 15:14:321326 在今年10月份的时候,特斯拉为海外部分车主,推送了FSD(完全自动驾驶) BETA套件。不同于特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶,FSD可以实现更多功能,也更接近于真正意义上的自动驾驶
2020-12-15 18:16:571771 在今年10月份的时候,特斯拉为海外部分车主,推送了FSD(完全自动驾驶) BETA套件。不同于特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶,FSD可以实现更多功能,也更接近于真正意义上的自动驾驶。
2020-12-16 11:52:081605 在今年10月份的时候,特斯拉为海外部分车主,推送了FSD(完全自动驾驶) BETA套件。不同于特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶,FSD可以实现更多功能,也更接近于真正意义上的自动驾驶
2020-12-16 15:35:321309 特斯拉自动驾驶系统的隐藏功能是由一个名为格林的黑客发现的。他解释说,在他的Twitter帐户中,他使用开发人员模式访问Autopilot软件时启用了该选项。
2020-12-22 09:43:511693 1 月 28 日消息,据国外媒体报道,Autopilot(自动辅助驾驶系统)是电动汽车制造商特斯拉独有的一项技术,该系统自发布以来一直都很引人注意。 外媒称,特斯拉对授权其软件持开放态度,其中
2021-01-28 17:08:091789 2月16日,特斯拉已正式开放增强版自动辅助驾驶(EAP)购买选项,用户可通过购买增强版自动辅助驾驶功能,获得更安全、便利、先进的辅助驾驶体验。
2021-02-18 10:27:101648 目前,特斯拉提供两种类型的自动驾驶技术:全自动驾驶(FSD)和AutoPilot。FSD针对城市交通和城市道路,在中国还没有上市,不过有传言说它很快就会到来。AutoPilot则是一种标准的ADAS系统,主要用于高速公路驾驶。
2023-08-09 15:42:50369
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