国产机器人主控芯片在“国产替代”的浪潮中以更低的价格和毫不逊色的性能逐渐取得了国内机器人厂商的青睐。这一期我们继续将目光聚焦在国产厂商，看看在机器人主控芯片国产替代浪潮中还有哪些不得不看的系列
2022-01-10 08:28:00
4837 以往，机器人主要用于汽车业，今年国内电子、锂电池、LED、食品、金属加工等行业也开始广泛地应用机器人。因此，业内称今年是“中国机器人元年”。
2014-06-23 09:50:161001 请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
。机器人主要有两大类：用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。工业机器人是一种对生产环境和生产条件
2021-09-01 06:45:48
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25:37
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
有没有机器人（用于参加擂台赛）设计高手，求助！！
2012-05-03 11:28:47
哈尔滨首开机器人餐厅 生意爆棚2013年1月12日，哈尔滨市中央大街上有一家机器人为主题的餐厅。据了解，这家机器人主题餐厅营业半年来，顾客盈门，很受食客的欢迎。餐厅有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
有知道广数或者珞石机器人的主控操作系统的吗？做个小小的调查，可是一直没问到，
2017-12-25 20:59:16
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主
2021-09-17 07:09:52
国家级项目中作为计算部分，算法优化，对轨迹与速度进行优化，FPGA主要实现对机器人私服电机的驱动，STM主要用于控制。另外在项目中将加入摄像头模块，通过对图像的处理，实现对机器人动作的控制。
2015-11-02 11:18:53
申请理由：正在研究RT5350/MT7688 方案的应用，基于这个平台的产品成本和产品性能要优于常见的STM32或ARM9方案，希望共同开发这个平台项目描述：智能监控机器人主要实现视频的远程传输，同时在下位机上进行一些图像处理，方便远程监控
2015-10-13 14:08:25
的基础上，结合实战应用，提出了其功能和性能上存在的问题，最后对其发展趋势进行展望。安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人，它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外，还需要解决以下与安防应用目标
2018-12-24 09:19:24
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
大家有知道广州数控的机器人的主控操作系统是基于什么做的吗？还有珞石机器人？或者我去哪可以查到呢？想做个简单的调查~谢谢
2017-12-25 20:57:12
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
`随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;2
2019-04-13 10:30:39
人员工作时间，且无视恶劣环境。应用于华为坂田工业园的安保巡逻机器人目前，该款机器人不仅在深圳华为坂田工业园，深圳会展中心等多个公共场所得以应用，还有许多潜在客户对它感兴趣，其中包括许多安保公司，因为安保工作者流动性太高。`
2017-02-13 16:33:33
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
：81328832下载地址：https://bbs.usoftchina.com/thread-203794-1-1.html基于互联网 的智能机器人管家_论文：该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要
2019-10-09 20:32:08
人工智能技术的发展，国内市场上也出现了各种智能硬件产品，如机器人，产品实用领域涵盖生活的方方面面。目前推向市场的机器人主要包括两类：工业机器人和家用服务型机器人。工业机器人主要以机械臂为首领的科学制造，将
2015-08-10 18:16:12
。物流机器人用于仓库，其中机器人取货并将其带到包装站，或者机器人将货物从公司所在的一栋建筑物运输到另一栋建筑物。这些机器人在特定环境中移动，并且需要用于定位和映射的大量传感器以及用于防止碰撞的传感器。协作
2019-03-06 06:45:09
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
自于汽车行业，并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟，一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。因此，汽车工业是工业机器人的最大应用领域，在应用市场的比例达38%，电子工业领域占比达到
2016-10-19 15:25:57
`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并联机器人快速准确拾取物体`
2016-09-14 11:37:02
我想做一个语音控制的机器人主控芯片是51，可是语音控制用什么芯片比较好呢，不知道淘宝上有没有卖语音控制的集成模块
2016-02-12 22:40:00
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
中国安保机器人领导者——中智科创机器人有限公司（以下简称“中智科创”） 的安保巡逻机器人，可不是简单的“角色”，亮相过无数大型展会，拿过大奖、进驻华为，受迪拜王室“接见”......目前已广泛应用于大型
2017-05-20 12:14:32
用于叶片打磨的机器人，有专用的工艺包吗？
2015-03-07 01:05:14
辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。 扫地机器人主要用到的技术： 1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品
2015-02-05 15:46:59
量大，利润高，因为很有必要设计一款与之相当的排爆机器人很有必要。 机器人主要由SLH89F5162组成的最小MCU系统，电源管理系统，电机运行与检测系统，指挥系统
2013-10-18 01:57:21
