节省燃料减少延误技巧！无人驾驶汽车排队行驶

　　根据麻省理工学院的一项最新数据显示，无人驾驶汽车在装载大重量行驶时，由于采用了更少的空气阻力设计，因此能够节省更多的时间和燃料。不过研究人员表示，如果在装卸货品或者不同车站之间上下乘客，同样需要耗费一定的时间。

　　首先造成无人驾驶汽车延误的第一个因素就是车辆在发车之前，需要等待其它站点的汽车出发后才能进行。

　　现在，麻省理工的工程师们研究出了一个最新的场景，可以通过最好的方式来确定无人驾驶汽车如何节省燃料和尽可能减少延误问题发生。

　　首先，最简单的方式就是尽量简化日程安排，通过最优的方式排列无人驾驶车队能够节省燃料、减少延误。而这些研究成果也适用于普通的长途货物运输。“我们甚至可以采用类似于飞行编队的方式来排列无人驾驶汽车的行驶顺序，从系统上看，原理基本相似。”麻省理工学院康空航天副教授Karaman Sertac表示。

　　“研究这项系统的人都只看重效率指标，比如延迟和吞吐量，但是除了这些基本指标之外，一些成本、能源和环境影响的持续性因素，同样对于无人驾驶汽车的出行评估起到作用。”Karaman表示。对于卡车司机，尤其是长距离运输来说，一辆卡车有不少的燃料消耗都是在克服空气阻力上，也就是说，如果能够减少空气阻力，那么能够有效减少能源消耗。

　　之前曾有科学家进行过计算，如果几辆卡车间隔几米远按顺序行驶，那么卡车中间的空气阻力将会大幅减少，同时会节省高达20%的燃料消耗，而排在对于最后一辆的卡车由于被后面的气流影响，节省效果略有下降，但也达到了15%。因此如果有更多的汽车被排列行驶，那么会有更多的燃料消耗被节约。当然，这些车辆组成排列队伍，也需要一些时间成本。

　　Karaman和他的同事开发了一个数学模型来研究不同的调度策略对燃料消耗以及时间延误的影响。他们模拟了一个简单的场景，在这个场景中，两站之间有多辆卡车同时行驶，并且到站的时间随机。模型主要由两个部分组成，通过一个公式就能模拟出车辆的到达时间以及预测出每辆车的能源消耗。