据外媒报道，英伟达发布Jetson AGX Xavier，这是一款全新的AI芯片，可驱动新一代机器人及自动机器。 Jetson AGX Xavier可提供无与伦比的计算能力，这恰恰是先进AI应用所迫
2018-12-24 11:25:33
2299 NVIDIA于今日发布用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台NVIDIA DRIVE AGX Orin。 该平台内置全新Orin系统级芯片。该芯片由170亿个晶体管组成，凝聚着NVIDIA团队
2019-12-18 13:56:573433 电子发烧友网报道（文/梁浩斌）在近日的GTC 2022大会上，英伟达发布了最新的自动驾驶技术平台Drive Hyperion 9，并宣布比亚迪、Lucid将在未来在旗下车型上采用该自动驾驶平台
2022-03-28 06:53:005399 众所周知，英伟达的自动驾驶计算平台在近期发布的高端车型中已经比比皆是，NVIDIA DRIVE AGX也成了汽车中算力的主要构成。借助由12个摄像头、9个雷达和2个激光雷达组成的NVIDIA
2021-06-21 08:30:148082 能收获怎样的市场反响已经可以预知。其实英伟达所做的远不止于此，他们的王牌是一整套DRIVE自动驾驶软硬件生态。 从车端到云端 NAD是蔚来打造的全栈自动驾驶方案，在车身的Aquila超级传感系统上，蔚来选择了33个高性能的传感单元，包括7个800万像素
2022-09-26 08:47:392357 Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
不久前，全球管理咨询公司麦肯锡发布了一份研究报告，估算自动驾驶技术如能实现，将提升个人安全系数，可减少90%以上的事故。不过，报告作者之一表示认，自动驾驶行业整体还处在“诞生期”，90%的数字仅是
2018-10-30 11:51:34
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
功能；但作为一个行业，我们仅仅是才触及ADAS系统的表面，更不用说完全自主驾驶了。示意图：自动驾驶的五个级别自动驾驶的级别
2019-08-07 07:13:15
互相纠正以达到更精准的效果。随着自动驾驶的发展，定位技术也一定会不断优化。一般来讲，自动驾驶实际包含三个问题：一是我在哪？二是我要去哪？三是如何去？能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。定位技术就是
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
。 总之，与其他领域类似，攻击与防守将会是一个长久的话题，目前的做法是尽量提高攻击成本，不断提升自身防御能力。这就要求自动驾驶系统必须要具备软件实时升级的能力。
2017-06-08 15:25:32
一样，ADI公司也在探索当今所用这些技术的未来形态。考虑一下，1990年代，当新型手机推出时，它可能有更好的电池或更薄的外形。其后智能手机降临，彻底永久地变革并改善了我们的生活。这就是我们看待针对雷达、激光雷达和高性能IMU所要推出的技术的方式。这些变革性技术将是未来高级安全与自动驾驶应用的基础。
2018-10-26 11:25:01
所需要的图像识别、计算机视觉、深度学习等关键技术的投资热度在明显增强。另外，也已经有公司在开发不同于普通地图的3D地图，能详细到道路旁边的电线杆的位置，以及与下一个油桶、灯柱距离。对于自动驾驶的发展
2016-07-21 09:00:38
用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的复杂芯片(SoC)的开发和验证是一片雷区，无论是车内还是无法预知的道路条件，都构成了一个难点。芯片设计人员经常在完成错综复杂的汽车芯片设计之后，又意识到他们必须回头重新编写，有时甚至需要不停地重复，直到得到满意的结果。但是稍不注意，就会触雷。
2019-09-11 11:52:12
，收购了Mobileye作为自动驾驶的布局。并且，英特尔还在2018年宣布，将开发一个用于异构计算的全栈开放软件生态系统OpenAPI计划，来应对CUDA生态的扩张。也就是说，英特尔不仅在英伟达的后院搞
2022-03-29 14:42:53
Urs Müller 博士英伟达股份公司自动驾驶首席工程师Ammon Shashua 教授Mobileye公司联合创始人首席技术官兼董事长Axel Schimidt 先生埃森哲公司EALA汽车自动化总监
2017-09-13 13:59:54
自动驾驶汽车再次展示了基于Tegra K1开发套件的车载智能系统，可提供自动驾驶、导航、碰撞感应、智能链接等功能。2013年11月IBM和英伟达联合开发超级计算机IBM与芯片厂商英伟达Nvidia达成
