摘要:图森未来 (TuSimple) 正在努力研发自动驾驶卡车，让高速公路在变得更加安全高效的同时帮助降低运输成本及其对环境的影响。 每天，全世界有数十万的司机需要半夜从床上爬起来，钻进大型卡车
2022-04-15 14:41:44
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安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
还放眼全球，在首批合作伙伴阵容中，海外企业及机构占比近30%。 百度公司副总裁邬学斌在Apollo生态合作伙伴联盟启动仪式上指出，自动驾驶普及面临产业结构变革、技术本身及配套法规准则等
2017-07-07 18:28:50
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
不久前，全球管理咨询公司麦肯锡发布了一份研究报告，估算自动驾驶技术如能实现，将提升个人安全系数，可减少90%以上的事故。不过，报告作者之一表示认，自动驾驶行业整体还处在“诞生期”，90%的数字仅是
2018-10-30 11:51:34
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
定制的自动驾驶汽车+无人机的出行解决方案。 路虎、雷诺 路虎和雷诺对无人机的功能定位一致：探测地形，感知路况从而达到辅助驾驶的目的。 日内瓦车展路虎展位上展出的是一辆搭载了3.0L的TD6发动机
2018-07-14 15:43:38
对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之一的汽车将会是自动驾驶汽车。行业专家已经为自动驾驶的发展定义了五个级别。 每个级别分别描述了汽车从驾驶
2019-08-07 07:13:15
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
。autopilot是用户驾驶的一个辅助功能，可以帮助驾驶员在开车过程中进行更好的判断、更轻松的操作。这个Google等进行的自动驾驶有明显的不同。”张璐说。美国高速公路安全委员会（NHTSA）把自动驾驶分为5个级别
2016-07-21 09:00:38
` 本帖最后由 AI汽车人 于 2019-8-9 17:18 编辑
自动驾驶系列报告，总共五部， 自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来， 自动驾驶系列报告之二：决策层篇
2019-08-09 17:14:24
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
表示正在与韩国当地连锁超市研发智能手推车。 LG公司表示，自动驾驶汽车部门将专注于中长期投资和研究，而且将成立北美研发中心，专注于为美国和加拿大市场研究人工智能（AI）。同样来自韩国的三星公司
2018-12-03 22:14:00
精确的距离信息，从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。
这是LabVIEW的一个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发，请与我们联系。
2023-12-19 18:02:07
系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。未来更多的传感器加入车辆，提供更多的危险预警，开车就变得更自动化，高速路的自动巡航ACC等功能出现，大大降低开车的熟练度要求，解放了驾驶员的视线。更多AI算法加昂贵
2018-12-14 17:30:15
领导了X实验室的数个项目，其中包括谷歌眼镜和街景地图。特伦从谷歌离职，创办了教育创业公司Udacity。 特伦在斯坦福大学开始研究自动驾驶汽车，领导着一个有学生和教职员组成的团队，设计Stanley
2016-10-25 11:08:31
是一种模型，旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算，这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
三、代码实现
2023-09-26 16:43:01
` 本帖最后由 枫雪天 于 2019-3-2 23:12 编辑
本次试用PYNQ-Z2的目标作品是“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”。在之前的一个多月内，已经完成了整个项目初步实现，在接下来
2019-03-02 23:10:52
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
2021年7月，PIX 的产品持续获得市场和客户的认可，取得高速增长的佳绩，中标了单个项目在数百万元的自动驾驶教育项目，同时获得了单个海外客户的自动驾驶底盘批量订单。01/中标数百万自动驾驶教育项目
2021-08-30 08:15:45
黑客出现以来的处理方式。只有当一家公司受到攻击时，其他公司才会开始做出反应，通常是争先恐后的提高自己的安全性，希望自己的生意不会成为下一个目标。 自动驾驶车辆标志着这一战略已经发生改变的全新里程碑
