我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性技术为我们续航。
2018-01-06 07:11:00
14851 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模块轻巧且仅耗能低，是智能农业、无人机、无人操控技术、（移动）物联网和机器人技术的理想选择。
2018-04-17 18:20:447194 发射的信号，并通过计算信号传播时间来确定自身位置。 高精度定位：GNSS导航系统可实现高精度的定位，当使用差分GPS或RTK技术时，定位精度可以达到厘米级别，使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航：M20D定向模组集成了惯性导航系统，其中包括陀螺仪和
2023-08-25 17:23:131817 
惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 
深圳华大北斗技术有限公司推出了双天线、多频、支持多种GNSS（全球导航卫星系统）的惯性导航系统（INS），该项最新技术可以为各种苛刻条件下的各种自动驾驶汽车提供准确可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:004133 惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中，加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力，并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合，惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
2022-01-17 08:00:006205 ，随着MTi 600系列新产品MTi-680G的推出，Xsens成为首家支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统（INS）模块，配备集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性导航 惯性导航系统是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
导航一体车载组合导航系统。这样，在外界比较开放的环境中，可以使用GPS、北斗卫星导航和定位；在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等卫星信号较弱甚至消失的场合，可以自动切换至惯性导航来提供精准的导航和定位信息。更多详情可访问天工测控或天工测控阿里店铺。
2020-08-14 04:39:59
的工作环境要求。 SKM-4DX引脚定义： 此惯性导航模块的优势：（1）摆脱里程计常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场
2020-08-13 01:29:45
性导航系统 INS( Inertia Navigation System，以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主
2020-05-18 06:15:18
自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积较小，重量较轻，功耗较低的工业级惯性导航系统。3DM-GX5-15惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU产品特点
2020-12-07 09:06:55
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示，因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前，常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。
2019-10-25 07:17:22
天线，RTK 载波相位差分技术和零速修正功能，可帮助汽车获得精确的GNSS/INS 实时位置。
北斗三号卫星系统：可接收更多的星历数据信息，快速准确定位。
支持双频RTK及定向技术：支持RTK载波
2023-09-08 14:29:58
实用的嵌入式导航系统，所提供的功能可以满足人们现阶段日常生活的需要。1 嵌入式导航系统主要组成嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层组成。硬件层主要由一片嵌入式处理器核心控制模块，再加上外围的功能模块组成
2020-02-12 08:00:00
GPS是什么？GPS模块在便携式导航系统中有什么应用？
2021-05-14 06:26:52
+惯性组合导航模块SKG12UC， SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，为复杂的城市环境提供组合导航，适用于各种形态车载终端导航系统，在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 组合导航系统 ,是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。
2020-05-18 06:28:30
的天线阵列达到稳定。天线阵列的用途是维持与地球同步卫星之间的通信。该导航系统用作束带式INS/GNSS导航器，提供高速率的位置和速度数据。惯性测量单元(IMU)数据以1000 Hz频率流向导航滤波器
2018-10-18 10:55:34
你好，我感兴趣的是使用室内导航系统的PROC模块。我最近了解到RTLS特性，有助于构建BLE精确定位系统。问题如果处理或任何来自赛普里斯的BLE模块可以支持这个功能，如果是，如果有任何手动如何实现它
2019-01-09 13:58:56
;;惯导系统/全球定位;;组合导航【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】：1引言(Introduction)INS/GPS组合导航系统利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09
下一代定位与导航系统
2012-08-18 10:37:12
模块在隧道、地下停车场等弱信号环境下均表现出了高水平的导航定位性能。SKM-4DU实跑路测的行车轨迹证明SKM-4DU能充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种
2017-10-12 18:13:02
事业在国际上主流的发展方向。现在很多厂家也都在使用多模式定位模块，其中就包括北斗。多模式融合，可以解决很多现实问题，比如汽车方面如果使用单一GPS导航系统，遇到高楼遮挡等，就会发生时间滞后、信号不稳等
2017-09-27 12:27:53
轨道平面上，每个轨道平面4颗，GLONASS分布在3个轨道平面上，每个轨道平面有8颗卫星。卫星的分布使得在全球的任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，由此获得高精度的三维定位数据。这就提供了在
2019-07-16 06:48:06
城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发城市轨道交通的发展，特别是城市轻轨的发展，使得列车对新型导航定位系统的需求日益增加，因此本文正是结合这一需求进行的研究。本系统主要采用GPS 实现列车的定位
2009-04-17 11:38:56
精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149
2019-07-11 07:08:49