2018-06-11 08:20:23
润和满天星系列Aries IPC开发套件
基于海思Hi3518EV300芯片，支持OpenHarmony小型系统，
实现图像采集识别功能，广泛应用于智能摄像头、安防监控、车载记录仪等
2023-03-28 13:07:10
TI CC2541开发套件
2023-03-25 01:27:25
嵌入式AI 开发板 JETSON AGX Xavier使用刷机+环境搭建嵌入式大牛刷机指南pytorch-craft项目工程测试嵌入式大牛测试指南yolov3上板测试嵌入式大牛测试指南
2021-12-14 07:04:27
精确的距离信息，从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。
这是LabVIEW的一个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发，请与我们联系。
2023-12-19 18:02:07
HiHope 满天星智能家居开发套件
2023-03-28 13:07:10
润和满天星系列Pegasus物联网开发套件基于海思Hi3861V100芯片，
支持OpenHarmony轻量系统，套件包含丰富的功能单板及配件模块，可同时搭配扩展板输出多种外设控制信号，方便扩展更多
2023-03-28 13:07:10
润和满天星系列TaurusAlCamera开发套件
基于海思Hi3516DV300芯片，支持OpenHarmony小型系统，
实现图像采集识别、兼容HDMI和LCD屏显示接口、双向语音、红外夜视等功能，广泛应用于智能摄像、安防监控、车载记录仪等。
2023-03-28 13:07:10
`n 自动驾驶的前世今生过去车辆都是手动挡，司机依靠手脚复杂配合，大脑反应及时、以及车和上路经验积累才能把车开好、开稳、平顺省油，驾驶员就是一个职业，具备一定身体素质要求才能胜任。随着自动档车辆
2018-12-14 17:30:15
的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上，相当于一辆中级车
2020-11-18 14:15:16
。一个原因可能是Alphabet首席执行官拉里·佩奇(Larry Page)坚持开发全自动驾驶汽车而非半自动驾驶汽车。``
2016-10-25 11:08:31
` 本帖最后由 枫雪天 于 2019-3-2 23:12 编辑
本次试用PYNQ-Z2的目标作品是“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”。在之前的一个多月内，已经完成了整个项目初步实现，在接下来
2019-03-02 23:10:52
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
普及一下自动驾驶知识点自动驾驶分为6个等级：Level 0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。Level 1：辅助人工驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶（如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
树莓派Pico做了一个自动驾驶小车，连接上蓝牙，可以用手机控制它的移动了。
2022-01-05 07:32:58
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
的网络安全选项。ADAS和自动驾驶解决方案开发者现在拥有一系列分辨率不同但采用通用架构和特性组合的图像传感器，使开发者缩短开发时间并降低开发成本。采用一个传感器开始早期开发，使其算法适应像素性能和系统特性
2018-10-11 14:26:38
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
，即从一开始就研发彻彻底底的自动驾驶汽车，例如谷歌、百度等打造的无人驾驶汽车，它们更像是“四个轮子的电脑”。目前也出现了多家主流车企和互联网企业跨界融合，把人工智能和硬件设施充分结合，共同开发自动驾驶汽车
2019-05-13 00:26:37
我正在使用 Nvidia 的 Jetson Xavier AGX 按照“android 用户指南”为 imx8 qm Mek 套件构建 android 图像（android 13）。当我运行命令
2023-06-07 08:58:35
L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