2020-07-07 11:41:24
的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
研发能力，赢得全球竞争优势。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。近期以来，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶企业Waymo频频展开无人驾驶汽车的测试，以验证车辆搭载的传感器性能，以及赋予的新功能。
2020-07-29 07:54:15
、科技公司、高校等伙伴合作，针对自动驾驶落地过程的问题，不断优化升级激光雷达自动驾驶软硬件解决方案，让各领域的自动驾驶快速落地，加快自动驾驶汽车时代的来临。预告：速腾聚创 MEMS 固态激光雷达正式亮相 CES 2018，欢迎参观。
2017-12-15 14:20:48
可以增进驾驶安全的新技术，这在道义上是不对的。然而，另一家公司Waymo（前身是谷歌的自动驾驶项目）坚持着更为保守的策略。Waymo认为自动驾驶汽车在确保其完全不需要人类介入前，不应该在市场上公开
2017-04-08 11:17:59
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
最近，国内多个城市开始发放自动驾驶的开放道路测试牌照，意味着自动驾驶的汽车可以在公共道路上进行测试。不过，驾驶安全性仍是社会关注的焦点，美国优步公司进行自动驾驶技术测试发生致命撞击事故后，更是引发
2019-05-13 00:26:37
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
打算把这些具备自动驾驶功能的雪佛兰Bolt车型交付到个人用户手中。 去年年初，通用推出了汽车共享项目“Maven”，并将这一服务首先推广给了密歇根大学的师生们以供体验。后来更是搭上了以色列科技公司
2017-06-14 18:34:08
职位的招聘或已发布了2-4周。这也意味着与其他自动驾驶领域的企业一样，腾讯方面也正式加入了在硅谷的人才争夺战。作为目前自动驾驶汽车测试和研究的枢纽，硅谷目前已有六十家公司获得测试许可，能够在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
自动驾驶定义。 基于单车智能的自动驾驶：依托车辆自身智能化水平，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统之间的协同合作，让车载计算机能够在不受任何人为干预的情况下自动安全地驾驶车辆 ［1
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
处理算法呈现给驾驶员的是LCD上清楚显示的车周全景图像，实现身临其境的视觉效果；结合智能识别技术实现包括分界线识别、路基识别、各种安全标示识别在内的主动安全功能。。。如果充分结合雷达探测技术以及汽车电机
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关，很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车，再
2019-03-19 06:20:10
、V2X终端硬件及软件、V2X安全等方面布局，进行 “车路协同”全栈研发，成为业内最早布局车路协同的公司之一。在商业化方面，百度Apollo与金龙客车打造的全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙
2020-07-21 14:12:56
。随着这些变化的发生，汽车公司、科技公司、大学和***必须共同努力，以促成自动驾驶的安全和可靠地部署。但更重要的是，半导体是这些创新的核心，将推动我们走向未来。
2018-10-25 09:01:17
就是另外一回事了。此外，发生碰撞时的责任问题还将需要仔细核实，因为可能不再牵扯到人的问题（我们通常是犯错误或违法的群体）。理想情况下，路上的所有汽车都将具备自动驾驶功能。可惜这可能需要几代汽车发展才能
2018-09-14 11:03:54
近期，与英国DHL货运公司及荷兰Nijhof-Wassink运输公司合作的一项大规模安全调研项目正在积极展开，旨在于研究驾驶者在各种不同的交通状况下所表现出的驾驶行为，以及这些行为与卡车车载安全系统之间的相互关系。
2011-01-26 15:54:38530 汽车巨头沃尔沃正在研制“不死车”，能够自动驾驶并且不会发生撞车事故，这款超级安全的电脑化汽车将安装高科技传感器，自动“拒绝”转向其他物体
2012-12-07 13:53:28845 北京时间8月19日消息，沃尔沃汽车与Uber今日达成战略协议，将联合开发下一代自动驾驶汽车与技术，而两家公司将为该项目投入共计3亿美元。
2016-08-19 13:54:34442 随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶汽车已经拥有诸多安全功能，比如自动在行人面前停车。但是，这些过于灵敏的安全功能也可能导致善良温和的自动驾驶汽车遭受另一种尴尬境地。 创新与安全双轮驱动 自动驾驶汽车迈进智能时代。