陀螺仪式惯性导航系统实现的理论推导与数学原理，实现了其核心导航算法，并通过仿真与实车试验对算法进行了验证，为最终将无陀螺仪式惯性导航系统的软硬件集成到智能辅助驾驶试验车上，实现汽车状态信息的实时、高精度和低价位的测量提供了有效的方法。[hide] [/hide]
2009-12-02 12:40:03
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。 而本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过
2020-06-14 07:00:00
实用的嵌入式导航系统，所提供的功能可以满足人们现阶段日常生活的需要。 1 嵌入式导航系统主要组成嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层组成。硬件层主要由一片嵌入式处理器核心控制模块，再加上外围的功能模块组成
2019-12-10 14:25:28
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06:13
求GPS/INS组合导航系统原始导航数据仿真，加QQ1393177309详聊，酬金200，感谢！
2014-07-12 12:58:09
为什么要设计一个轮式小车惯性导航系统？轮式小车惯性导航系统的软件装置怎样去设计？轮式小车惯性导航系统的硬件装置怎样去设计？如何去测试轮式小车惯性导航系统？
2021-04-19 11:35:46
测量运动物体的加速度，并自动进行积分运算，获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 惯性导航系统一般安装在运动物体内部，工作时不用依赖外界提供信息就能进行导航，不易受到干扰，是一种自主式导航系统
2018-03-26 11:26:37
够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成
2022-01-07 06:44:53
我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性技术
2020-06-13 08:00:00
车载定位定向导航系统是由哪些部分组成的？怎样去设计车载定位定向导航系统？
2021-05-13 06:46:43
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
都无法提供准确的定位信息。 由此可见，基于惯性和卫星的组合导航系统应用和普及势在必行！ 二 组合导航的市场需求 （1）共享汽车共享单车的出现，标志着中国已经进入共享经济，随即出现了共享汽车，而且已经在
2017-08-30 17:49:22
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:36
18 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 GPS导航系统,GPS导航系统是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽车的导航系统
汽车导航系统
GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置
2010-03-12 09:28:44582 在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解
2010-09-01 10:54:593592 
在惯导/星光（INS/CNS）组合导航中，由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点，将H滤波方法理论应用其中。给出了H滤波的滤波方程，定性讨论了kalman滤波和H滤波的关系，通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两
2011-01-15 16:16:0313 通过使用LabVIEW实时模块和NICompactRIO，设计和实现一个实时数据采集和处理系统，以管理在石油或者天然气管道内部通行的惯性导航系统(INS)的数据。
2011-01-25 10:43:59795 
本内容介绍了下一代定位与导航系统在领域的应用知识，欢迎大家下载
2011-11-10 15:15:0737 无人机的指挥中枢：GPS模块导航系统
GPS是英文Global Positioning System全球定位系统的简称，其利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位和导航。GPS模块导航系统的基本原理是测量出已知卫星到用户接收机之间的间隔，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的详细位置。
2017-09-12 14:21:5726 、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS 组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。
2017-12-11 02:04:011014 
目前，GPS/ INS组合导航系统已经获得了广泛的应用，尤其在军事领域。随着MEMS惯性传感器性能不断提升，当前已达到中等精度，能满足大量战术武器的使用要求。由于MEMS惯性传感器采用集成电路的加工
2018-02-01 13:54:200 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
2018-04-26 09:06:0062946 
惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体
2018-03-02 16:23:3116377 惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417 、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。 INS（惯性导航系统）缺点是：1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度
2018-04-27 11:05:034105 惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4133756 导航系统（INS）模块 MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（ GNSS ）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。 MTi-7 模块设计简洁，尺寸仅为 12 mm x 12
2018-05-29 15:44:003803 、在浓密的树荫下等；（2）在丢失卫星信号的情况下使用，比如车辆过穿山隧道、车辆在地下停车场； SKM-4DX是一款车载组合导航模块，集成了GPS+北斗+INS惯性导航一体。此组合导航模块充分利用惯性导航系统
2018-07-16 13:56:568004 近日，SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛纳斯+惯性组合导航模块SKG12UC。 SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，为复杂的城市环境提供组合导航，适用于各种
2018-09-13 12:06:222968 接入基于GNSS/INS组合导航定位的高精度组合导航模块SKG12UC，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星
2018-09-17 12:58:033867 /格洛纳斯+惯性组合导航模块SKG12UC， SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，为复杂的城市环境提供组合导航，适用于各种形态车载终端导航系统，在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷
2018-09-26 12:54:454386 该无人机采用一种四冗余度惯性导航系统与全球定位系统（INS/GPS）配置。该系统采用了两种不同的系统，惯性导航系统与全球定位系统，以实现更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464402 GPS+BDS+INS惯性导航模块，1612封装惯导模块，面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GPS和北斗系统联合定位，GNSS+INS惯性组合导航定位技术，尤其适合无卫星型号环境或卫星信号微弱的环境定位导航，比如高架桥下、山间隧道、地下停车场等。感兴趣的亲可以下载参考下。
2018-10-26 08:00:0013 针对全球定位系统（GPS）信息滞后导致惯性导航系统（INS）/GPS组合导航系统实时性差的问题，利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点，提出了一种INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291 惯性导航系统（INS）以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比
2019-09-19 08:00:0015 惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732 GPS组合惯导与惯性导航的的应用 即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极/GNSS）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体系具有精度高，可通讯的特点，可是需要从外界获取
2020-03-28 11:24:293681 质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。 如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。
2020-06-08 17:28:274952 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。 惯性导航的基本工作原理是以牛顿
2020-06-08 15:29:432058 、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低 4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。 惯性导航系统有如下缺点： 1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差 2、每次使用之前需要较长的初始
2020-06-08 15:26:4425011 加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及速度。INS的优势在于
2020-05-18 15:00:111144 ，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。捷联式据陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置
2020-05-18 16:51:155330 惯性传感器模块制造商 Xsens 宣布，随着该公司推出新款兼容 RTK 的惯导产品，新一代超高性价比的惯性传感器产品将具备厘米级定位能力。
2020-05-22 14:37:023547 惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界
2020-06-01 10:21:443291 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统，主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。
2020-10-20 16:11:572833 无人机的定位工作主要是由导航系统完成，导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时根据实时姿态信息对飞机飞行状态进行预测，引导无人机按照指定航线飞行，被称作是无人机的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203137 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换
2021-01-15 16:29:526927 作为黄陇矿区首套引进的LASC惯性导航系统，该系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，可以实时监测采煤机三维姿态、精准定位，实现工作面自动调直，采煤工艺水平控制、远程监测与控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰，且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年来，惯性导航系统(INS)[1,2]被广泛用于估计传感平台(如自动驾驶车辆)的6自由度姿态(位置和方向)，特别是在GPS信号缺乏的环境，如水下，室内，城市峡谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171559 ANELLO GNSS惯性导航系统（INS）在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 
INS622-2A是一款标准车载组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元，具备RTK功能高精度GNSS定位模块及车载里程计实现组合导航。能够在各种严苛环境中实时提供组合后的位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51706 
Xsens的MTi-670G是MTi600系列中配备了GNSS/INS的一款产品，能把IMU、VRU和AHRS提供的所有数据与定位数据相结合。GNSS/INS的应用领域非常广，例如：自动驾驶汽车
2021-09-18 18:30:42517 
MTi-30-2A8G4陀螺仪 XSENS品牌
2021-12-10 16:04:03531 
惯性系统是一种自主航位推算导航系统，它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:522291 
INS322-2B是一款标准组合导航系统，内置GNSS高精度定位定向板卡和6轴IMU，支持双天线 RTK 定位定向，优良的基带抗干扰技术，满足苛刻环境下，输出高精度的观测量；先进的RTK算法，能够在差分信号丢失后维持RTK定位超过10分钟。
2023-07-13 10:12:56221 
惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度，并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072994 
INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35706 
汽车导航系统是一种用于辅助驾驶的电子设备，它使用卫星定位技术和地图数据库，为驾驶员提供实时导航信息。现代汽车导航系统拥有各种功能，旨在提供更好的驾驶体验和路线规划。以下是汽车导航系统的一些功能
2024-01-15 10:57:59350
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