609-32T算力服务巡检车辆自动驾驶智能边缘盒子是一款基于NVIDIA® Jetson AGX Xavier 核心模块设计的计算平台，预装 Ubuntu 18.04 操作系统。具备32TOPS浮点运算
2022-09-29 14:31:40
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
功耗和成本，一般需要支持异构的计算平台。1．自动驾驶的发展现状参与自动驾驶技术开发的企业大体可以分为五种：平台厂商（例如谷歌Waymo、百度Apollo），硬件供应商（例如英特尔 CPU/FPGA
2020-07-21 14:12:56
就是另外一回事了。此外，发生碰撞时的责任问题还将需要仔细核实，因为可能不再牵扯到人的问题（我们通常是犯错误或违法的群体）。理想情况下，路上的所有汽车都将具备自动驾驶功能。可惜这可能需要几代汽车发展才能
2018-09-14 11:03:54
系统（HPS）来评估SoC的特性及性能。Intel Agilex® F系列FPGA开发套件提供了一个完整的设计环境，其中包括采用PCI Express（PCIe）
2024-02-27 11:51:58
高通自动驾驶汽车开发平台
2017-03-10 14:26:56
111 英伟达发布了全球首款人工智能(AI)自动驾驶平台，旨在将全自动驾驶汽车尽早推向市场。
2017-10-13 17:57:415905 据悉，英伟达与多家的汽车制造车企达成了合作，欲扩张自动驾驶汽车的技术领域的版图。宣布同Uber大众合作，将其AI平台引入自动驾驶领域，并推出首款Xavier处理器将于本季度交付。
2018-01-09 13:32:34650 Maxim宣布与NVIDIA展开合作，支持业界首款L5全自动驾驶系统NVIDIA DRIVE Pegasus平台，以及NVIDIA DRIVE Xavier L4驾驶平台。 Maxim的下一代
2018-01-31 14:10:00324 据麦姆斯咨询报道， FLIR近期发布了一款新型高分辨率热成像汽车开发套件（ADK），汽车产业未来将高度依赖自动驾驶汽车，这款新产品将在这场自动驾驶竞赛中发挥重要作用。
2018-01-30 18:21:336012 
日前，大陆集团与英伟达宣布将联合开发基于NVIDIA DRIVE平台的人工智能 自动驾驶 汽车系统，新系统将具备3级自动化驾驶功能，并计划于2021年正式上市。下面就随汽车电子小编一起来了解一下
2018-04-30 16:33:001231 据外媒报道，自动驾驶汽车将不仅仅只是改变道路系统，同时还将改变汽车的结构，就在日前，英伟达和Aquantia发布了一套为自动驾驶数据开发的超高速连接系统。这两家公司都已经证实，英伟达为自动驾驶汽车
2018-06-01 15:10:004797 据国外媒体报道，戴姆勒和博世宣布，将在自动驾驶出租车中使用英伟达的Drive Pegasus 人工智能（AI）平台。
2018-10-11 14:38:261161 10月10日，沃尔沃汽车公司宣布将在其下一代汽车中使用美国芯片制造商英伟达的高性能Drive AGX Xavier芯片，以帮助这些车辆达到L4级自动驾驶水平。
2018-10-16 15:07:213456 全新基于AI的NVIDIA DRIVE AGX Xavier系统可实现L2+级辅助驾驶，预计将于2020年代初期推向市场。
2018-10-17 14:42:172868 GTC Europe 上展示了大陆集团的L5级 CUbE（Continental Urban Mobility Experience，城市机动体验演示车）。这一出行即服务的车辆开发平台将由 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus（专为无人驾驶车辆设计的 AI 超级计算机）提供动力。
2018-10-25 11:47:278089 英伟达宣布旗下全球首款自动驾驶处理器Xavier的开发流程，通过了世界上最著名、规模最大的技术检验机构——德国的南德意志集团（TUV SUD）全球安全专家的评估，随着开发流程通过安全专家的评估，这意味着分三步走的评估流程，完成了最重要的一步。根据规划，该评估的三个步骤及完成时间如下：
2018-11-16 10:34:251461 11月23日，造车新势力 SF MOTORS 宣布与美国芯片制造商英伟达公司合作，采用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier计算平台实现 L3＋级自动驾驶技术。据悉，NVIDIA
