三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:131238 六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数,从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单
2011-01-25 00:11:021144 八月,日产宣布首款拥有可变压缩比技术(VCR - Variable Compression Ratio)的2.0升量产增压汽油机将被搭载于下一代英菲尼迪QX50。该车将已于九月的巴黎国际车展正式亮相
2016-12-07 10:50:0515381 3自由度自动控制机械手,试用好使!希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32单片机控制6自由度机械臂(带云台)二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13:37
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一个七自由度的整车模型,仿真时一直报错,出现代数环的问题,欢迎小伙伴们来探讨!我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
61010系列标准概述,有哪几种类型?产品设计中需考虑避免的危险有哪些?
2021-04-14 06:46:12
ADI公司最新推出一款6自由度(6 DoF)惯性传感器——ADIS16365,扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365 IMU(惯性测量单元)实现了高性能、简单性与改进的数据
2018-11-16 15:56:38
具有快速攻击和释放的重型壁球到“几乎没有”的微妙压缩。光学压缩比基于 VCA 或 FET 的压缩具有更多特性而闻名,The Warden 也不例外。使用 LDR GL5516(500k 黑暗),5mm LED,白色原理图+PCB
2022-08-08 07:11:26
改善喷气循环能效,减少压缩指示效率损失,同时减小了进入蒸发器冷媒的干度,改善蒸发换热效率,实现了高能效。综合各种数据计算,独立压缩技术其APF值可达到5.893,比基准系统APF值提升了11.3
2016-11-22 15:18:25
` 设计与製造用于IDM与成品测试代工厂之成品测试分类处理机、接触器与承载板的全球供应厂商Multitest,宣布推出可一次完成9 DoF(自由度)测试的全新感测器测试暨校正仪
2012-12-12 16:00:30
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合,推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块,这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58:28
) 中,将剩下的 8 位放在主体中。评估将 LZ4 和 LZO1x 评估为通用算法的代表,将 WKdm 评估为专业算法。论文收集了通过交换从主内存中清除的数据来收集内存数据。压缩比是页面的平均值,压缩比
2022-07-30 09:12:55
项目名称:渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划:1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划(1)约三个月时间,应用该款
2020-09-25 10:11:50
项目名称:采用labview与FPGA的多自由度机械臂快速控制系统原型开发试用计划: 机械臂在自动化工业中广泛应用,由于每个自由度都有一对驱动-传感环节,多自由度下各环节的配合,动作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申请理由:本项目涉及视觉识别算法,串联机构正逆解,多种传感器信息融合,电机控制等。拟采用高速dsp为硬件,解决上述问题项目描述:果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
) 中,将剩下的 8 位放在主体中。评估将 LZ4 和 LZO1x 评估为通用算法的代表,将 WKdm 评估为专业算法。论文收集了通过交换从主内存中清除的数据来收集内存数据。压缩比是页面的平均值,压缩比
2022-07-30 09:21:04
原理详细分析3.通过安卓app蓝牙实现对履带车的控制(主要讲解串口接收字符串处理)4.通过安卓app实现对履带车控制并同时实现对4自由度机械手的控制功能二:基于51单片机通过PS2无线手柄实现对小车方向控制
2015-08-04 23:05:28
如题,我在Labview里搭的二自由度车辆模型,给了一个角阶跃信号,怎么出不来响应图啊
2015-07-29 14:04:20
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题,需要查阅哪些方面的相关书籍,有什么推荐吗?谢谢各位
2017-01-13 14:46:46
对某一帧进行压缩。M-JPEG压缩技术可以获取清晰度很高的视频图像,压缩的图像很难修改,因此许多国家可以把它作为法庭上的证据。 帧间压缩(Intraframe) 帧间压缩可区分每幅影像的差异并且只
2011-07-14 15:54:26
压力,将吸气压力状态提高到排气压力状态。压缩比是压力差的一种技术表示方式,其含义为高压侧绝对压力除以低压侧的绝对压力。压缩比的计算必须采用绝对压力值。为了避免使压缩比计算值出现负值,计算压力比时必须采用绝对
2018-10-11 15:44:09
``受大象鼻子启发,研制出的万向自由度的机械臂,可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
基于4G技术的移动宽带产品设计要点是什么?
