近两年,自动驾驶概念席卷汽车行业,软件技术突飞猛进,路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达,因为其成本高昂、产能受限,正在拖慢自动驾驶的车轮。
2017-03-24 11:18:362567 如今,Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准,几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用,但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程,尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾,但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达,而且是作为主要的传感器。因此,激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎,本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 市值能够融资时18亿美元的估值。激光雷达是一种自动驾驶汽车上常用的设备,外观酷似一个圆柱形警灯。这种设备能够通过激光扫描技术,侦测自动驾驶汽车周边的环境,相当于车辆的耳目。Velodyne成立于1983年,是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响
2019-06-24 15:47:241262 长城汽车采用Ibeo的固态激光雷达(Solid-state LiDAR)和艾迈斯半导体VCSEL技术助力实现未来的自动驾驶汽车。
2020-10-20 15:56:002670 实现L3级及以上高阶水平自动驾驶的过程中,激光雷达凭借探测距离长、分辨率高、全天时工作等优势,逐渐成为自动驾驶系统的标配元器件,得到整车厂和自动驾驶方案公司的认可。 当前在激光雷达的实现上,主要有905nm和1550nm两种主流的波长方案,目前两种方案均已实
2022-09-28 07:51:002285 电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在汽车智能化发展过程中,对ADAS的技术追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶,补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达
2023-07-03 07:55:051231 的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器与自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图
2019-12-08 15:01:03
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来,未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
;通用则更为夸张,不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise,还收购了激光雷达制造公司Strobe,同时自己还有了自动驾驶运营平台,实现了软件(技术)+硬件+平台的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
Braking(AEB)AEB 是一种汽车主动安全技术,主要由 3 大模块构成,其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB 系统采用雷达
2017-10-18 17:18:24
`科技的进步日新月异,要数在汽车圈子里最火热的词汇,自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的,而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达,也是屡屡被各家车企送上热搜榜单,成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
2017-09-08 17:24:48
据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要,诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业,都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达,带动车载
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块,但硬件上很重要,就像波音的飞机,除去研发,制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械,产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵,但8线则便宜很多,这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
(毫米波)雷达。正如上文提到的,在目前的自动驾驶中,激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中,单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪,加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线
2018-09-10 14:21:58
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术:雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中,例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等,然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程计做累加,可以配合高精地图的图匹配,做类似后端回环优化的方式,将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3. 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
具备远超我们人类的检测能力。检测自动驾驶车辆外部环境的技术主要有三种:雷达、激光雷达和高性能IMU。雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中,例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等
2018-10-26 11:25:01
技术本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解释称,特斯拉在对外宣传上也是表明其并不是完全独立自主的自动驾驶系统。但对于用户而言,当特斯拉将这个功能开放出来后,用户在使用了一段时间后容易形成依赖感
2016-07-21 09:00:38
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中,基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法,由于其测量精度高
2018-11-09 15:59:01
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
了道路车辆的完全智能化。车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉、UWB等,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同
2018-12-14 17:30:15
;Mercedes-Benz首款L3级自动驾驶系统将于2021年在新款S级车型上推出;
Volvo预计在2022年推出配备激光雷达的自动驾驶量产车型,实现没有人工干预情况下的高速行驶;Honda计划于2021年在
2023-09-19 13:35:01
,这将触发超过5米每平方秒的紧急制动,这是无法接受的。总之,道路环境异常复杂,雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响,要实现100%安全性,自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
,随着激光雷达系统进入第二代和第三代,需要使用针对应用而优化的电路集成,以减少尺寸、功率和整体系统成本。除了超声波、摄像头、雷达和激光雷达之外,其他传感技术也在实现全自动驾驶方面发挥着关键作用。GPS让