2016-11-09 13:29:16566 如今自动驾驶汽车已经在距离我们非常近的道路上，又掀起了自动驾驶卡车的风潮，据专家分析，由于当前技术问题遭遇瓶颈，自动驾驶卡车预计要到2040年才会实现。
2018-01-08 17:15:35404 相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地的场景，也是更容易商业化的场景。
2018-06-05 15:29:125409 传感器公司，该公司拥有前沿的激光雷达研发技术，未来可以帮助沃尔沃实现完全自主的自动驾驶技术，尽可能的保证安全，让行驶更可靠。
2018-06-19 15:15:001458 
更是热衷于自动驾驶技术的开发，在去年举行了全球最大的沃尔沃自动驾驶体验活动后，沃尔沃把这个项目带来了中国。而笔者也有幸受邀，作为亚洲首批公众体验者参与到此次Drive Me China活动。
2018-07-03 08:55:003876 未来两年，卡车自动驾驶将会以后装或者准前装的方式逐步进入人们的生活。
2018-07-10 15:09:383538 7月30日，Uber先进技术集团负责人埃里克-梅霍费尔（Eric Meyhofer）在一份声明中表示，Uber先进技术集团（Uber Advanced Technologies Group）将终止开发自动驾驶卡车，把精力集中在自动驾驶汽车上。
2018-08-03 09:04:001511 本文盘点了布局自动驾驶卡车的企业，其中包括初创企业，成熟的制造商等，从不同的视角看自动驾驶卡车的商用，以及对自主货运的思考。
2018-09-09 09:07:185036 全球第二大卡车制造商沃尔沃周三展示了一款新型自动驾驶电动卡车，它称这款卡车将有助于应对电子商务的繁荣和货运司机的短缺问题。
2018-09-14 15:14:221169 据外媒报道，在德国汉诺威商用车展上，福特汽车公司公布了其未来电动、自动驾驶半挂概念卡车福特F-Vision，灵感源自漫威的超级英雄。
2018-10-04 08:44:003100 和优步（Uber）合作发生致人死亡的事故后，沃尔沃汽车公司在北美开展的自动驾驶被叫停，它们急需开辟了另一个新领域，以确保自己在自动驾驶出租车市场的领先地位，而另据消息称此次沃尔沃选择和百度合作是因为，事故后，优步方面已无意购买约2.4万辆具备自动驾驶功能汽车，这使得与百度的合作对沃尔沃来说更为重要。
2018-11-02 14:23:051206 多年来，特斯拉和Otto等公司一直在研发自动驾驶卡车。2016年，Otto的自动驾驶卡车在高速公路上自动行驶了120英里，运送了5万罐百威啤酒。
2018-12-19 09:06:471208 测试的公路。 媒体CNBC联系了双方公司，亚马逊表示：我们认为长途自动驾驶运输将创建一个更安全的道路环境，并改善司机们的体验。Embark则表示：我们为一系列大公司在I-10公路上提供货运服务。 该卡车上同时印有Embark和Amazon Prime的logo，疑似亚马逊作为客户使用了Embark的货运
2019-01-31 16:15:001117 近日，沃尔沃与合作伙伴Veoneer共同成立的合资公司Zenuity宣布，该公司已经获批在瑞典高速公路上对其自动驾驶汽车软件进行测试。目前，该软件可供L4级自动驾驶汽车使用，经过训练的驾驶员可以不将手放在方向盘上，测试车辆最高80km/h。
2019-02-13 15:45:173808 离不开人的自动驾驶卡车。
2019-03-12 11:39:343190 在钱德勒和凤凰城的公共街道上，Waymo One自动驾驶打车项目的自动驾驶克莱斯勒Pacifica混合动力车随处可见，成为一道靓丽的风景。Waymo不仅对自动驾驶客运感兴趣，还想实现大型运输车辆的自动驾驶。但是，该公司的自动驾驶8级重型卡车已经有一年多没在亚利桑那州露面了。
2019-06-01 11:26:05409 那个曾经被称为最激进的自动驾驶电动卡车Vera终于完成了它的公路首秀！
2019-06-18 16:13:062966 6月18日全球知名卡车制造商沃尔沃集团与芯片巨头英伟达签署协议，双方将建立新的长期合作伙伴关系。
2019-06-21 11:34:352933 说起自动驾驶技术，可能大部分消费者首先想到的就是特斯拉车型。确实，在自动驾驶推广及使用方面，特斯拉确实为汽车行业较为积极的车企。但沃尔沃同样为自动驾驶技术的忠实拥趸者，并且沃尔沃旗下车型多款车型也配备了当下级别最高的L3级自动驾驶技术。
2020-02-27 15:17:31411 在因疫情停工期间，双方团队继续专注于利用强大的仿真测试技术测试自动驾驶卡车。2020年6月，弗吉尼亚州团队恢复了需要遵守安全和健康协议的下一代自动驾驶软件公共道路测试。俄勒冈州的团队则继续专注于研发
2020-09-04 12:52:492129 此次建立合作也将把图森未来的自动驾驶业务从美国和中国扩展至欧洲。目前，该家初创公司已经获得了新浪、英伟达、UPS和韩国万都的支持，在美国运营着一个由40辆自动驾驶卡车组成的车队，在亚利桑那州和得克萨斯州之间进行自动驾驶货运测试。
2020-09-24 10:11:421887 Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 与戴姆勒日前达成了全球战略合作伙伴关系，双方将部署自动驾驶 SAE L4 技术。 Waymo 的自动驾驶测试车在美国 25 个城市的公共道路上