2021-05-28 06:12:02
。出于操作便捷实用的考虑,设计腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转4 个自由度,整体采用重力方向折叠展开型结构,大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。机械手臂主要通过钢丝绳传动机构,把小臂俯仰关节的电机
2015-02-12 16:10:04
一前言针对机器人相关专业的教学需求,商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人,机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并联运动平台模型-X,Y,Z平移、旋转测试六自由度Stewart并联运动平台-Z向旋转正弦波复现六自由度Stewart并联运动平台-Z向平移正弦波复现
2014-04-16 23:25:51
小的视角、人们容易忽视的小地方去理解产品的每个细节对产品设计产生的影响,融合用户使用习惯,逐步完善产品的细部设计。 2、遵循简洁观,符合技术要求。产品的价值是由产品的技术与造型共同决定的,通过产品
2016-01-12 14:58:40
的DCT正交变换的能量紧致性,同时还具有与人类视听觉系统很相似的特性,因此在音视频压缩领域受到广泛关注。Haar小波是小波函数簇中的一个基本函数,应用于音频信息压缩,不仅可以获得较高的压缩比,而且压缩后又能有效保留原始音频信息的状态特征参数,因此为进一步高效处理音频信息提供了一种可行的方案。
2011-03-02 20:44:11
怎么用LabVIEW自定义一个导弹(飞行器)的六自由度弹道仿真界面,使其能够和simulink进行联合仿真,并且能够在界面中显示导弹打击目标的三维运动曲线,有没有做过的或者这方面比较牛的人给一些指点,我是新手,LabVIEW不太懂,但是这个课程设计要的比较急,求帮助,我有弹道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
最近闲来无事,接了一个毕业设计。对方设计要求用51实现一个4自由度的机械臂,实现简单的物品抓取。先说说思路吧,这里主要就是通过两个按键控制机械臂是从左向右抓取,还是从右向左抓取,对于舵机的控制,我们
2017-04-05 11:27:51
”的视频录像。与CIF相比,标清(SD)系统每个通道的处理能力提高了4倍。代表最新技术水平的H.264编解码技术被广泛用于D1清晰度或更高清晰度的系统,以确保高效压缩比。Maxim的H.264系列处理器
2010-12-29 15:37:57
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏,要求走四米的直线,偏差不能超过五厘米,而且还要转弯后继续走直线,请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
汽车驾驶模拟器二自由度运动系统
2012-08-06 13:06:11
开始,并贯穿于每一个细节。产品设计的细节为产品与用户之间情感传递的桥梁,不仅可以增加用户对产品的好感度,与产品产生情感上的共鸣。产品设计实现过程中可以改善的细节,都是是提升用户体验的机会。通过产品
2016-01-22 16:47:07
本人设计了用51设计了一个晾衣架,但是需要两个自由度(前后和左右),得用两个驱动模块,用了一个后,发现单片机引脚不够了,想请教一下有什么可以解决的办法。
2019-03-02 14:07:29
通常会比其它厂商一些更高带宽示波器测量准确度更高的原因。进一步地,为了充分利用 BW 以外频点的能量,可以通过数字处理技术来把 BW 以外一部分频率成分的能量增强上去,这样-3dB 对应的频点就会右移
2018-04-03 10:34:04
通常会比其它厂商一些更高带宽示波器测量准确度更高的原因。进一步地,为了充分利用 BW 以外频点的能量,可以通过数字处理技术来把 BW 以外一部分频率成分的能量增强上去,这样-3dB 对应的频点就会右移
2018-04-04 09:17:01
更轻松。Dialog 将无线收发器和传感器组合在专用模块中,进而获得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 无线传感器模块。该模块在缩减系统尺寸和成本的同时,还包含了用于加快物联网系统开发的所有必要
2018-07-10 09:51:47
压缩比仅有80:1左右,之后我根据H264_Encoder_OMAP3530_UserGuide.pdf中的介绍,提高QP的值,发现压缩比无明显变化,请高手指点,谢谢!
2018-05-25 00:35:01
本帖最后由 人间烟火123 于 2018-6-15 08:56 编辑
大神门,是不是压缩比要调大点,还是其他的原因,请教一下,谢谢可爱的你们!!!!!!!!!!!!!!!
