实现L3级及以上高阶水平自动驾驶的过程中，激光雷达凭借探测距离长、分辨率高、全天时工作等优势，逐渐成为自动驾驶系统的标配元器件，得到整车厂和自动驾驶方案公司的认可。 当前在激光雷达的实现上，主要有905nm和1550nm两种主流的波长方案，目前两种方案均已实
2022-09-28 07:51:00
2285 电子发烧友网报道（文/梁浩斌）近日小鹏汽车董事长何小鹏在广东省高质量发展大会上表示，2023年小鹏汽车会在中国率先推出全自动驾驶，届时国内超过50个城市可以实现放手自动驾驶。 不过这未必意味着
2023-02-01 01:02:001777 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
自动驾驶厂商提供重量级的“催化剂”。与此同时，Innoviz 还在研发另一款产品 InnovizOne，这款激光雷达将于 2019 年正式上市，要在性能、可靠性和成本三点上实现完美平衡。“从成立之初
2018-07-26 20:45:02
前后端套片方案，目标都是提高系统的灵敏 度，抑制各种噪声对目标识别的影响。整体降低雷达主机硬件成本，加大在车身上的布置数量和实现复杂 应用。市场前景整车厂和自动驾驶技术应用车载毫米波雷达技术的发展并不
2020-06-03 07:00:00
assistance system，高级驾驶辅助系统) 功能,其市场认知度也非常高，已经越来越成为人们熟悉的概念。ROHM也拥有并供应以电源LSI为中心的ADAS用产品。但是，实现全自动驾驶尚需要众多技术革新。本文就其
2019-07-12 04:20:52
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
频率的全球定位和惯性更新数据，可以帮助自动驾驶完成定位。通过整合 GPS 与 IMU，汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。未来展望就像雷达、激光雷达和高性能 IMU 可以扩展自动驾驶车辆的检测能力
2018-10-30 11:51:34
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
无线连接测试目前仍处于初级阶段。汽车制造商一直将天线，包括雷达，视为与录制视频的摄像机一样的配件：在车辆设计工作最后阶段，只需要购买并安装即可。随着半自动或全自动驾驶汽车的出现，制造商开始认识到在车
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
IP支持实现高度差异化的波形和算法。采用Drive360雷达的产品将能可靠地检测形状更小、移动速度更快、距离更远的物体（如摩托车、行人、动物等），以在关键时刻避免伤亡。激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶
2018-10-26 11:25:01
自动驾驶面临的主要挑战是基于图像的机器学习能力。 理论上，基于图像的机器学习可以让汽车实现自动驾驶，但在实际技术发展方面，仍有很多问题无法解决。例如现在特斯拉的辅助驾驶只能在高速公路上使用，因为在非
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的通信，集成电路可以使汽车的自主性能更高。TI的传感器已经应用于驾驶员辅助和自主泊车系统，最终目的是打造一辆全自动驾驶汽车。相对于大多数驾驶员，自动驾驶汽车可以实现更高的燃油效率，特别是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
放大器，探测器，混频器和其他IC。结论根据特斯拉的说法，完全自动驾驶汽车将于2017年底发布。大家都会购买吗？不会有意外吗？是。我们是否会像Jetsons一样驾驶自驾车/飞行汽车？可能不是（但我的手指
2018-10-30 14:30:22
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
，并辅助激光雷达评估行驶过程中位置和姿态，实现自动驾驶实际运行的可靠性。在UWB定位系统的布设中，基站采用无需联网离线供电安装，通过标签直接解算相对坐标（转换为WSG84坐标）提供给ECU，可与GPS
2020-10-26 16:41:56
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
，包括前视、后视和360度摄像系统，后视和360度摄像头主要提供360度外部环境呈现，前视摄像头主要用于识别行人、车辆、道路、交通标志等。•雷达（RADAR）自动驾驶需要多个雷达传感器，其功能是无线
2020-06-08 07:00:00
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
，随着激光雷达系统进入第二代和第三代，需要使用针对应用而优化的电路集成，以减少尺寸、功率和整体系统成本。除了超声波、摄像头、雷达和激光雷达之外，其他传感技术也在实现全自动驾驶方面发挥着关键作用。GPS让
2020-06-16 18:53:55
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ，百度搜了下自动驾驶的两大模块，一个是毫米波雷达，一个是激光扫描雷达，激光扫描雷达太贵，以后有钱了再试，先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块
2021-08-18 06:02:50
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
本文就我们在朝着半自动驾驶和全自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势，尤其是，为了让电子转向助力(EPS)[font=
2021-01-21 06:30:40
自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别，也就是通常所说的无人驾驶。现实中，部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用，利用一系列的传感器和摄像头，来实现前后车距测量、自动泊车
2019-05-13 00:26:37
更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54
完全自动驾驶车辆何时才能成为现实？
2021-02-04 07:25:34
ASIL) 整合精确定位和传感器数据，提高系统性能、安全性和可靠性，实现自动驾驶系统中国，2018年3月8日—— 为让自动驾驶更安全，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体
2018-03-09 14:00:29
系统正在激起业界最大的兴趣和活动，并且预计，并非不合理地，最终它们将成为实现自动驾驶汽车的关键因素，这将使驾驶员成为一个单纯的乘客。这将减轻与人体注意力丧失，误判和疲劳相关的风险。图像感应将成为大量
2018-10-16 09:46:58
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
新推出的“自动驾驶技术”，部分S型轿车和所有的X型SUV都实现了自动驾驶功能。获取2015年10月的更新后，数以万计的车辆安装上了自动驾驶系统。这项技术通过使用车内的雷达、摄像头、GPS和超声波传感器等
2018-09-03 11:38:25