2020-10-28 14:39:271623 据国外媒体报道，戴姆勒卡车集团在官网上宣布，他们将同目前在自动驾驶技术方面走在行业前列的Waymo合作，联手打造自动驾驶卡车。
2020-10-28 15:45:06503 显然，Daimler急于扩大其自动驾驶卡车的计划。这家汽车巨头正与Waymo合作开发四级自动驾驶卡车，即车辆可以在特定的地理或道路条件下完成自动驾驶，无需人类驾驶员的参与。早期的战略将集中在一个改进
2020-11-10 11:32:351941 发展阶段。、 在北京时间11月11日，自动驾驶行业融资王、美国自动驾驶公司Cruise，宣布与全球连锁超市巨头沃尔沃合作，将在亚利桑那州开展自动驾驶汽车送货到家服务。该服务将于2021年初开始，消费者
2020-11-12 09:30:562174 小马智行（Pony.ai）宣布获得由广州市颁发的首张自动驾驶卡车测试牌照，获准开展公开道路测试。据悉，小马智行的自动驾驶卡车技术完成了包括交通信号灯识别及响应、避让、跟车、并道、超车、应急停车、交叉
2020-12-17 17:05:482071 12月24日消息，据国外媒体报道，软银支持的自动驾驶初创公司Nuro已收购自动驾驶卡车初创公司Ike。不过，这笔交易的具体条款并未披露。 Ike由苹果、谷歌和Uber的资深员工创立，是一家
2020-12-24 16:23:011645 增强其系统安全性能。 据外媒报道，近日，沃尔沃汽车表示，为了促进道路安全，未来的自动驾驶汽车可能会通过直观的声音和闪烁的灯光等人性化模式，与周围的行人和骑行者交流。 该设计方案，不仅仅只是简单的通过传感器来避开
2020-12-29 17:32:042006 在汽车自动驾驶领域，虽然特斯拉是绝无争议的领军品牌，不过对于汽车自动驾驶的研究，沃尔沃入门的要更早一些。
2020-12-30 11:17:591862 卡车制造商帕卡（Paccar）近日宣布和自动驾驶初创公司 Aurora Innovation Inc.合作，共同开发具备自动驾驶功能的重型卡车。双方合作将整合前者现有的自动驾驶平台技术和后者帮助车辆
2021-01-20 17:49:342447 近日，沃尔沃宣布与电子游戏公司Pole Position Production合作研究未来自动驾驶汽车防止乘客晕车的解决方案，双方的解决方案会以声音为媒介。
2021-02-22 11:45:431831 近日，据外媒报道，沃尔沃宣布与电子游戏公司Pole Position Production合作研究未来自动驾驶汽车防止乘客晕车的解决方案，双方的解决方案会以声音为媒介。
2021-02-22 15:47:232250 现有独立公司结构的基础上，将在动力总成、电气化、自动驾驶及运营方面进行一系列的业务合并及合作。 吉利汽车公告 据介绍，吉利汽车和沃尔沃汽车将合并动力总成业务，共同开发下一代纯电动专属模块化架构和高度自动驾驶解
2021-02-25 09:09:561602 3月10日，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技举办生态合作伙伴大会，正式发布了首个全栈卡车自动驾驶软硬件系统“轩辕”，这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。 作为嬴彻科技智能硬件
2021-03-19 10:42:511375 商业部署的方面取得了很大的进展，这无疑将对货物运输产生深远影响。 在十几家开发自动驾驶卡车运输的公司中，圣地亚哥的TuSimple将独特的技术与一系列战略合作伙伴结合，正试图取得领先。TuSimple与卡车制造商纳威司达以及物流运输巨头美国联
2021-03-31 15:50:211868 为了实现商用半挂式卡车的大规模自动驾驶，自动卡车运输初创企业Embark正在开发一个适用于所有卡车的AI平台。
2021-08-23 10:28:032864 2022年12月15日，地平线宣布与自动驾驶技术和运营公司嬴彻科技在征程5芯片再度达成合作。这是双方继基于征程3实现量产突破之后，面向干线物流智能化前瞻发展达成的全新重磅合作。嬴彻科技“面向
2022-12-15 16:15:48970 ，专注于 AI 视觉感知芯片的半导体公司）宣布合作，将安霸的 CV2AQ AI 视觉感知芯片（SoC）集成到其自动驾驶卡车上，用于处理所有摄像头数据。为了公开启动这项合作，在拉斯维加斯举行的 2023 年全球消费电子展（CES）期间，Kodiak 将在安霸主办的活动中展出自动驾驶卡车。
2023-01-06 09:29:08673 近日，睿创微纳与全球无人驾驶科技公司图森未来（Nasdaq：TSP）达成战略合作，双方将共同推动汽车红外热像仪在国内自动驾驶卡车货运领域的应用。此次战略合作针对中国市场，双方将聚焦部署车载红外摄像头
2022-06-29 10:18:15282 
自动驾驶卡车，智周万物，量产在即
2023-01-13 09:07:43
1 Ambarella（下称“安霸”，专注 AI 视觉感知的半导体公司）和 Kodiak Robotics,Inc.（下称“Kodiak”，专注于卡车领域的自动驾驶解决方案公司）宣布，Kodiak 选择
2024-01-03 10:08:50511
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