自动泊车系统的工作原理及工作步骤

　　在不同的国家，落实不同场景自动化的意愿也不相同，唯一确定的是，大家都不爱停车，确切的说是不爱找车位和停车。这是整个汽车智能化和自动驾驶里面最迫切的需求，也是一个比较容易切入的环节。

　　自动泊车又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些不少力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。

　

　　自动泊车的实现过程

　　自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

　　汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。

　　为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：

　　1、将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。

　　2、向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。

　　3、当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。

　　4、当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。

　　5、最后，驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。

　

　　现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。

　　当驾驶车辆沿道路行驶时，只要车速低于36公里/小时（每款车型时速的设定值会有不同），系统就会认为驾驶者有停车意图，车辆便开始利用雷达探头自动检测周围是否有合适的停车位置。一般车型自动泊车系统所设定的可用停车区域长度要大于车身1.2米以上，才可确认该区域属于可停范围。

　　当自动泊车系统找到合适的停车位置后，此时挂入倒档，系统会提示驾驶者是否启动主动停车辅助功能，确认启动后，现在驾驶者就可以双手离开方向盘了，其方向盘将自动转动调整车辆倒车方向，驾驶者只需要控制油门及刹车掌握车速（当驾驶者手握住方向盘，系统就会暂停工作）。

　　在倒车过程中，驾驶者需要适当控制车速和注意倒车雷达的提示音，当听到报警后，说明已于后车非常接近了。此时需要挂入前进挡，车子在前进的同时，系统将自动回轮，把车子的位置摆正，屏幕提示信息更新为停车已完成，挂入空挡，轻松完成停车任务。（小提示：有部分装备自动泊车系统的车型倒入车位后，没有自动回轮过程，需要驾驶者手动自己完成）