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成
2020-11-30 09:44:15
，安保巡逻机器人应世而生。中智科创自主研发的国内首台安保巡逻机器人，可执行各种智能保安服务任务：如24小时自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等等，能替代安保人员部分的工作，使安保领域“机器代人”成为
2017-06-06 22:14:57
求一款适合自己的操作系统，主要用于机器人的控制方面的 ，哪位高手推荐一下 谢谢
2019-06-12 03:47:03
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中，控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制，使得步进电机以一定的步距旋转，从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
的使用，可以大大提高救援效率。 柴油排烟灭火机器人主要应用于隧道、地下建筑等充满烟雾的灾害现场，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，有效降低火场的温度，减少火场的浓烟，从而减少
2022-05-10 13:55:01
发生“车祸”。卤族看着感觉有点傻萌傻萌的，但有分析预测，如果快递分拣机器人大量投入使用，未来70%的快递员将失业！！（快递员危矣？）事实上，在快递物流行业，除了前线的分拣机器人，短途物流配送机器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
欢迎大家来讨论，想入这行。想靠大神支点招啊。 现在比较多的声音就是支持我做机器人这行。说什么随着科技的不断进步和人类对生活品质追求的越来越高，机器人大发展是必须的。反对的比较少。主要还是体现在机器人
2015-01-22 10:33:28
式机械手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。夹板式机械手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。真空吸取式机械手主要用于适合吸盘吸取
2018-08-15 09:55:44
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
小伙伴激动的拉着我，往光明新区展厅移动（好吧，这里已经被围得水泄不通了）好奇如我，原来这是深圳中智科创机器人有限公司旗下的两款“王牌”安保机器人。中智科创机器人高级副总裁钟翔宇接受新浪采访围着站台巡逻
2016-11-23 15:50:52
1.5米),主要用于军舰灭火。它不仅能够冲入浓烟滚滚的火灾中,爬楼梯以及穿越狭窄的过道,还能模仿人类进行灭火工作。此外,该机器人平衡力强,擅长舞蹈,能在人们的操控下,跳出当下最流行的《江南Style》舞蹈`
2012-11-08 16:59:53
10到15倍。据悉，机器人快递员装有导航和避障系统，能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题，人工操作员也会对其进行监控。而且机器人拥有内置安保功能，可以避免出现货物被盗的现象。最后
2015-12-31 11:32:10
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用于
2022-07-25 07:04:10
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
越来越多的人工智能出现在人们的视线中，从围棋机器人到现在的高考机器人，越来越多的科技公司将加大对人工智能的研发。例如中国安保机器人领导者——深圳中智科创有限公司（下称“中智科创”），于2015年推出自主研发
2017-06-13 18:06:47
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
江智室外非道路多场景机器人主要用于变电站 d大型公园 d大型社区 d大型工业园等场景客户的不同要求定制服务
2022-05-02 09:32:10
机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行
2009-04-01 15:00:11696 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现
2015-12-23 14:59:51
34 随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2016-11-16 15:22:5714508 重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。
2017-09-19 15:25:352 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
2017-10-17 14:19:3318 目前，全球机器人主要市场以工业机器人为主，占市场份额80%。然而从未来趋势看，服务机器人将成为热点。2016年更有不断有各种新型的服务机器人出炉，下面是小编盘点的几款2016新型服务机器人。 智能
2018-04-02 15:16:006896 RM机器人主控系统程序
2018-04-18 17:13:244 据消息报道，一周前，英国完成了首例由机器人主刀的癌症手术，患者在手术中成功摘除了受癌细胞感染的多个器官，术后创口仅5厘米。
2018-10-20 07:20:001286 目前，国内市场的焊机机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。日系焊接机器人主要以安川ＭＯＴＯＭＡＮ、ＯＴＣ、松下、ＦＡＮＵＣ等机器人为主，欧美系以德国的ＫＵＫＡ、ＣＬＯＯＳ、瑞士的ＡＢＢ以及奥地利的ＩＧＭ等，国产机器人主要以沈阳新松机器人、广州数控为主。
2018-11-05 10:42:181700 随着“机器替人”在我国的进一步推进，不仅工业机器人的增速突飞猛进，服务机器人市场也开始出现大爆发，这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策，另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此，不管是
2018-11-24 09:41:003346 此次在全球智能机器人展上亮相的警用巡逻安保机器人是德国LIECTROUX莱尔克斯机器人研究院在公共安全领域的应用，是一款具备自主感应、自主行动、自主保护、互动交流等能力的综合性智能装备，可帮助人类完成各类安保工作，促进安保服务升级，其逐渐成为当前公共安全领域广泛应用的装备。
