与GPS系统比较
覆盖范围:
北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°-140°,北纬5°-55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统,
2010-09-24 17:46:043870 在现代武器装备中,设计了基于DSP芯片的车载导航系统,其在民用和军事领域均发挥着重要作用,系统具有高可靠性、安全性等特点。
2014-10-10 10:14:362122 本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。
2015-05-15 09:40:1150433 的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等,比较容易被外界环境干扰,不能满足广大市场的需求。
2015-08-06 09:50:571587 我们驾驶汽车,按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上,当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据,我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收,导航系统如何运行?这就是惯性技术为我们续航。
2018-01-06 07:11:0014851 车载导航系统电路采用TI公司的TMS320C6713B-A200作为DSP,该DSP芯片标称主频为200 MHz,工作在160 MHz主频时DSP处理能力为1600 MI·s-1/1 200MFLOPS。
2018-09-21 09:42:584152 惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(如加速度计和陀螺仪)来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域,惯性导航系统通常与卫星导航系统(如北斗、GPS)结合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中,加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力,并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合,惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
2022-01-17 08:00:006205 通过编码器获得轮式里程计的测量数据,车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计,通过积分得运动增量,从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑,定位误差会随着移动距离增加,影响长期精度 (2)惯性导航 惯性导航系统是自主的,..
2021-09-01 07:15:25
车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的,它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径,是驾驶员的好帮手。 而本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过
2020-06-14 07:00:00
使用惯性导航定位和蓝牙通信做智能小车从a到b点行驶,求助,有人能做吗
2019-05-30 20:32:28
的工作环境要求。 SKM-4DX引脚定义: 此惯性导航模块的优势:(1)摆脱里程计常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案,实现汽车复杂环境下的高精度导航定位,里程计信号对于很多汽车后装市场
2020-08-13 01:29:45
诸多导航系统中牢牢的占据一席之地。 1、惯性导航的理论依据说到惯性导航的理论依据,那就不得不提牛顿对惯性导航的贡献!惯性导航里用到的两个重要工具:牛顿第二定律和微积分都与牛顿有着密不可分的联系
2020-08-14 04:39:59
性导航系统 INS( Inertia Navigation System,以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主
2020-05-18 06:15:18
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟,车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示,因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前,常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。
2019-10-25 07:17:22
、矩阵键盘模块;接口模块中包括:RS 232,USB.GPS 嵌入式导航系统硬件组成如图 1 所示。2.2 GPS 核心模块电路设计GPS 是英文 GlobalPositioningSystem
2020-02-12 08:00:00
+惯性组合导航模块SKG12UC, SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术,为复杂的城市环境提供组合导航,适用于各种形态车载终端导航系统,在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等
2019-07-15 04:35:55
GPS是什么?GPS模块在便携式导航系统中有什么应用?
2021-05-14 06:26:52
MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)是指集机械元素、微型传感器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。MEMS惯性传感器可构成
2020-05-18 06:28:30
开发板来完成改项目!项目描述:初步设计是在具备智能小车基本的功能:前进,后退,转向,同时采用超声波自动避障……而且还将搭载一个可以自动导航的系统,实施实时导航,跟踪,报警和回传功能,如果可以还将搭载摄像头实时回传图像功能,这都是初步设想。
2015-08-12 21:08:56
申请理由:本人是嵌入式爱好者,学嵌入式开发已有三年经历,想开发一款gprs导航系统,需要用到ok210系统板。项目描述:项目名称:GPS导航系统本GPS导航系统所具有的功能:(1)导航引导和定位
2015-07-27 13:03:20
北京时间2003年5月25日零时34分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统,对我国国民经济建设将起到积极作用。
2019-08-23 06:48:38
车载GPS/DR 组合导航系统是由哪些部分组成的?
2021-05-17 07:02:14
北斗导航系统是我国独立研制开发的卫星导航定位通信系统,可以对我国领土、领海及周边地区的用户进行定位及定时授时,并且可以实现各用户之间、用户与中心控制站之间的简短报文通信。
2019-08-19 08:31:29
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求,建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量
2009-12-02 12:40:03
如何实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计?