2020-06-16 18:53:55
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
,即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中,真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38
、雷达等多种传感器,需要开发者和测绘企业、地图企业一起合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。比如智慧城市系统中,交通管理部门、汽车和驾驶员可以利用这些技术,实现智能导航,避免出现交通拥堵;三维
2019-05-13 00:26:37
,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术(激光雷达)来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息,利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而,激光雷达
2017-10-23 17:51:41
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距,使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后;而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外,最核心的信息来自于高精度3D激光雷达,进行空间建模。 受益对象
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案,并拥有最丰富的符合车规的产品,在功能安全方面有深厚的经验,还提供全球首个含网络安全的图像传感器,致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
身上的激光雷达并不需要跟无人驾驶上的雷达达到一样的精度,如果要一样,显然是不现实的,成本上也不允许这么干 。 成本问题可以分为两类: (1)价格 价格主要跟技术和出货良品率有关。目前,随着供应链制度的完善
2019-02-15 15:12:28
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶,而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点,比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
驾驶辅助系统 (ADAS) 技术进行大幅改进,并实现对所有安全关键型功能的适当管理。图 1:自动驾驶等级自动驾驶汽车使用多项传感器技术,包括摄像头、雷达和激光雷达。根据不同的环境条件和距离,这些传感器
2022-11-04 07:53:46
激光雷达的硬件成本,比如研发固态激光雷达并真正实现产业化,届时成本会下降到几百美金。总之,现在自动驾驶领域有三大核心问题需要着力突破:即利用人工智能,尤其是利用深度学习进行目标识别、自主导航和信息融合,这
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看,机械式的多
2017-12-07 14:47:45
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
控制技术,不是可以实现自动驾驶么?呵呵,是不是想得太简单了,不知道谷歌这种自动驾驶汽车这背后是不是基于类似的技术?感兴趣的可以出来聊聊
2011-06-14 16:15:27
的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法
2017-08-21 14:54:32
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案,本着“开放、共享”的原则,速腾聚创旨在与业内伙伴一道,更好更快地探索自动驾驶技术的未来。半年时间里,速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
由于智能化水平较低,没有解决定位导航的问题,直至激光雷达的出现,在很大程度上化解了这个难题,机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
而言,我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今,我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统,或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动(制动、转向
2018-09-14 11:03:54
通用汽车将收购美国激光雷达传感器企业Strobe,以加速自动驾驶汽车技术的研发,并降低激光雷达成本。
2017-10-12 18:24:195212 据Lux Research报告,到2030年,激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划,激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 300米半径内信息的激光探测与测距系统开发,还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为,如果要实现全自动驾驶,雷达,摄像头和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案,可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的工作场景,并模仿它们在现实中的应用。
2018-03-12 16:36:00615 激光雷达技术在自动驾驶愿景的推动下大步前进,同时它还在寻找其它用武之地。 随着先进计算机视觉技术和雷达传感器芯片的进步,激光雷达正在逐渐成为自动驾驶技术体系中日益重要的一部分。不过,激光雷达系统也正在渗透进入其它各种应用领域,包括工业自动化、机器人和无人机。
2018-03-26 10:07:011184 全新的感知升级,为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸(P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案,瞄准低速自动驾驶市场,市场应用很成熟,产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上
2018-03-29 11:05:207785 说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中, 激光雷达 则扮演了相当重要的角色,那么激光雷达究竟是怎样的存在,它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 ——一个自动驾驶汽车比赛,制作了一个激光雷达。在那之后的十余年里,如果人们希望为自动驾驶汽车安装上一个激光雷达,那么Velodyne是唯一的选择。
2018-04-18 21:31:002236 加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为,激光雷达(LiDAR )对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 在2018年洛杉矶车展上,沃尔沃向大众展示了其全新的激光雷达传感技术。这套技术是沃尔沃与自动驾驶汽车先进传感器企业Luminar合作研发,沃尔沃宣称这是迄今为止最先进的激光雷达传感器技术。
2018-12-01 10:44:202291 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场,激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 ,计划2021年实现完全自动驾驶的布局。Luminar的高功率激光雷达将帮助奥迪自动驾驶系统检测前方250米范围之内的道路障碍。
