在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用摄像头?或者还有其它的解决方案呢?
2016-12-07 10:42:2011160 美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
,我们的任务就是要推动自动驾驶汽车大规模商用,现在我们离实现这一目标越来越近了。”Innoviz 公司发言人在一份声明中说道。S3(Quanergy)Quanergy S3 是世界上首款车用级固态激光雷达
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
、速度等特征量的雷达系统,正是这样的一个系统,成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世,当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动,“大铁桶”也
2017-10-20 15:49:06
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路,对比MS1002具有更高的精度和更小的封装,适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
新车将搭载激光雷达。随着成本不断下探且产品质量达到车规级要求,激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长,激光雷达在无人机、智能城市和机器人等领域的更广泛应用,而不仅仅是自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
要部分还是定位:位置确定了,无人车才知道要去哪里、以及怎么去。所以,确定“我在哪里”是第一步,也是非常关键的一步。现在定位用 RTK,差分 GPS ,也有用激光雷达或者视觉去做。但 RTK 还是会受信号
2017-09-08 17:24:48
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下,,,,,给大家介绍下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做过,,,能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块,但硬件上很重要,就像波音的飞机,除去研发,制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械,产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵,但8线则便宜很多,这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
计算机视觉的一个组件,但点云却是完全基于几何呈现的。相反,人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性,比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别,而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。
2017-09-26 14:30:16
器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中绘制地图,实时传输到手机APP,就算用户不在家,也可以通过手机APP查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。 无人车领域——自主感知道路环境及规划路线在无人车领域,激光雷达
2018-12-10 14:55:39
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22:37
1.测污激光雷达的原理 激光雷达的一个重要应用领域是大气探测,大气探测是利用各种探测手段对大气中的物理过程和物理现象及气象要素等进行观测、探测并使用不同的载体记录下来。大气探测所获取的气象记录
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
2020-05-28 17:29:18
更是吃惊,非常小巧的传感器,非常轻便。作为一款激光雷达,小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上,优势会非常明显。通过对比我们可以看到,它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
2018-02-02 14:06:27
其Legend车型上提供L3级自动驾驶系统。
随着成本不断下探且达到车规级要求,激光雷达有望实现高速增长。考虑全球高级辅助驾驶项目的发展进度,2020 年及 2021 年 ADAS 领域激光雷达的销售
2023-09-19 13:35:01
`智能驾驶或无人驾驶车辆必然是车辆智能化的发展趋势,目前全国各地多个城市都有相关智能车辆测试甚至落地运营的新闻。目前智能(无人)驾驶车辆多采用了一个或者多个激光雷达作为主要的障碍物检测为智能驾驶提供
2020-09-24 14:17:56
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
2018-01-25 09:41:33
`一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
2018-01-26 09:20:40
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料,要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
结果可提供诊断帮助。图4显示了MCT8316Z的简化使用示例。图4:MCT8316Z电机控制示例 配备机械扫描激光雷达的自动驾驶汽车是汽车领域一次令人振奋的进展。自动驾驶汽车带来的便利提高了乘驾体验,让您渴望驾驶着这样一辆汽车去州际公路旅行。
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
的雷达成像,但是由于价格高昂,一般车企不会选择安装。主要公司:Velodyne、Quanergy、Ibeo、速腾聚创3D激光雷达特点:高效率、高精度3D激光雷达就是多线雷达的3维扫描,通过给目标主动连续
2017-09-25 11:30:10
,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计,使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法,可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图, 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划,是解决无人车从起点到终点,走怎样路径
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
、无人机、无人驾驶等已成为全球科技领域重点投资方向,被认为未来科技变革的风口,它们现在也都已在安防领域得到应用。对于这些智能科技来说,激光雷达就相当于“眼睛”,如果没有激光雷达,就无法感知周围环境,也无
2020-02-29 17:03:44
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息,以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12:28
较高,因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用,主要是用于无人驾驶系统,通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右,但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作
2019-09-19 09:05:02
的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本,摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务,摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小(摄像头捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想,在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下,基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
情况下精度做到厘米级就可以了。 无人驾驶对激光雷达的要求非常苛刻,首先,需要测量距离足够远,通常情况下要达到100-120米,精度则在厘米级;其次,测速要求也高,单个激光发射的速率要达到几万个点每秒
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生,这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中,无人车需要感知周围环境,但无法像人一样用眼睛完成,这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物,并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿?
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的多普勒探测灵敏度和更精确的指向精度,这也就导致FMCW激光雷达被Aurora公司CEO Chris Urmson誉为“次世代激光雷达技”。独特的探测优势解决了无人驾驶领域动的目标识别问题,极高的技术门槛
2020-03-16 19:27:55
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备,已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前,速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线,并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
请问各位大咖,激光雷达的测量距离能到多少?