2021-12-27 07:52:50
模块、矩阵键盘模块;接口模块中包括:RS 232,USB.GPS 嵌入式导航系统硬件组成如图 1 所示。 2.2 GPS 核心模块电路设计GPS 是英文
2019-12-10 14:25:28
怎么实现基于51单片机&GPS的导航系统设计?
2021-09-30 07:40:24
怎么实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计?
2021-05-18 06:12:50
怎么实现嵌入式GPS导航系统的设计?
2021-05-26 07:07:59
怎么选择低成本汽车导航系统?
2021-05-13 06:31:44
某车载导航系统的结构如图1-1所示,由导航处理系统和显示系统两部分组成。导航处理系统安装在某型车的设备区,显示系统安装在某型车的前方,便于驾驶员观看和操作。导航处理系统由主处理机模块、电子盘模块
2021-12-22 06:10:04
为什么要设计一种基于STM32的视觉导航系统呢?怎样去设计一种基于STM32的视觉导航系统呢?
2021-11-18 07:08:17
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06:13
智能导航系统建设意义是什么?智能导航系统中的关键技术有哪些?智能导航系统在CDMA无线数据中的应用是什么?
2021-05-27 06:57:38
到各自重点发展的智能交通系统当中。本文主要介绍智能汽车的发展概况及简要介绍智能汽车的导航系统原理,并分析智能汽车的发展前景以及其意义。 关键词:智能汽车,发展概况,导航系统,发展前景
2016-04-11 16:56:51
求GPS/INS组合导航系统原始导航数据仿真,加QQ1393177309详聊,酬金200,感谢!
2014-07-12 12:58:09
为什么要设计一个轮式小车惯性导航系统?轮式小车惯性导航系统的软件装置怎样去设计?轮式小车惯性导航系统的硬件装置怎样去设计?如何去测试轮式小车惯性导航系统?
2021-04-19 11:35:46
测量加速力,将加速度转换为电信号的电子设备。它是利用牛顿第二定律A=F/M,通过作用力造成传感器内部敏感部件发生变形,通过测量其变形并用相关电路转化为电压输出,得到相应的加速度信号。惯性导航系统
2018-03-26 11:26:37
适应性强、易维护、寿命长。典型产品是美国诺格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷联式舰船惯性导航系统、美国霍尼韦尔公司的激光捷联惯导系统。光学陀螺的出现有力推动了捷联惯性系统发展。第三代
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS/DR导航系统的硬件设计基于ARM的GPS/DR导航系统的软件设计
2021-05-17 07:25:16
车载GPS/DR组合导航系统是由哪些部分组成的?基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统的设计
2021-05-12 06:56:21
车载定位定向导航系统是由哪些部分组成的?怎样去设计车载定位定向导航系统?