激光雷达的硬件成本，比如研发固态激光雷达并真正实现产业化，届时成本会下降到几百美金。总之，现在自动驾驶领域有三大核心问题需要着力突破：即利用人工智能，尤其是利用深度学习进行目标识别、自主导航和信息融合，这
2017-09-06 11:36:58
系统的可靠性，因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
车顶架、激光定位器以及各种雷达以及摄像头等硬件设备。 在这130辆自动驾驶汽车下线后，它们将会被送往旧金山、底特律和亚利桑那州来进行多种地形和环境的道路测试。不过虽然已经实现了量产化，但通用并没
2017-06-14 18:34:08
2019-2020 年型的新车辆中使用神经网络）对同时兼具安全性及可靠性的系统的需求会越来越大。中国***计划在 2021 至 2025 年推出自动驾驶车辆。要让此类系统具备可让客户使用的条件，汽车
2017-12-21 17:11:34
福特在本届洛杉矶车展上推出了福特锐界概念车。据悉，这款车中搭载了全新的自动驾驶技术，其中包括福特前不久刚发布的全自动泊车技术。 IIHS公司提供的数据表明，2007-2012年间，全球SUV销量增长了45%。目前，福特锐界在美国市场上仍是该细分市场的领跑者，市场份额达到23%。
2020-04-22 06:51:58
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
化解决方案。总的来说，通信技术在演进与业务扩展，商用部署落地等方面仍需优化。 技术演进增强方面，R16对延迟和可靠性进行了显著优化，但面向未来全自动驾驶业务的实现仍存在技术短板。根据TS38.885的仿真结果
2021-01-12 15:42:00
技术发展已经不是实现自动驾驶汽车的最大阻碍。 举例来说，当无人自动驾驶汽车处于行驶状态，从自动驾驶模式切换回手动驾驶模式会有转换期，转换期会让行驶延续性有所冲突，虽能透过程序设计来避免这个问题发生，但机器
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
摄像头、雷达和LIDAR，自动驾驶汽车选择谁？
2020-11-23 12:32:36
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
控制技术，不是可以实现自动驾驶么？呵呵，是不是想得太简单了，不知道谷歌这种自动驾驶汽车这背后是不是基于类似的技术？感兴趣的可以出来聊聊
2011-06-14 16:15:27
5G所带来的低时延高可靠应用场景（uRLLC）是非常关键的。它能够使得自动驾驶汽车实现端到端低于1ms的时延，并且可靠性接近 100%。同时 5G 网络可以根据数据优先级来灵活分配网络处理能力，从而
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
作者：Hannes Estl要实现汽车自动驾驶，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车，但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
据Lux Research报告，到2030年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划，激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 要想在2021/2022的年度车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能，就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测
2017-12-06 16:27:216401 雷达传感器是自动驾驶的重要组成部分，有助于保证道路驾驶安全。在实现自动驾驶的递进阶段，车辆的雷达传感器显著增加。
2018-08-14 16:40:327585 特斯拉最近公布了一项用于全自动驾驶汽车的专利，该技术可以利用其他行驶的汽车为自动驾驶汽车定位，能够在GPS信号弱的地方提高定位精度。
2018-12-10 08:51:155088 ，计划2021年实现完全自动驾驶的布局。Luminar的高功率激光雷达将帮助奥迪自动驾驶系统检测前方250米范围之内的道路障碍。
2018-12-23 16:03:191230 2个月前，特斯拉在自动驾驶车辆事故频发的档口，决定从官网下架“全自动驾驶”选项。
2019-01-02 17:19:153390 特斯拉 CEO 马斯克对全自动驾驶的短期实现，有着近乎疯狂的执念。最近，他又在第四季度财报的电话会议上表示，特斯拉汽车在今年年底前能实现全自动驾驶，无需人类干预。
2019-03-01 10:35:264169 目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 特斯拉的完全自动驾驶（FSD），向来被看做是特斯拉真正的杀手锏。不同于特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶，FSD可以实现更多功能，也更接近于真正意义上的自动驾驶。
2020-10-21 15:01:241953 马斯克吹过的牛真的要实现了吗？ 北京时间今天早上六点，车圈推特小王子特斯拉第一公关马斯克又发推了。 完全自动驾驶测试版将于今晚推出，它将非常缓慢且谨慎，因为它应该如此。 上个月，在特斯拉电池
2020-10-22 10:47:241251 周五，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo CEO John Krafcik在接受采访时表示，特斯拉（TSLA.US）在开发全自动汽车方面误入歧途，其全自动驾驶系统将无法实现完全自动。特斯拉首席执行官
2021-01-23 11:32:333330 上进一步分享了其在ADAS及全自动驾驶领域的战略规划，并详细介绍了Mobileye为实现消费级别的全自动驾驶和“挽救生命”愿景所研发的几项技术，其中涵盖了芯片、雷达、地图、安全驾驶模型等各个方面。 搭建消费级别的全自动驾驶系统 为了实现全球范围内自动驾驶规模化的目标，Mobileye一直致力于打造一套低成本的
2021-01-29 17:05:402058 的真实驾驶场景，从而加快整体测试速度。是德科技提供先进的设计和验证解决方案，旨在加速创新，创造一个安全互联的世界。 为了实现先进驾驶辅助系统（ADAS）/自动驾驶（AD）功能，需要使用可靠的雷达传感器和算法。在实验室中执行全场景仿真对于开发这些雷
2021-12-16 18:19:01420 
，赋能汽车制造商在实验室中仿真并测试复杂的真实驾驶场景，从而加快整体测试速度。是德科技提供先进的设计和验证解决方案，旨在加速创新，创造一个安全互联的世界。 为了实现先进驾驶辅助系统（ADAS）/自动驾驶（AD）功能，需要使用可靠的雷达传感器和算法。
2021-12-16 18:23:291913 
自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统，其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务；决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365
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