电机控制和驱动器在许多应用中都是基础,因为它们可以实现高精度,从而转化为更低的成本和更高的效率。电机控制电路执行的重要功能是确保转子在不同的运行和负载条件下获得与绕组有关的精确位置,从而以足够的准确度确定其位置。
2022-07-27 11:44:402381 导读:传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题,本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法,仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小,异步电机三相定子电流波形更加圆滑,更加接近于正弦波形。
2023-10-18 15:13:38454 ?
还有转速动态控制精度是多少?见图二,按道理来说,电机的实际输出转速和给定转速应该一致,我给定的是1000RPM,但是实际输出确是1001.2RPM。实际输出会有一定的波动,请问有什么参数可以参照量化这个转速波动?与S120伺服系统搭配使用。
2023-11-08 06:25:07
1. 电机在加速时怎么减小电机转矩的波动?2. 电机在速度控制时怎么保证转矩恒定?
2018-08-28 11:23:09
步进电机 vs 伺服电机:1、控制精度:步进电机的控制精度是由步距角决定的,且每个电机的步距角是确定的;伺服电机步距角由编码器决定,所以控制精度非常高。【注】步距角:输入一个脉冲能转动的角度。二相
2021-06-28 07:57:52
电机功率和转矩、转速之间的关系功率=力*速度P=F*V--------------------------------------------------公式--1转矩(T)=扭力(F)*作用半径
2021-08-27 06:38:19
新手一名,我想用Labview 做一个电机(电动汽车用的电机,带有逆变器)控制界面,用于测试电机的转速转矩特性,测试平台已有。求高手指导?
2012-07-16 20:54:07
电机额定转速与额定转矩怎么计算?电机额定转矩作用是什么?
2021-10-08 06:55:58
测试法在能量转换转矩测试法中,测量电机的电能参数的方法应用较多,近年来,利用电机电参数测瞬态转矩或转矩自动控制等方面有新发展。下面介绍测试异步电机转矩与异步电动机转矩 转速曲线的瞬态测试方法。1.在电源
2017-12-20 17:34:04
,近年来,利用电机电参数测瞬态转矩或转矩自动控制等方面有新发展。下面介绍测试异步电机转矩与异步电动机转矩 转速曲线的瞬态测试方法。1.在电源电压及频率恒定条件下测试异步电机转矩的方法由电机学知,异步电动机
2018-01-19 11:06:12
最初对PCB确立±10%的控制精度要求是由电路中800Mz频率信号的Direc Rambus型的 DRAM模块(RIMM)应用所提出的,这是为了保证计算机主机和交换机的内部电路实现更高速的动作。不仅
2023-09-21 06:14:35
我的毕业设计要求用labview控制电力测功机,应该是采用 LabVIEW 软件编写控制程序,实现软件与变频器的通讯联系,对测功机系统进行实时控制。通过对电机转矩和转速的控制,利用获得的测试数据,绘制电机的转矩、转速、负载图形。求各位高手帮忙做一下,实在是做不来
2012-03-31 15:09:46
或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度
2016-08-19 22:01:04
)*T+Vm/Ke 从形式看是一元一次方程,y=ax+b 有刷直流电机的转矩-转速特性及转矩-电流特性 从转矩-转速关系中看, 绕线的电阻与斜率有关,改变电阻就得到不同的斜率,这就有了,串电阻以实现
2023-03-17 14:06:26
神经网络(RBFNN)算法结合,实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器,可用于调节比例积分微分(PID)控制器的参数,从而提高无刷直流电机转矩控制中转速闭环(PID
2023-03-23 15:11:25
电压,调节转矩) 28:正负8V模拟输入,转矩控制 2:正负10V模拟输入,转速控制(测试时,没有连接,使用PC08设定值,调节转矩)43:速度选择(SP3)2. 配置2.1. 模式设置电机模
2021-06-28 09:20:10
两台变频器控制对拖电机运行,分别进行速度控制和转矩控制,请教怎么实现加载的过程?这个过程的原理是什么?我看到有的帖说先开启速度后开启转矩,或者先开转矩后加速,还有脉动测试加载?我想请教比较全面详细
2024-01-09 07:19:43
