机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
PID控制的优点有哪些?机器人控制技术有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
引言机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展. 在机器人的教学中,由于机器人的价格昂贵,不可能用很多实物机器人进行实践学习,因此机器人
2021-09-01 06:45:48
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
。是的,你的猜测和我的一样好,这些机器人主要用于军事,太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站,用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作,但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
的切换。2.伺服点焊机器人系统实现更高的焊接质量并满足性能要求,AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/超高强度钢板和多层板材的焊接,以适应汽车轻量化与车身防撞安全
2017-09-12 17:04:50
系统实现更高的焊接质量并满足性能要求,AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/超高强度钢板和多层板材的焊接,以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。伺服点焊机器人
2018-11-01 11:25:28
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
我们是不是在等待任务的下达,舵机是一个被驱动的控制器。为什么要分为机器人舵机,机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢?其实也没有多大的变化了,机器人舵机工作原理:也和上面说的差不多,机器人主板(控制器)通过
2014-08-22 23:25:37
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
什么是PID控制?机器人设计中PID控制的编程方法是什么?
2021-06-30 06:53:20
机器人运动控制技术,尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备,一直被国外品牌垄断,而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
哈尔滨首开机器人餐厅 生意爆棚2013年1月12日,哈尔滨市中央大街上有一家机器人为主题的餐厅。据了解,这家机器人主题餐厅营业半年来,顾客盈门,很受食客的欢迎。餐厅有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
有知道广数或者珞石机器人的主控操作系统的吗?做个小小的调查,可是一直没问到,
2017-12-25 20:59:16
由于这个过程耗时十分之短,机器人实现了“近似的”一边控制运动一边接收数据的功能。 再比如,我们日常会一边美滋滋地看电影,一边在后台下载其他资源,我们会以为这两件事在同步进行。其实,电脑是通过中断功能
2018-05-11 10:39:11
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主
2021-09-17 07:09:52
(非常是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。使用时非常注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障
2021-09-17 07:33:44
的应用,利用USB摄像头采集成图像,经自动识别后控制机器人动作。这是一个平台类的产品设计工程,调整程序就可适用于相关的娱乐,教学,护理等机器人系统中。
2015-07-25 11:19:27
申请理由:看到你公司的机器人做工不错!想借助这个机器人平台,进入这个行业!多向您们不习!项目描述:目前看市场上有好多扫地机器人,感到以后在做家务、陪护、护理方面机器人也会大有作为!
2015-10-29 14:14:42
技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识
2018-04-08 18:19:42
为什么我的电脑max连不上DINI机器人,搜索不到。IP地址已经改过,就是链接不上!hardware setup可以搜索到机器人
2015-05-07 16:03:22
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
和北航大学机器人研究所一起发明用以解决农村牙医短缺和高频的手术失误问题的。该报报道中国大约有4亿患者需要新的牙齿。牙齿移植采用3D打印技术,误差控制在0.2~0.3mm,这正符合了这类手术的误差范围
2017-09-28 16:05:36
以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
大家有知道广州数控的机器人的主控操作系统是基于什么做的吗?还有珞石机器人?或者我去哪可以查到呢?想做个简单的调查~谢谢
2017-12-25 20:57:12
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。焊接机器人主要包括机器人
2019-04-13 10:30:39
上位机控制的远程控制,在上位机上可以实时显示机器人的前进视角,该机器人上安装有超声波等传感器,可以自动越过障碍,自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
缩小,本文阐述了一种通用性好、通信性能较强、采用成熟技术、运行稳定安全的模块化通信系统, 适合大多数机器人应用 , 无论主控制器简单还是复杂 , 有无操作系统或使用任意一种操作系统 , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升,未来世界的工业发展中,“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业,我们可以想像,在车间里,都没有人,完全都是由机器人进行全自动化生产,机器人将代替取代人,而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机,下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化,控制方法的发展,所需
2019-07-30 07:02:31
,导航技术,计算机技术,人工智能等多个领域,因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06
养老。特别是对于卧床不能自立的老年人,无论在养老院或家庭,个人卫生护理洗浴都是难题。而最重要的日常护理之一就是洗浴。因此,开发面向家用与医用环境的个人卫生护理机器人,利用智能控制、人机工程学等技术进行设计,实现洗浴过程的自动化显得尤为重要。
2019-10-22 07:47:52
席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器?控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
最近构思想做一个简单的机器人,这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作,采用nrf24l01+无线模块来实现通讯,人可以远程结合摄像头来操作机器人。现在我想把这个发射端遥控装置建立一个
2014-10-25 13:31:35
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
人工智能技术的发展,国内市场上也出现了各种智能硬件产品,如机器人,产品实用领域涵盖生活的方方面面。目前推向市场的机器人主要包括两类:工业机器人和家用服务型机器人。工业机器人主要以机械臂为首领的科学制造,将
2015-08-10 18:16:12
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼,其中最适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。四、机器人主要结构㈠、机器人驱动装置概念:要使机器人运行
2018-10-12 10:16:22
能力,那么康复机器人就是这些患者最好的选择。通过复健,这些机器人能加速患者康复进度。9. 护理机器人Cody是一个护理助手,采用直接物理接口(DPI),护士能直接接触机器人的身体来控制它,如牵手领着机器人
2015-03-02 15:05:49
怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
我想做一个语音控制的机器人主控芯片是51,可是语音控制用什么芯片比较好呢,不知道淘宝上有没有卖语音控制的集成模块
2016-02-12 22:40:00
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
用于叶片打磨的机器人,有专用的工艺包吗?