2018-06-15 01:10:47
积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度( 6DOF) 并联机器人, 但在某些场合2~5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
,发起多屏共享就能实现。还可以自由切换成 AR 模式、VR 模式,体验虚拟实景,让客户沉醉其中。AMR 3D建模技术与家居产品设计的传统方式相比,具有表现效果更逼真、更活泼、更方便快捷,能使家具
2017-02-16 11:44:49
的LabVIEW8.2作为开发平台,通过NI PCI-7344四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制,同时利用LabVIEW8.2中新增Project文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件
2019-05-06 09:26:38
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
2009-08-27 08:35:3711 新型三自由度碟型磁浮马达特性量测与改善本计划将针对本校电机系所研制之新型三自由度碟型磁浮马达进行特性量测与改善。此碟型磁浮马达是由具有18 个E型硅钢片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 针对二自由度PID 控制器参数整定困难的问题,提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID 控制器和二自由度控制器进行了整定,并与
2009-12-26 13:56:4223 GTS六自由度激光自动精准跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机,是同时具高精度(μm级)、大工作空间(百米级)的高性能光电测量仪器,被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电
2023-10-12 09:26:16
中图仪器牵头的国家重点研发计划——“六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术"的项目综合绩效评价会议在深圳顺利召开。本项目瞄准我国航空航天、汽车船舶、轨道交通、机器人、核电、大科学装置等装备制造领域
2023-10-27 11:27:00
三自由度气动机械手的PLC控制
一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 摄像头压缩比 &n
2009-12-22 13:59:24369 什么是汽车的汽缸数/压缩比
汽缸数:汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的发动机常用三缸,1~2.5升一般
2010-03-12 08:58:40680 SimTec仿真技术公司总部位于德国北部Braunschweig,是一家拥有超过20年历史的国际领先的运动仿真系统制造公司。 SimTec专门电液伺服液多自由度运动模拟系统及运动数据采集系统的的软硬
2011-04-07 16:34:4222 针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58:192288 台灯是我们每个人夜晚学习看书的常用灯具,常见的台灯虽然可以弯曲到一定的程度,但是有时还是不能够满足人们自由的需求。LED灯光之家这就是自由度非常高的LED台灯,灯具模块由
2012-07-19 10:10:313359 Delphi教程按压缩比将BMP转换为JPG,很好的Delphi的学习资料。
2016-03-16 14:55:476 19自由度机器人_动作例程,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 压缩比1201的线性调频脉冲压缩系统,下来看看
2017-01-10 21:35:2011 二自由度行波型超声波电机定子的优化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 多自由度超声电机驱动电路研究_朱华
2017-01-08 11:20:203 两自由度直驱感应电机优化设计及特性分析_司纪凯
2017-01-08 11:28:380 基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 六自由度液压运动平台的迭代学习控制_卢颖
2017-03-15 08:00:001 6自由度机器人 双足竟步机器人研究报告 加代码
2017-04-10 11:19:1266 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有
2017-10-23 16:24:5015 机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。
2018-01-17 10:03:2011466 现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由度?才发现,原来
2018-02-07 15:40:2517441 在K+1用户认知MIMO干扰网络中,传统算法区分对待主/次用户干扰,将其对齐压缩到不同的干扰空间上,导致空间自由度的浪费。从复用干扰空间的角度出发,推导了新的自由度上界及其必要条件。为了验证其合理性
2018-03-09 14:59:080 最近英菲尼迪发布的2.0T可变压缩比发动机抢了一时的新闻风头,但说到可变压缩比发动机这货,其实在1952年英国内燃机研究协会就开始研究,后来一直都有厂商研究相关的技术,今天我们就来了解一下可变压缩比发动机。
2018-06-26 11:56:006133 压缩比是压力差的一种技术表示方式,其含义为高压侧绝对压力除以低压侧的绝对压力。压缩比的计算必须采用绝对压力值。为了避免使压缩比计算值出现负值,计算压力比时必须采用绝对压力,而不是表压力。采用绝对压力值才能使压缩比计算值为正值,这样才有意义。
2018-11-29 14:28:1913972 现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23:0225892 若合力为正,则连杆长度增加。自由度在两个方向上都受到严格的机械限制。在长度变化过程中,机油油量被转移到过渡接头的上或下液压室,可以看作是一个气缸活塞系统。
2019-08-17 09:59:265909 我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52:039861 这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板,它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35:541013 小型廉价的6自由度机械臂,希望能圆大家一个玩机械手的梦! DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2个自由度)、张合5个关节和1个旋转底座,每个关节可在一定范围内运动,底座可以实现左右90度旋转。通过上位
2020-01-14 10:48:394405 导读:端子压接面积通常是指端子材料所包含的面积,如果有空隙必须包含空隙的面积。端子压接面积是否合格主要通过2个方面,一个是计算压缩率,一个是计算压缩比。
2020-06-13 14:27:299584 ADIS16486:六自由度惯性传感器数据表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16407:十自由度惯性传感器数据表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16365:六自由度惯性传感器数据表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16489七自由度惯性传感器数据表
2021-06-02 15:02:583 工业机器人自由度一般分为4个自由度,或者6个自由度,关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20:301656 基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系,估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征,如 SIFT,来实现 2D-3D 匹配,并结合图像检索技术,将匹配范围限制在查询图像的可见区域,以适应大规模场景的需求。
2023-04-20 10:07:05783 随着机器人变得日益成熟,它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度(6Dof)机器人能够执行复杂的动作,因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能,比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由度机器人可以提举和灵活地操纵重型载荷,并通过复杂的几何运动对载荷进行精确操控。
2023-05-18 17:34:21721 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来,模拟实现狗腿行走的动作。
2023-06-18 10:35:20296 本文示例将实现4自由度并联机器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性,对汽车简化为线性二自由度的汽车模型,忽略转向系统的影响,直接一前轮转角作为输入;忽略悬架的作用,认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
2023-06-28 16:39:131101 线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311167 GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
2023-07-21 10:58:58402 近年来,一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性,包括:直接回归几何参数;采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力,但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21320 端子压接面积的压缩比根据行业可以分为三3类,第1是汽车类,第2是家电类,第3是电子类。汽车类的标准最为严格,压缩比需要控制在80%至90%,即端子所有铜线的面积如果以1来表示,压接后的面积必须在0.8到0.9之间。
2023-11-28 09:33:131605
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