毫米波雷达发展简析
目前,毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格,对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段。其中:
24G 波长约为 1.25cm,主要用于短距离传感,安置在车后方,可探测车身周围环境(行人、车辆等)、盲点,实现泊车辅助、变道辅助等功能。
77G 波长范围为小于 4mm,用于中长距离测量,主要安置在车前方(一般是保险杠上),实现自动跟车、自适应巡航(ACC)、紧急制动(ABE)等功能。
目前,应用毫米波雷达技术的大多数车型采用 1 个 77G + 多个 24G 的布局。另外,用以近距离测量的 79~81GHz 雷达是车载场景下的高端方案,具有高带宽、高分辨率的特点。
奔驰 S 级毫米波雷达配置(前 5 个,后 2 个)
因为汽车上要求毫米波雷达产品体积小,24G和77G相比,要达到相同的探测距离,24G的雷达的面积将会达到77G的天线的十倍。所以77G将来会更容易在车载上使用,同时技术难度也更高。随着技术的进步,半导体的成本下降,产品最终会统一到77G规格上。
知名毫米波雷达厂商主要为以下 4 大家(简称 ABCD):
A:Autoliv(瑞典·奥托立夫)
以 24G 毫米波雷达产品为主,是戴姆勒集团 24G 毫米波雷达的主要供应商。
B:Bosch (德国·博世)
全球最大的一级供应商,以 77G 毫米波雷达产品为主,已在多款车型上广泛应用。产品系列包括 MRR,LRR3,LRR4,其中,MRR 的价格较低。
C:Continental(德国·大陆集团)
24G,77G 产品均有,是戴姆勒集团 77G 毫米波雷达的主要供应商,产品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三种。
D:Delphi(美国)
以 77G 产品为主,其成本较高
另外,还有 Hella 这个供应 24G 盲点雷达的德国老牌汽车配件厂商,出货量亦不容小觑。
除了市场换不来技术的教训外,还有一个真理,那就是:瞄准国外对中国技术封锁的领域,采用进口替代策略,只要技术过关,产品做的差不多,就一定能赚个盆满钵满。
中商情报网讯:毫米波雷达对于汽车驾驶安全而言是相当关键的零部件之一,随着无人驾驶技术的发展,毫米波雷达是汽车上不可缺少的。2015年中国车载毫米波雷达销量达180万颗左右,ADAS渗透率低于5%,未来发展空间巨大。因为毫米波雷达的技术门槛高,目前主要的供应厂商为博世、大陆、电装、海拉、采埃孚&天合、德尔福、奥托立夫等,下表为2016年全球毫米波雷达前七供应商排名。
国内对车用毫米波雷达的研究还处于起步阶段,主要供应厂商有:智波科技、沈阳承泰科技、北京行易道、隼眼科技、森思泰克、华域汽车、纳雷科技、深圳卓泰达、苏州安智、厦门意行半导体。国内24GHz毫米波雷达产品已实现量产,以研究77GHz产品为主的厂商有北京行易道、沈阳承泰科技、隼眼科技,其中已实现产品化的厂商仅有北京行易道。
下面简单介绍一下这些公司。
1、行易道
行易道是一家专注毫米波、亚毫米波技术雷达的公司。
行易道CEO 赵捷
创始人赵捷是中科院电子所的博士,创业前,她在中科院电子所从事雷达技术开发,曾花了两年时间成功设计出雷达阵列天线,又用了两年时间解决了工艺和生产问题。这是中科院电子所在该领域的一大突破。
2014 年,赵捷从中科院电子所离职后创立了行易道,这是一家毫米波雷达公司,做的依旧是她的老本行。
2015 年 9 月,行易道创办的第二年,团队成功自主开发了第二代 77GHz 毫米波雷达样品。
行易道的毫米波雷达产品
成立三年,行易道现阶段的进展是研发出国内首个民用 77GHz 汽车雷达以及基于 SAR 的 79GHz 汽车雷达 。
其中非常贴近主流市场的 77GHz 中近程雷达将于今年年底量产,而 77GHz 远程雷达(用于重型卡车、大型巴士等,作用距离 200 米)将会在明年推出。79GHz 雷达将于明后年内进行产品化。
目前,行易道出品的77GHz防撞雷达,已经装配在北汽的无人车上,在2016北京国际汽车展览会上闪亮登场。同时,行易道也是我国第一家和主机厂合作的毫米波雷达公司。
今年 3 月,这家公司拿到了国科嘉和资本、磐谷资本数千万元的 A 轮融资。
今年,行易道还和意法半导体、中科院电子所三方成立了一个联合实验室,主要目的是推动 79GHz SAR 汽车雷达的产品化、工程化。