2018-11-25 09:07:091102 解决方案。届时，文远知行WeRide也将首发最新的L4级自动驾驶车型——日产LEAF 2。文远知行WeRide也正式宣布，下一代的自动驾驶车队将结合英伟达DRIVE AGX Pegasus？ 平台进行开发。
2019-03-19 16:20:531532 近日，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GPU技术大会上宣布推出NVIDIA DRIVE AP2X。这是一套完备的L2+级别自动驾驶解决方案，其中包含DRIVE AutoPilot软件、DRIVE AGX和DRIVE验证工具。
2019-04-02 15:40:462895 
百度Apollo自动驾驶开发套件是全球首款自动驾驶开发套件，也是国内首个适配Apollo整套硬件传感器的自动驾驶硬件集成平台。
2019-05-15 15:59:477840 据外媒消息，知情人士称，苹果寻求收购自动驾驶初创企业Drive.ai，以获得后者的工程人才，从而推动自己开发的自动驾驶汽车系统向前发展。
2019-06-12 17:09:453477 英伟达发布了用于自动驾驶和机器人的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin。
2019-12-18 16:31:325813 一年一度，英伟达GTC China如期举办。今年的英伟达创始人黄仁勋，对自动驾驶极为关注。不仅发布了用于自动驾驶和机器人的软件定义平台，能够Hold住L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发。
2019-12-18 16:38:233247 中国的消费者之所以对英伟达熟知，得益于该品牌性能强劲的显卡，但是英伟达远不止只会做显卡这么简单。最近，英伟达正在把目光放在自动驾驶这方面，推出了一款自称“世界上最强大的处理器”，专门应用于机器人和自动驾驶交通工具。
2019-12-19 11:25:494288 新的英伟达DRIVE AGX Orin处理器每秒可以完成200万亿次运算，几乎是英伟达以前的Xavier处理器（30万亿次/秒）的7倍，也比特斯拉的FSD计算机（144万亿次/秒）更多。
2019-12-19 11:36:502927 4月16日，小鹏汽车宣布将与NVIDIA继续合作，下一代智能纯电车型将继续搭载NVIDIA AI自动驾驶计算平台，而即将在4月27日正式上市的超长续航智能轿跑“小鹏P7”，将成为首款搭载NVIDIA DRIVE AGX Xavier自动驾驶平台的量产车型。
2020-04-16 16:43:16582 鉴于Orin要到2022年才能量产，目前英伟达自动驾驶平台旗舰还是Pegasus，不过附加的AI加速器已经从2017年发布时的Tesla V100升级到图灵GPU。 英伟达AGX Xavier
2020-09-30 11:52:124441 
据外媒报道，自动驾驶电动卡车制造商Einride表示，其新一代创新型“Pod”卡车将使用英伟达Drive AGX Orin自动驾驶计算平台，实现高速、无人驾驶操作。
2020-12-10 10:05:041617 ，并取代由多个网络组成的系统。在今年COMPUTEX上发表的这项研究使用了NVIDIA DRIVE AGX Pegasus在车辆中运行网络，能够高效、实时地处理堆积成山的激光雷达数据。 自动驾驶汽车传感器会产生大量数据——如果一个由50辆车组成的车队每天行驶6小时，那么每
2021-08-02 15:59:101783 的道路环境，迈向真正的智能交通网络。 NVIDIA Jetson AGX Xavier推动 RS-V2R 和自动驾驶安全落地 低功耗，高计算力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 提高了
2021-08-04 09:50:182490 Ali Kani介绍了AI如何用于自动驾驶汽车的所有开发阶段——从训练、测试和验证汽车深度神经网络数据中心到其多样化和冗余AI和自动驾驶汽车系统。
2021-09-16 11:45:583379 今日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技宣布与英伟达NVIDIA达成合作，英伟达将在其NVIDIA DRIVE平台使用禾赛的Pandar128激光雷达作为其自动驾驶开发系统的真值(Ground Truth)传感器。
2022-01-14 10:29:103159 NVIDIA Clara AGX 开发套件加速手术设备、X光系统、内窥镜和超声等AI医疗设备的开发。
2022-02-18 13:37:402374 3月23日，英伟达GTC 2022 大会期间，自动驾驶独角兽企业元戎启行宣布采用英伟达Drive Orin系统级芯片，为L4级自动驾驶前装量产打造车规级方案。