2018-11-26 15:58:21666 智能变形机器人品牌「乐森机器人」完成1亿元A轮融资，由招银国际领投，科大讯飞联席CEO胡郁跟投。本轮融资主要用于产品迭代研发，人才招募以及全球品牌与渠道拓展。
2019-05-30 14:43:592998 据日媒报道，为加强安保措施，日本成田机场将引用安保机器人以解决安保人员不足的问题。据悉，这种机器人可在航站楼自动巡逻，检查异常情况。
2019-06-04 09:26:082641 由于机器人的结构、用途和用户要求的不同，机器人的技术参数也不同。
2019-07-08 11:45:2912191 工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。
2019-07-27 09:10:0955361 随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁。
2019-08-05 09:40:205049 由于黑白反射率不同，光敏电阻会发生变化。在电路中，分配给不同的电阻电压不同。这个机器人主要用于处理这个小技巧。
2019-08-29 10:59:091528 
该款机器人主要用于写字楼、商圈、社区的末端配送，机器人自动驾驶，能自主避障，厘米级实时定位；能接入电梯控制系统，自动呼叫电梯，实现全楼宇配送到人。
2019-10-12 17:24:281419 弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
2019-10-15 11:26:495323 焊接机器人主要包含两种机器人，一种是弧焊机器人，一种是点焊机器人。点焊机器人主要应用在汽车白车身市场。
2019-11-09 02:45:0011709 Romeo BLE Quad 蓝牙四驱机器人主控器是一款基于32位ARM处理器开发的机器人主控器，集成BLE蓝牙4.0和四路电机驱动，兼容Arduino IDE开发环境。
2020-01-03 14:15:011187 
本文档的主要内容详细介绍的是ZYSTM32-A0智能机器人主板的电路原理图免费下载。
2019-12-06 14:22:54113 博众机器人简称BOHHOM生产的Apollo安防机器人每天的工作量，可以抵得上2至3名基层安保人员的工作量，解决人员三班倒的情况，不仅减轻人力巡逻的压力和风险，还确保了巡逻的高效与可吃循行，降本增效。
2020-03-09 15:17:572091 据外媒报道，谷歌前机器人主管Aaron Edsinger博士带领一个团队秘密研发一种机器人，在过去3年中，他们研发了辅助机器人Hello Robot。现在，这款机器人已经从较为低调的隐形状态改变为对外展示出它的第一个成果——延伸研究版（Stretch Research Edition）。
2020-07-17 14:29:29631 臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。 机械式码垛机可分为：龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。 码垛机器人主要应用： 在箱装，袋装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产
2020-08-29 10:11:344017 来源：ST社区 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表
2022-11-15 17:52:17836 鱿鱼机器人主要由丙烯酸聚合物等软材料制成，具有刚性、3D打印和激光切割部件。在水下探索中使用软机器人对保护鱼类和珊瑚很重要，因为刚性机器人可能会伤害鱼类和珊瑚。但是，软机器人往往移动缓慢，难以操纵。
2020-10-11 09:41:192233 随着科技的进步与发展，生活中也随处可见机器人的踪影。机器人主要有轮式、履带式、腿式、跳跃式、蛇形式、复合式等。其中轮式机器人因其结构简单、控制方便、运动灵活等优点，被大量应用于工业、农业、军事、勘测与家用领域。
2020-11-29 09:52:192116 安保机器人的个头虽小，但既防火又防盗，可以感知环境，做出动态决策，自主避障、自主定位、自主充电，实现24小时户外巡逻。 例如在夜深人静的时候，国辰安保机器人可以不间断地巡逻，如果突然发现不明
2021-08-05 17:38:31394 机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。 作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主
2021-10-25 17:54:162335 传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。
2023-07-24 11:08:051324 
人形机器人未来社会发展。 “人形机器人是未来的必然趋势。奥比中光希望与各家机器人企业一起努力，把机器人视觉、本体做好，让机器人为人类更好地服务。”黄源浩说。 谈行业趋势 人形机器人或将成为未来机器人主流 WAIC 2023由上海市政府和国家发
2023-07-08 09:49:02695 工业机器人主要用于制造业领域，它可以根据预设程序进行操作，例如点对点移动、零件装配、焊接、喷涂、搬运等。工业机器人的主要优势在于可以代替人工完成重复性、精密性高的工作，大大提高了生产效率。同时也可以减轻工人的负担和避免人为疏忽带来的质量问题。
2023-08-13 09:52:104145 爬壁机器人：
- 爬壁机器人是专门设计用于在垂直壁面上爬行的机器人。
- 爬壁机器人通常具有特殊的机构或结构设计，如吸盘、切削或粘附机构等，以实现在垂直壁面上的附着和行走能力。
- 爬壁机器人主要用于墙壁、玻璃、建筑物等表面的检测、检修、清洁等任务，能够在垂直表面上精确移动。
2023-08-22 15:05:13369 机器人减速器主要分为 RV 减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级传动 比大、体积小、质量小、运动精度高等优点，并且能在密闭空间和介质辐射的工 况下正常工作，更适用于轻负载精密减速领域，如人形机器人等。
2023-12-04 09:18:53427 
机器人主要是用于代替人工作的，首先它是一个机器。对于传统的机器，被使用者设计制造出来后，它的工作步骤、路径都是确定的。机器的设计也是根据它所应用的工作而进行的。
2023-12-29 14:54:08134 
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