,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出
2019-06-12 00:25:30
,可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收 伺服电机控制浅析个
2018-10-12 09:54:20
的响应,它不但具备控制精度高、控制速度快、自带PID调节功能等特点,还可模拟被试电机负载的连续工况变化的情况。在转速或转矩不是特别高或特别低的情况下,都推荐用伺服电机作为测试负载。伺服电机作为对拖负载
2023-03-06 17:24:05
为开环,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成
2018-09-04 10:08:37
输出转矩电流,控制交流伺服的运行,位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制,有绝对与增量两种,增量的易于掌握,平均寿命长,分辨率高,但断电后无保持。2、速 度 控 制 模 式AC伺服马达与其它一般
2018-10-11 10:29:54
现在的设备是用ARM做处理器,用一个自整定PID算法来实现对转矩转速的控制,但是反应速度很慢,从2500转调到2000转,稳定时间要2秒左右。一方面我正在对PID的参数进行进一步整定(不过
2015-03-26 16:43:02
如此高的精确度变得越来越困难。TI 适用于高电流应用的电池测试仪参考设计利用恒定电流(CC)和恒定电压(CV)校准环路实现0.01%满量程充电和放电电流控制精度。它支持高达50A的充电和放电速率,并
2021-07-25 08:00:00
2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。n
2018-10-11 10:58:46
我查阅了部分变频器厂商的说明书,在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%,我想着能够做出这么高的精度吗?0.02%这么高的精度,以50HZ两级对电机为例,同步转速1500,如果是在闭环控制
2024-02-28 12:16:54
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 06:36 编辑
可逆直流调速器在异步电机转矩-转速曲线测试中的应用
2012-07-31 22:05:20
如何实现PID控制电机转速?
2021-10-29 06:09:57
如何利用PWM实现对LED灯亮度的控制/对电机转速的控制?
2022-01-21 07:54:48
如何用Arduino开发版实现对步进电机的转速控制和方向控制?
2021-10-15 06:49:05
查找了好多文献,发现都是对无刷直流电机进行转矩控制,我现在想要对有刷直流电机进行转矩控制,比如根据不同负载的大小输出不同大小的转矩,可以实现吗?应该怎样解决?对转矩进行控制与有刷和无刷有关吗?跪求看到帖子的大神解救我这个小白!!!
2019-08-06 12:19:36
如何通过脉冲调制PWM来控制电机的电压从而实现电机转速的控制?
2021-10-19 06:47:40
大转矩场合。产品特点:高性能、快速加减速、控制精度高额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度高;稳速控制精度高低频带载能力强
2016-01-16 22:05:55
大转矩场合。产品特点:高性能、快速加减速、控制精度高额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度高;稳速控制精度高低频带载能力强:SVC/0.5Hz/150%转矩`
2016-05-30 17:12:11
怎么才能实现高精度的步进电机位置控制
2023-10-13 07:40:50
链空间位置计算精度要求很高,因而系统构成比较复杂,要实现有效的直接转矩控制,高性能的单片机是必不可少的。德州仪器的TMS320F240数字信号处理单片机专门针对电机控制系统设计,本文介绍它在直接转矩
2020-09-24 13:57:39
转矩滞环比较模块坐标变换模块电压矢量选择模块输出结果转速磁链转矩结论异步电机直接转矩控制(Asynchronous DTC)完整仿真框图异步电机模块磁链计算模块内部结构...
2021-09-06 06:16:21
。间接磁场定向控制通过磁场定向和坐标变换,实现电机转矩与磁链的解耦,对电机的磁链与转矩进行单独调节控制,获得类似直流调速系统的优异性能,使异步电机具备较快的动态响应特性与较高的控制精度;弱磁控制是在异步电机...