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器,为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以
2022-05-23 11:13:30
依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级
2017-09-28 14:32:4456 激光雷达技术 其实,在汽车制造过程中,除了无人驾驶汽车需要用到激光雷达,一般的汽车也要大量用到各类激光加工技术。下面,我们就来细数在汽车制造过程中最常见的激光加工装备。 1. 汽车白车身顶盖激光自动
2017-10-17 14:25:1250 作为无人驾驶的关键核心技术,激光雷达正不断被认知和重视。全球激光雷达上市公司有哪些?镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等,激光雷达一战成名,成为无人驾驶的核心技术之一,针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。
2017-12-14 15:20:5166687 激光雷达技术已经应用于航天航空、科技考古、建筑测量、风电行业等多种领域,目前正面临着巨大机遇:自动驾驶对激光雷达的渴求。Yole预计全球汽车激光雷达市场将在2023年达到50亿美元,到2032年将达到280亿美元。
2018-05-16 17:46:004814 雷达对很多人而言并不陌生,但激光雷达可能听到得不多,近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光,激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18:002369 激光雷达:一种综合的光探测和测量系统。和普通雷达对比,能够提供的几何图像、距离图像、速度图像都是高分辨率且辐射强度高的。一开始只是在军事方面应用,后来才应用在生活中。其中无人驾驶领域使用最为广泛
2018-05-21 16:37:028920 激光雷达的优点有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等,其搭载方式灵活,可以在 三维测量、森林资源调查、水利水电勘察设计、滩涂地形测量、农作物长势监测、数字城市、电力巡线等领域很好
2018-06-14 11:03:027018 仅在几年前,无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件,在云层中快速处理激光雷达图像,为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展,这种现象已经得到很大改观。
2019-03-08 11:02:572452 机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域,同时对外出售第一款激光雷达产品,拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下,激光雷达也无法使用。
2019-01-21 16:06:476784 应用于无人驾驶领域。在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个核心作用:3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测
2019-08-13 14:09:4117511 镭神智能是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商,一直致力于为无人驾驶、车路协同等行业领域提供各种性能优异、质量可靠、价格厚道的激光雷达和高效完善的整体解决方案。
2019-07-24 11:45:474561 、跑的准的能力。而无人机飞得高、看得远、跑得准,离不开激光雷达眼睛的帮助。 激光雷达 X 无人机 【激光雷达】的特点: 便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便; 高:扫描速度高、角度分辨率高; 低:低功耗、小体积、低重量; 精:
2020-03-27 09:29:45901 的能力十分突出,因此在机器的感知系统中占据重要位置。 但同时我们也注意到,除了激光雷达,在无人驾驶等领域,毫米波雷达也并未被完全抛弃,它究竟有哪些优势能与激光雷达相互抗衡呢?今天我们就来聊聊激光雷达与毫米波雷达
2020-06-28 11:48:3360473 上搭载的激光雷达也是基于飞行时间原理,但从产品要求以及客户群体来看,消费电子应用的激光雷达与无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网应用的激光雷达区别很大。特别是消费电子对激光雷达模组的体积和功耗要求更为严格。 激光雷达产业自诞生以来,紧跟底层器件的前沿发展。随着激光雷达技术的发展,从单点激
2021-01-15 16:12:5713484 如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 激光雷达类型图 激光
2021-03-30 16:37:008081 对于激光雷达传感器在机器人、无人驾驶等领域的应用相信大家并不陌生,但除了这两大领域,激光雷达传感器还可被广泛应用于其他领域。以思岚科技的RPLIDAR系列激光雷达来说,虽说目前的大部分服务机器人
2021-10-14 14:15:011869 等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得? 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精
2022-06-20 16:53:4122721 激光雷达有探测距离远,鲁棒性强等特点,将激光雷达作为无人机的传感器,并对传统的矢量场直方图算法(VFH)进行了改进。
2022-08-30 09:53:041591 近年来,随着智能化趋势的愈发明显,激光雷达作为“眼睛”同样取得较大的发展。但激光雷达的用处不仅仅限于无人驾驶汽车,还有更多的应用场景有待挖掘。本文将对激光雷达的具体应用进行分类、归纳。
2022-09-16 17:54:081486 近年来,随着智能化趋势的愈发明显,激光雷达作为“眼睛”同样取得较大的发展。但激光雷达的用处不仅仅限于无人驾驶汽车,还有更多的应用场景有待挖掘。本文将对激光雷达的具体应用进行分类、归纳。
2022-09-16 17:56:455786 激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335402 深圳市不止技术有限公司DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。公司聚焦高性能、低成本二维及三维激光雷达技术的研究
2022-04-20 18:46:382521 等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择,国内激光雷达技术自主
2023-01-13 15:23:07516 等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择,国内激光雷达技术自主
2023-01-29 15:41:37666 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 测绘用激光雷达芯片是激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)系统中不可或缺的一部分。在测绘领域,激光雷达技术被广泛应用于地形测绘、城市建模、无人驾驶、无人航空器
2023-12-13 15:30:32342
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