2015-03-07 01:05:14
用,也可由机身上控制。 二.工作原理 扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并
2015-02-05 15:46:59
扫地机器人自动回充,有多种技术原理,有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的,超声波
2021-09-14 06:02:26
显示工作状态;微信联上扫地机器人可以进行查询操作,可以向扫地机器人推送操作指令。 五 应用案例展示爱洁客根据开发快提供的的智能化方案,采用WiFi模块和ET-iLink联技术,快速实现智能控制。——————扫地机器人硬件调试场景————————————微信操作界面——————`
2017-05-27 13:31:20
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术
2015-12-02 19:08:42
有什么机器人技术的资料?单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
2.树莓派性能高,可以功能更强大的机器人毕竟单片机的处理器能力有限本人的打算 是 树莓派主机加7寸显示屏 做机器人主板 然后接电机控制模块 传感器模块现在的问题是 我只搞过51芯片和arduino芯片
2015-11-10 10:19:02
替代。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工
2020-11-30 09:44:15
本文讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能,使传感器能够做出实时决策,以减缓或停止机器人,并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中
2022-11-09 08:08:49
摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈,并能够方便地扩展机器人的数量,完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
求求哪位大神告诉我,一台电脑如何控制多个nao机器人
2019-03-31 22:43:38
通过轮子的滚动实现移动,通过机械零件的增加和算法的改进,逐渐实现动物甚至人体的肢体行走。下面的框图列出了实现这样的一个机器人需要采用的可能的技术: 辰汉-高性能嵌入式处理器上运行着机器人
2017-06-09 17:18:49
元件。手臂、躯体、车轮等机器人主体的可动部都装有小型伺服电机,控制器将精准地控制每个电机的动作。同时,角度传感器则准确地检测电机旋转的角度和速度。 为了让陪伴机器人之类的小型机器人做出自然准确的动作
2022-03-04 14:41:19
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
轨迹机器人教案: 本节课是知识缧旋性上升中的综合性知识的一部分,在前的几节课中我们学习了关于机器人主机、传感器,并用实验完成了机器人走迷宫的项目任务,在此基础为
2009-08-02 08:22:190 微电脑低频电疗仪电路图
微电脑低频电疗仪的原理图,微电脑低频治疗仪低频脉冲电流主要有三
2009-01-21 15:06:038515
微电脑电话节费器
2009-03-03 21:23:36455 微电脑无触点稳压器
无触点专利稳压器采用集成电路按特定顺序控制若干个晶闸管
2009-07-12 13:13:351933
微电脑洗手冲水两用控制器
2009-07-30 09:27:49700 摘要:介绍一种微电脑控制技术在净化式交流稳压电源的运用,优化了净化式交流电源的设计,从而制造出更大功率的净化式交流电源。 关键词:微电脑控制技术;优化设计;大功率净化式交流电源
2011-02-22 21:23:1134 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现
2015-12-23 14:59:5134 针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式,提出了一种实用的力/位混合控制方案,给出了相应的硬件和软件的具体实现。
2016-09-26 15:48:475656 多机器人协同控制方案。这种应用可广泛应用于需要多机器人协同,单主机集中式控制的自动生产线,合信技术的机器人协同方案已成功应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。
2017-01-13 15:20:411221 RM机器人主控系统程序
2018-04-18 17:13:244 随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。
2018-07-20 14:07:5813191 本系统采用微电脑处理技术,外观高档、配置齐全、功能实用、性价比高、操作简单。本系统报警时现场能发出120分贝的警报声,同时拨打用户预设的6组电话通知用户。同时主机面板八防区指示灯还能显示报警的方位。
2018-11-02 09:50:002472 物联网智能化家居迅速发展,多功能智能护理机器人是一种利用自动控制技术、物联网技术为基础,对于传统机器人进行改造发展而来的新型智能家居生活家电用品。
2019-06-09 17:52:002824 由于机器人的结构、用途和用户要求的不同,机器人的技术参数也不同。
2019-07-08 11:45:2912193 工业机器人一般应用在工业制造上,汽车制造、电器、食品等,能代替重复机械式操作工作,效率高,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。
2019-07-27 09:10:0955361 Romeo BLE Quad 蓝牙四驱机器人主控器是一款基于32位ARM处理器开发的机器人主控器,集成BLE蓝牙4.0和四路电机驱动,兼容Arduino IDE开发环境。
2020-01-03 14:15:011187 器的功率较大,超出时控开关直接负载的功率1320W,大功率的用电器直接接在时控开关上,会造成时控开关烧坏,需要配合交流接触器进行控制,用时控开关控制交流接触器,交流接触器控制大功率用电器。 微电脑时控开关 微电脑时控开关 微电脑时控开关怎
2021-11-25 16:20:483226 微电脑时控开关:又称时控开关、定时开关、时间控制器等,设置好定时开、关的时间,可以实现用电器的自动开、关。
2022-07-18 15:32:296279 微电脑时控开关:可以控制用电器定时自动开、关的电气设备。
2022-08-22 15:06:042097 人形机器人未来社会发展。 “人形机器人是未来的必然趋势。奥比中光希望与各家机器人企业一起努力,把机器人视觉、本体做好,让机器人为人类更好地服务。”黄源浩说。 谈行业趋势 人形机器人或将成为未来机器人主流 WAIC 2023由上海市政府和国家发
2023-07-08 09:49:02695
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