2021-09-06 06:22:29
当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样? 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动时的起动转矩和最大转矩。 我 们经常听到下面的说法:“电机在工频电源供电时,电机的起动和加
2016-01-29 10:09:24
大转矩场合。产品特点:高性能、快速加减速、控制精度高额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度高;稳速控制精度高低频带载能力强
2015-12-01 23:59:53
大转矩场合。产品特点:高性能、快速加减速、控制精度高额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度高;稳速控制精度高低频带载能力强
2015-08-27 10:57:45
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下,步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。其控制精度主要由两方面决定:1、步进电机的每步精度,以2相混合式步进
2018-10-25 10:08:58
直流电机分为哪几种?什么是步进电机?步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制吗?
2021-09-14 06:10:07
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下,步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。其控制精度主要由两方面决定:1、步进电机的每步精度,以2相混合式步进
2021-09-16 06:56:37
步进电机的转速和转矩是什么关系?转速高低对转矩的影响?
2023-12-12 07:00:21
永磁电机直接转矩的详细原理可以自行理解,不懂可以参考其他文章或者联系我。目录永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真整体框图永磁同步电机电机模块磁链和转矩滞环比较模块转速环
2021-08-27 07:41:22
这是我做永磁同步电机直接转矩控制的simulink仿真,大伙看看我的转速为什么不能和给定的值一样,而是呈现正弦式的波形。还有转矩也是波动的厉害,刚开始觉得是pid的问题,但是pid调节了很久波形还是不对,麻烦大家看看是什么问题。
2018-04-08 14:07:34
型解耦控制方案不能完全解耦,但仍是一种行之有效的控制方法,只要采取较好的处理方式,也能得到高精度的转矩控制。因此,工程上使用电流型解耦控制方案的较多。然而,电流型解耦控制只能实现电动机电流和转速的静态
2018-10-31 10:45:53
本人需做块直流电机驱动器。但原来的板子对电机的转速控制精度不够,导致很多电机因转速超范围不合格。哪位精通于此的大神能帮忙?万谢
2016-10-08 10:48:14
电动机转矩与转速的关系是怎么样的呢?在了解之前,首先我们需要了解什么是电动机输出额定转速和电机输出扭矩,这两者彼此之间息息相关。额定转速是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速,故又叫做满载
2021-06-29 13:53:06
的前提下,通过控制电机的瞬时电压输入来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度,来改变它对转子的瞬时转差率,达到直接控制电机输出的目的。 在直接转矩控制中,电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值
2016-01-20 10:37:18
不足的技术 使用"矢量控制",可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定
2016-01-29 10:05:03
四轴飞行器的电调PWM控制精度能达到多少?四轴调试碰到瓶颈了。。。请问把PWM的细分精度提上去会不会改善控制效果?
2019-03-29 04:18:25
请问如何实现PMSM的转矩控制呢,目前我使用的片子是28035,用这个片子做伺服驱动器,请问有没有什么库函数、代码或者算法来实现对电机的输出转矩进行控制呢,谢谢
2018-12-20 14:08:22
明书上说采用这些信号输入时和输出转速均成正比关系(每种输入信号有一个转速公式),请问这种驱动器的控制精度如何?误差大吗?是否当输入每次都一样时输出转速也一样,比如第一次采用200赫兹的脉冲信号输入,按照
2013-08-22 15:51:03
如下:其中:F 为电机输出合力,单位为 N(牛);r 为力臂,单位为 m(米);N为电机转速,单位为 RPM(转 / 分)。我们知道,转矩 T 的定义是力(F)乘以力臂 ® ,即:...
