服务机器人的核心有哪些

北京服务机器人种类介绍：

讲解版，讲解版的手臂自由度高达20个，机身360°旋转，解锁服务新姿势，尽显科技硬核。

大屏版，大屏版服务机器人首次采用27寸超高清大屏，适用各类应用场景，实现人机零界限交互体验。

标准版，标准版服务机器人机身高度150cm，具有丰富的人机交互体验，是企业服务的实用之选。

机器人核心参数：

1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。

4、工作速度：机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

5、工作载荷：指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。 还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

6、精度：重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下，机器人连 续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。

随着智能化的发展，更多的一些新技术也将逐步被用于机器人技术上，对于服务机器人未来的发展，它不但能够适应于各种特殊的环境场景，还能自行解决所遇到的一些基本问题，进而不断提高使用工作效率。