英伟达平台提供导航定位信息以及惯性姿态传感器的原始数据

在自动驾驶领域，Xsens 与英伟达（NVIDIA）已是多年的合作伙伴，双方更紧密的战略关系将助力行业走上新的台阶。

Xsens 公司是一家基于微型 MEMS 惯性传感技术的运动、方向和位置测量产品的供应商，并在该领域处于领先地位。 Xsens 公司产品为低成本、高精确度的小型 3D 运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR 训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。

英伟达是 GPU（图形处理器）的发明者，也是人工智能计算的引领者。与 ATI（后被 AMD 收购）齐名，专注于打造能够增强个人和专业计算平台的人机交互体验的产品。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

英伟达的自动驾驶处理器平台（NVIDIA DRIVE）满足自动驾驶汽车和机器人所需的高性能和高算力，可助力更好地感知外部的不同信息。使用 MEMS 传感器业界的创新之选——Xsens MTi 系列融合惯性导航产品，客户可以将姿态和导航数据与英伟达处理器平台结合使用，从而在自动驾驶、机器人、无人机等应用中打造出更优异的导航控制效果。

特别在英伟达 Drive Hyperion 7 开发平台设计中， 所使用的惯性导航传感器为 Xsens MTi-G-710，这款传感器还同时支持英伟达 Drive AGX 平台和 Drive 软件平台在自动驾驶上的应用。

XSENS 公司的 MTi 惯性传感器产品包含 MTi-1 系列、MTi-10 系列、MTi-100 系列和 MTi-600 四个系列产品，每个系列产品分别含有 IMU/VRU/AHRS 三 种 不 同 功 能 输 出 配 置 的 子 型 号 ， 此 外 还 有 MTi-670/MTi-G-710/MTi-7 三款内置卫星定位接收机的 GNSS/INS 组合导航型号供选择，可以广泛地应用于水下、水面、陆地和空中的各种无人智能系统中。

因此，对于两家的合作，MTi-G-710 可为英伟达 Drive AGX 平台提供导航定位信息以及惯性姿态传感器的原始数据。

日前，Xsens 即将发布新功能支持 RTK 的惯性导航产品，并一如既往地与英伟达紧密合作，想要在自动驾驶、机器人等各个领域提供性能更高、功能更全地方案级产品。

此外，基于英伟达和 Xsens MTi-G-710 的平台方案，北美、欧洲以及亚洲众多自动驾驶客户已经成功开发出自己的最终产品，当中就包括一些知名的 Tier-1 车厂。
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