2、智波科技
杭州智波科技有限公司
智波科技成立于2015年底,由几位德国海归博士创立,专注于研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的核心器件,是国内独家掌握车载毫米波雷达整套核心技术的公司。
目前,智波科技已推出 24GHz 民用雷达产品,主要应用在无人机当中,并曾在自动驾驶汽车上进行紧急制动的实测。77GHz 的毫米波雷达产品还处在研发阶段。
智波科技董事长袁帅
董事长袁帅曾坦言道,作为一家初创公司,他们依靠民用雷达产品的变现来维持公司的运转以及更高性能产品的研发。而要完成最终应用在自动驾驶车辆上的毫米波雷达,还需要长时间的研发和调试。
智波科技车用雷达产品参数
除了传统的24GHz,77GHz雷达外,智波科技还将研发推广更为先进的雷达,用于360度感知汽车周围的环境。产品具有精度高,距离远,体积小,价格低等优势。
3、森思泰克
森思泰克是一家以毫米波雷达技术为平台,专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。
公司主创始人秦屹博士在英国从事雷达研发和制造十余年,2013年回国创业,组建了20人的研发团队,团队中90%以上为硕士以上学历,团队掌握雷达硬件、软件和量产工艺等全部核心技术。
目前,森思泰克已经成功研制了毫米波防撞预防系统、盲点侦测系统。其产品包括车载雷达、智能交通雷达和安防雷达。已面市和即将面世的7款产品中,有四款属于国内首创,科技含量高,市场需求大。
森思泰克在2015年度安徽省科技创新团队中获得省第四名,芜湖市第一名的荣誉。并获得省市二级政府2000万元的投资基金和经开区管委会的资金政策优惠。
4、卓泰达
卓泰达是深圳迪恩杰的分公司,成立于2009年,是一家以OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售服务为一体的高科技公司。
2014年,卓泰达与国内首席军用雷达博士研发团队共同开发、设计,历时两年多的艰苦奋斗,终于研发出国内首创的军工级领先技术RCC毫米波雷达。
2016年1月,卓泰达的RCC毫米波雷达隆重上市。得益于在汽车领域多年深耕,产品已在市场上取得不错的成绩。
5、沈阳承泰
沈阳承泰成立于2015年,致力于无线测试、智能汽车产业的核心技术及器件研发。公司的愿景是致力于突破电子领域的一个个技术瓶颈,理念就是要一帮牛的人一起做牛的事。
沈阳承泰CEO陈承文
沈阳承泰的核心成员基本上是来自于华为,团队曾成功研发WLAN综测仪,填补了国内WLAN综测仪的空白,成功突破国外仪表厂家对Wi-Fi/BT射频物理层信号综合测试技术构建的壁垒。
创业最开始的方向是考虑在机器人这块,在做了一些研究以后,发现这并不是小团队能够一蹴而就的。最后才聚焦在ADAS雷达上,因为团队在射频、大系统方面是比较有经验的,所以最后就确定是从毫米波雷达开始,选择了77G的,因为77G波长比较短,可以做到比较好的性能和比较好的体积。
在产品的研发上,沈阳承泰进度飞快,仅经过近一年的技术攻坚,77G毫米波雷达在2016年上市了。
3月份,由深圳市汽车电子行业协会主办的“2016年汽车电子科学技术奖”颁奖典礼上,沈阳承泰凭借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷达”荣获2016年度汽车电子科学技术突出创新产品奖。
6、隼眼科技
隼眼科技始创于2015年4月,专注于77GHz车载毫米波雷达技术研究与应用,对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发。
公司座落于国家科技部、教育部和江苏省政府共同支持建设的国家通信与网络产业创新基地——中国无线谷。也是东南大学信息科学所在地。
同年8月,隼眼科技与国内唯一的研究室——东南大学毫米波国家重点实验室,成立了汽车技术联合研究中心,专门针对77GHz毫米波雷达展开研究,东南大学派出了大概10位教师和几十位研究生。
在毫米波单片集成电路方面,已完成8mm波段VCO、混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制,目前正在开展单片接收/发射前端的设计与研制。
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