2018-12-23 16:03:191230 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”,并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外,因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道,好事成三,而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前,除了摄像头和雷达,仍需要第三种技术 – 传感器。因此,博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104523 马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底,华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达,引发业界关注。而CES 2020(美国国际消费电子展)期间,无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息,更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。
2020-01-09 14:40:16772 据外媒报道,沃尔沃近日宣布,将于2022年开始在产品上装配激光雷达技术,以进一步实现真正的自动驾驶。
2020-05-09 11:34:363670 近日,以“汽车安全领域领导者”自居的沃尔沃宣布,直接越过L3级而跨入L4级自动驾驶的研发,并计划在2年内实现L4车型的量产,并强调L4车型一定要使用激光雷达。
2020-05-19 10:22:361468 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域,就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样,激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前,根据企业下游应用领域的分布显示,自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为,激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在,因此除特斯拉外,几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术,而调频连续波(FMCW)激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称,FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间(ToF)激光雷达系统。据外媒报道,德国
2020-08-20 16:40:442158 据外媒报道,日前,德国自动驾驶仿真和验证专家dSpace和Velodyne Lidar宣布达成合作,旨在加速自动驾驶激光雷达技术的开发。为此,dSpace将为Velodyne的“Automated with Velodyne(与Velodyne一起实现自动化)”项目提供支持。
2020-09-18 10:35:16517 自动驾驶汽车激光雷达制造商Luminar近日宣布与沃尔沃汽车(Volvo Cars)正式签署了一份多年供应协议,公司发展迈入新阶段。 获悉,Luminar将向沃尔沃汽车供应高科技激光雷达(LiDAR)传感器,沃尔沃汽车将在其2022年上市的汽车自动驾驶系统中应用这
2020-10-12 14:14:00739 11月20日消息,据国外媒体报道,在广州车展上,中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布,其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。 该公司宣布,它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:072564 音圈电机激光雷达或成自动驾驶的“宠儿”。激光雷达近日又成了车圈的“热点”话题之一,很多汽车将推出搭载激光雷达的车型。就着一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 随着智能汽车的兴起,自动驾驶技术成为了智能汽车的标配,强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域,为未来的智能汽车提供服务,据悉华为也在研发激光雷达,在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在
2020-12-17 11:19:372085 经研究发现,激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号,从而欺骗车辆激光雷达感知系统,使其看到根本不存在的障碍。 对自动驾驶汽车而言,最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样
2021-02-05 12:27:081851 众所周知,在众多自动驾驶的传感器中,大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列,激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 激光雷达:三维点云建模构建传感基石 路径之争:激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器? 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类:1)摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标
2021-01-11 17:33:049189 。 在自动驾驶行业加速发展的推动下,国内激光雷达市场的应用落地也进一步提速,北科天绘、禾赛科技(百度投资)、北醒光子、大疆等一批领先的企业,也借此机会迅速崛起。 激光雷达借势起航 作为实现高级别自动驾驶功能的核心产品,激光雷达在
2021-01-13 11:40:192103 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用,激光雷达的话题一下子火了,同时也让原本火热的自动驾驶话题中,车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流,让大家
2021-02-19 14:07:4712100 激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685 电子发烧友网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达技术中,出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术,但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前,FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统,其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务;决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 围绕自主性的问题集中在实现自主性所需的底层技术和进步上。光探测和测距(LIDAR)已成为支持向自主应用转变的最受讨论的技术之一,但仍存在许多问题。范围大于100米、角分辨率为0.1°的激光雷达系统继续占据自动驾驶技术头条。
2022-11-23 15:28:211349 几乎每个人都认为激光雷达是自动驾驶汽车的技术选择
2023-01-05 09:43:47465 谈到激光雷达上车,就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源,来自于计算机视觉技术的发展,早在1977年,日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记,实现自动驾驶车辆的导航,不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610 自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732 探测到 300m以内的障碍物,并准确估计它们的位置。在自动驾驶汽车中,这是用于位置估计的最精确的传感器。 激光雷达传感器由两部分组成:激光发射(顶部)和激光接收(底部)。发射系统的工作原理是利用多层激光束,层数越
2023-06-06 11:49:502 激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云,自动驾驶感知算法能精确感知周围环境,识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
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2023-11-22 17:41:083839
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