2021-05-13 06:46:43
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:3618 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型,针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 汽车导航系统电源设计凌特公司电源产品部产品市场经理 Tony Armstrong现代汽车不断增加越来越复杂的电子系统。市场调研公司 Allied Business Intelligence预测,到 2007 年,汽车半
2009-12-20 09:26:4153 基于32位系统的车载多媒体导航系统设计
车载多媒体导航系统,是在嵌入安装在汽车环境使用的多媒体系统、导航系统。相对于手持式的个人导航产品(PND),车载多媒体导
2008-08-20 10:06:02577 GPS导航系统,GPS导航系统是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽车的导航系统
汽车导航系统
GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础,向全球各地全天候地提供三维位置
2010-03-12 09:28:44582 什么是汽车电子导航系统
2010-03-17 13:41:201761 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算,通过比力变换、积分
2010-12-29 15:05:332180 电子发烧友提供了基于GPS的小型组合 导航系统 设计。本文提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍
2011-07-08 11:45:2558 直至今日,惯性导航系统依旧是最好的 GPS 备援,那有没有什么办法能让它变得便携一点呢?DARPA 和密歇根大学(University of Michigan)就正在朝着这个方向努力。
2013-04-13 14:24:201226 轮式自动导航机器人的研制
2016-12-23 02:03:464 、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高,采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS 组合导航系统时,针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点,设计了一种嵌入式高速处理系统。
2017-12-11 02:04:011014 航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心,将卫星导航系统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。
2018-01-01 16:43:575864 目前,GPS/ INS组合导航系统已经获得了广泛的应用,尤其在军事领域。随着MEMS惯性传感器性能不断提升,当前已达到中等精度,能满足大量战术武器的使用要求。由于MEMS惯性传感器采用集成电路的加工
2018-02-01 13:54:200 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ,以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统.具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
2018-04-26 09:06:0062946 惯性导航(Inertial Navigation)是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件(IMU)测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息,利用牛顿运动定律自动推算载体
2018-03-02 16:23:3116377 惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS(惯性导航系统):以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、姿态和位置等信息。 INS(惯性
2018-04-27 11:05:034101 惯性导航系统根据陀螺仪的不同,可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4133756 一步步地走出属于自己的路。 惯性导航和卫星导航组合使用,可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,即可获得最优的导航结果;尤其是当卫星
2018-09-27 13:43:071287 惯性导航系统是随惯性传感器(陀螺仪和加速度计)技术的发展而发展起来的一门导航技术,由于具有完全自主,不受任何干扰,隐蔽性强,输出信息量大,输出信息实时性强等优点,在军事领域和民用领域都得到了广泛
2018-10-30 19:45:3514 惯性导航(inertial navigation)是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。
2019-03-12 09:13:5512807 惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比
2019-09-19 08:00:0015 质量的导航系统通常其不准确度,在位置上小于0.6海里每小时,在方向上小于几十分之一度每小时。 如果导航系统故障,依然可以令飞机不偏离轨道。因此,惯性导航通常是用于支持其他导航系统,提供比使用任何单一系统更高的精确度。
2020-06-08 17:28:274952 惯性导航系统(INS)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。 惯性导航的基本工作原理是以牛顿
2020-06-08 15:29:432058 惯性导航系统有如下优点: 1、由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好,也不受外界电磁干扰的影响 2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425011 惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看,惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界
2020-06-01 10:21:443291 车载系统中惯导的应用 从惯性导航的定义来看,惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界
2020-06-08 14:41:521899 “我们意识到,在3D地图测量、测绘及其它应用领域,虽设备内部空间有限,但对性能的要求却不能有丝毫妥协,因此需要一种小巧且高性能的惯性导航系统。”霍尼韦尔航空航天集团导航和传感器产品高级总监
2020-07-16 16:00:491543 惯性是所有质量体的基本属性,所有建立在惯性原理基础上的惯性导航系统,无需任何外来信息,仅靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自主地、隐蔽地进行三维定位和三维定向。所以,惯性导航是重要载体不可缺少的核心导航设备。
2020-07-31 11:49:067510 惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统,主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。
2020-10-20 16:11:572833 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点,更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826 作为黄陇矿区首套引进的LASC惯性导航系统,该系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法,可以实时监测采煤机三维姿态、精准定位,实现工作面自动调直,采煤工艺水平控制、远程监测与控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰,且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年来,惯性导航系统(INS)[1,2]被广泛用于估计传感平台(如自动驾驶车辆)的6自由度姿态(位置和方向),特别是在GPS信号缺乏的环境,如水下,室内,城市峡谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171559 随着服务机器人的市场和技术的增长,导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪,所有组件都机械和刚性地安装在与移动车辆隔离的稳定平台上。
2022-12-22 14:45:256180 ANELLO GNSS惯性导航系统(INS)在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 惯性系统是一种自主航位推算导航系统,它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:522291 惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志,惯性导航系统 (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度,并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072994 电子发烧友网站提供《使用ADIS16470和PNI地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统.pdf》资料免费下载
2023-11-22 10:34:480
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