2022-03-23 15:35:412064 
D轮融资 已经发布了第六代自动驾驶系统的北京小马智行科技有限公司日前已经顺利完成D轮融资，迄今为止 小马智行已经完成了6轮融资，目前完成了D轮融资的小马智行估值85亿。 英伟达将量产自动驾驶芯片DRIVE Orin 在英伟达的GTC 2022大会上我们可以看到自动驾驶
2022-03-30 21:19:573002 此外，DeepStream 3.0 SDK 支持 Jetson AGX Xavier，该 SDK 利用 TensorRT、CUDA、多媒体和成像 API 来加速视频分析应用程序的开发。
2022-06-08 14:22:001410 
定义的汽车架构再上一层楼 DRIVE Hyperion 9—— 新一代自动驾驶汽车开放平台。 这种可编程架构计划用于 2026 年起投产的车辆，它基于多个 DRIVE Atlan 计算平台构建，旨在
2022-09-14 17:03:37429 自动驾驶汽车开发商现在可以使用灵活、可扩展和高性能的硬件和软件来构建更安全、更高效的下一代交通工具。
2022-09-15 09:24:571204 NVIDIA DRIVE L2+ 解决方案由两个 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片提供支持，一个用于主动安全、自动驾驶和停车应用，另一个用于 AI 座舱功能。该方案还包含 NVIDIA DRIVE Hyperion 传感器套件，可帮助开发者评估其 AV 平台。
2022-10-26 11:40:41978 []()华为云发布《基于Ploto构建自动驾驶平台》 华为云重磅发布：“乐高式”自动驾驶研发开放平台，携手伙伴共建生态 6 月 15 日，主题为“因聚而生 为你所能”的华为伙伴暨开发者大会 2022
2022-12-01 22:38:56530 
富士康与英伟达合作打造自动驾驶汽车平台 英伟达正积极的进一步开发汽车领域的机会。据路透社报道，英伟达和商富士康近日宣布将合作开发自动驾驶汽车平台，富士康将作为一级制造商，面向全球汽车市场生产
2023-01-06 09:48:59770 NVIDIA DRIVE AGX 是一个可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台，充当自动驾驶汽车的 大脑。
2023-03-30 09:13:331260 
全球 50 多家车企共计部署了 800 多辆基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自动驾驶汽车开发平台和参考架构打造的自动驾驶测试车辆。近日，该架构于自动驾驶安全领域树立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 的解决方案，支持 L 3
～ L 5 {\rmL3～L5} L3～L5级的自动驾驶；
2018年1月，NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自动驾驶汽车平台NVIDIADRIVE的详细架构；基于NVIDIA的
DRIVE架构，汽车厂商可以构建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380 2020年4月上市的小鹏汽车P7，成为首款搭载 NVIDIA DRIVE AGX Xavier 自动驾驶平台的量产车型，小鹏 P7 配备了13 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达，集成开放式的 NVIDIA DRIVE OS 操作系统。
2023-12-25 09:54:111731 
据英伟达透露，理想汽车已选定搭载两颗DRIVE Orin处理器且具备508TOPS算力的NVIDIA DRIVE Thor车载计算机，进而实现实时融合各类传感器采集的信息，推动高级辅助驾驶系统（ADAS）等全场景自动驾驶系统的运作。
2024-01-09 09:21:43374 抛开价格不谈，英伟达自动驾驶芯片毫无疑问是最强的，设计范围在2019年底确定的Orin至今仍是量产最强的自动驾驶芯片，但除了奔驰外的欧美大厂更倾向于选择高通平台
2024-02-20 13:50:48795 
发布的Altan的2倍，Orin的8倍。 英伟达此前发布Orin，算力为254TOPS，已经处于世界领先水品，并且获得了大批客户，如今新一代2000TOPS算力DRIVE Thor的发布，将会给自动驾驶
2022-09-22 16:09:583064
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