2021-09-15 07:16:13
而致使气隙磁导发生了改变,从而不可避免地产生齿槽转矩,导致转矩波动、噪声与振动,进一步地将影响整个系统的控制精度。很多削弱齿槽转矩的方法被提出,比如斜槽、斜极、优化槽开口、优化极弧与磁钢形状等。其中
2018-10-31 10:53:30
电机的转矩和转速是最重要的两个参数,对它们的测量必须准确。根据用户提出的测量航空电机具体要求,本文分析了转矩和转速的测量原理,指出了采用应变式和光电式传感器构成测
2009-07-07 08:48:5939 在异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中,电机定子电阻随着温度的变化而产生漂移进而影响整个系统的控制精度。利用交互式模型参考自适应系统(Mutual MRAS)在对转速进行辨
2009-08-22 12:07:2424 电机特性常数测试系统产品概述:电机特性常数测试系统适用于各种功率电机测试,扭矩变化不受转速的影响,因此可以进行空载到堵转的全程测试。实现电机的电压、电流、输入功率、转速、转矩、输出功率、效率等进行
2023-10-28 13:12:56
直流无刷电机测试系统适用于低到中等功率电机测试,扭矩变化不受转速的影响,因此可以进行空载到堵转的全程测试。实现电机的电压、电流、输入功率、转速、转矩、输出功率、效率等进行高精度测量。测试项目:转矩
2023-10-28 13:35:16
针对 异步电机 直接转矩控制系统的弱磁控制, 提出了一种新的弱磁控制策略。该策略最基本的思想就是使磁链给定值跟随着转矩误差的变化。该算法不需要复杂的电机参数而且能够实现
2011-06-13 17:16:0838 与传统的直接转矩控制相比,采用转矩预测算法的直接转矩控制能够有效提高电机转矩和定子磁链的控制精度。现有算法一般在计算过程专注于转矩增量的控制,而对定子磁链的增量作
2011-09-22 15:28:1149 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下,步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
2017-02-10 08:30:117486 正所谓“失之毫厘,谬以千里”,正是道出了精度的重要性。那么在电机控制中,转速转矩的控制精度测试是如何实现的呢?
2017-04-20 09:37:3312 感应电机在作为动力牵引时,经常会运行于恒功率区,即转速高于基速,此时由于电源、变流器电压和电流的限制,多采用弱磁控制,即以降低磁通,满足提速的日的,但最大转矩也会随之降低。 研究感应电机弱磁控制
2017-11-09 15:02:5821 采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立
2018-01-22 14:59:151 AEKF估计转速和负载转矩时,根据AEKF的要求,将电机增广随机数学模型的输入噪声与建模误差引入的噪声直接合并,等效为状态噪声;基于变换后的模型,利用状态预测残差估计状态噪声协方差阵,利用观测残差估计观测噪声协方差阵,实现了噪声协方差阵自适应变化。实验结果表明:所
2018-03-09 13:35:181 本文主要介绍了永磁同步电机最优直接转矩控制原理及实现方法。
2018-06-05 08:00:0012 对于电机控制系统,锁相环是作为速度环工作的,还有转矩控制问题尚待解决。
2018-08-31 08:24:007949 最初对PCB确立±10%的控制精度要求是由电路中800MHz频率信号的Direc Rambus 型的DRAM模块(RIMM)应用所提出的,这是为了保证计算机主机和交换机的内部电路实现更高速的动作
2019-05-21 14:47:01819 电机功率、转速、扭矩的关系。功率的概念是单位时间所做的功,在一定功率的条件下,转速转速越高,扭矩就越低,反之就越高。
2019-12-30 14:09:1429150 kt,该常数在大多数电机的技术手册中都能找到。获得需要的转矩m所对应的电流iq也由此计算得到。但是,输出转矩和相应的电流iq之间的这种恒定关系的可信度很容易受到各种各样的实际因素的负面影响,这样的影响很容易产生转矩控制中所不能接受的精度偏差。一些容易影响的实际因素如下:
2020-04-06 17:28:004297 最初对 PCB 确立±10%的控制精度要求是由电路中 800MHz 频率信号的 Direc Rambus 型的 DRAM 模块(RIMM)应用所提出的,这是为了保证计算机主机和交换机的内部电路实现
2023-02-03 14:02:05795 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
2020-12-14 23:26:45817 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
2021-01-20 12:20:1317 电动机转矩与转速的关系是怎么样的呢?在了解之前,首先我们需要了解什么是电动机输出额定转速和电机输出扭矩,这两者彼此之间息息相关。 额定转速是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速,故又叫
2021-07-13 17:23:0526795 先说结论,有,而且是大大滴有!相较于其他类型的电机系统,比如变频电机步进电机什么的,伺服电机具有无可比拟的优势,它控制的精度非常的高。为啥伺服电机的控制精度高呢?我们简单的说一下伺服电机的工作原理。
2022-08-19 14:09:274156 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
2022-11-09 17:07:11941 使用电机速度控制器另外,使用电机速度控制器也是一种常见的控制电机转速的方法。电机速度控制器是一种特殊的电路设备,可以根据需要自动调节电机的输入电压或电机的机械负载,从而实现电机转速的精确控制。常见的电机速度控制器包括直流调速器、变频器等。
2023-03-09 18:23:3710658 永磁同步电机的直接转矩控制(四)一一一基于滑模转速控制器的DTC目录 永磁同步电机的直接转矩控制(四)一一一基于滑模转速控制器的DTC 0研究背景 1基于滑模的转速控制器设计 2基于滑模的转速控制
2023-03-15 11:29:593 转速环pi模块 磁链计算模块 直接转矩控制矢量选择模型 仿真结果 永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真整体框图 永磁同步电机电机模块 磁链和转矩滞环比较模块 转速环pi模块
2023-03-15 09:38:173 电机速度控制的方法有很多种,下面列举几种常见的方法:
1. 电压调节法:
通过改变电机绕组的电压来改变转速,可以调整电机转速但效率不高,控制精度低,一般不采用。
2023-03-26 22:16:423422 电机速度控制的方法有很多种,下面列举几种常见的方法:
1. 电压调节法:
通过改变电机绕组的电压来改变转速,可以调整电机转速但效率不高,控制精度低,一般不采用。
2023-03-26 22:22:424112 电机的。
2. 控制精度不同:矢量控制器由于能够高精度地控制电机转矩和转速,因此具有更高的控制精度,能够适用于高精密度的控制领域。而正弦波控制器则不如矢量控制器的控制精度高,适用于一些低精度控制。
2023-03-28 15:55:4214666 磁链滞环比较模块 转矩滞环比较模块 坐标变换模块 电压矢量选择模块 输出结果 转速 磁链 转矩 结论异步电机直接转矩控制(Asynchronous DTC)完整仿真框图 异步电机模块 磁链计算模块 内
2023-03-29 10:37:306 伺服电机泛指各种带有编码器结构,可以进行运动状态反馈的电机系统。我们在进行伺服电机选型时,最关注的无外乎电机的转速转矩以及位移精度等等。当然,电机的可靠性稳定性也是十分重要的。电机的转矩越大,说明
2023-04-07 07:10:04996 闭环控制是指变频器对电机的输出频率和转速进行反馈控制,通过对电机的转速进行监测和调节,实现对电机的精确控制。这种控制方式精度高、稳定性好,适用于对控制精度要求较高的应用场合。
2023-05-11 15:21:091814 我们在选择伺服电机的时候,最关心的参数便是额定转速以及额定转矩。那么,它们之间的关系是怎么的呢?它们之间如何进行换算呢?简单说一下。 先说关系,电机的转速与转矩是成反比例关系的,转速越高,转矩越小
2023-05-20 12:55:013799 伺服电机是一种常用于控制精度要求较高的机械设备的电机。它通过精密的控制装置来保持输出转矩或转速的稳定性,实现高精度的运动控制。伺服电机内部包含了控制器、编码器、功率放大器和电机等几个主要组成部分,它们协同工作来实现控制。
2023-08-26 11:11:272504 转矩模式下如何控制电机速度 在转矩模式下,控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出,通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法: 1. 设定转矩需求:根据应用需求,设定
2024-02-21 17:53:35453
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