世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
2016-05-25 09:57:53
2099 和高度）。当GNS信号下降时，仅基于INS的位置估计就会漂移。因此，为了准确地自主导航航向，必须确保同时接收至少四颗卫星的无线电信号。当无人机任务包括GNSS信号变得不可靠的中间位置时，例如城市
2022-11-18 11:44:45687 局限全场景自主移动机器人在各领域开疆拓土的根本问题。 如今， 松灵机器人宣布推出NAVIS 3D激光自主导航平台 ，以一种更简单、更快捷以及更稳定的方式，助力移动机器人走向更远的未来。 ▍全场景自主导航让移动更轻松 从室内
2023-06-01 11:45:101137 
什么意思？问题2：声音数据处理时，想将声音数据从时域变成频域，那么labview程序面板里面的 信号处理中的FFT功率谱和PSD VI和声音与振动工具包里面的频率分析VI有啥区别？是否都能完成声音数据的频谱分析任务？
2016-05-14 21:45:49
作者：LauroRizzattiVSORA是一家法国巴黎的DSP设计工具公司，推出了一种高效5G宽带新型设计架构，迅速从5G和AI的芯片开发中脱颖而出。近日，创始人兼首席执行官
2019-06-18 06:37:30
自主导航小车AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07:35
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24
我想知道 X-CUBE-AI 和 NanoEdge AI Studio 在 ML 和 AI 开发环境中的区别。我可以在任何一个开发环境中做同样的事情吗？使用的设备有什么限制吗？
2022-12-05 06:03:15
切诺基原装harman主机，故障描述：蓝牙连接手机正常，媒体音频和手机音频正常打开，音量调到最大，车机音频音量和导航音量也均调到最大（证明所有连接及设置正确）。1、通过手机播放音乐车内喇叭正常有声音
2020-05-29 22:53:37
文章先介绍一下推流直播的原理和开发环境的准备，话不多说，直接开整。使用到的工具介绍：1.FFmpeg，2.哔哩哔哩直播姬1.FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源
2020-12-31 01:27:22
飞行器，还有智能潜艇。非常试试这块性能强大的hikey开发板，看看处理器之间的差距有多大。项目描述：基于激光雷达对房间进行扫描建模，重构地图，并且进行路径规划与重构，自主导航。同时用户可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
【LicheeRV-Nano开发套件试用连载体验】+ 实现三麦克纳姆轮小车自主导航
非常感谢被选中成为Sipeed矽速科技、电子发烧友论坛组织的此次试用体验幸运儿，有机会参与
2024-03-03 14:20:58
课题的研究背景和国内外的相关研究现状,同时介绍课题的来源和研究意义。2.简单介绍模型驱动开发理论及UML建模语言,阐述基于UML的嵌入式软件开发环境Rhapsody这个工具的层次结构;针对
2015-07-15 16:02:45
`` 本帖最后由 colgame 于 2019-8-21 22:16 编辑
上一篇《使用cartographer构建地图 》主要说明了Toybrick使用开源的slam算法
2019-08-21 22:12:16
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。
01移动机器人的内载算法
为了实现移动机器人在未知环境的自主导航
2023-06-28 09:36:32
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 , 并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 , 实现了一套基本的机器人视觉导航系统 . 在自主机器人实验
2023-09-25 07:23:39
纷纷探索集成 AI 技术；在资本市场，AI 技术的投资与投资收益都呈现上升趋势；全球范围内的 AI 交流活动在明显增加……
聚焦至 AI 技术本身，我们可以看到，当下新兴的 AI 工具几乎全部以开源
2023-05-09 09:49:41
的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。但该技术图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性比较差，且容易受光线条件限制，无法在黑暗环境中进行工作。 3.红外线定位导航红外线
2018-10-11 17:49:40
一、聚焦目标1. 本课目标：逆推法完成电源部分。因为第一次使用逆推法学习开源硬件电路，这节课目标还是集中在最前面的绘制电路图。主要学习逆推学习法的基本步骤、框架，理解其内涵，并逆推学习电路图的一部分
2021-12-30 08:15:39
放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真。在第一题建立完成的地图上，实现基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真。源码可在git...
2021-12-17 07:06:59
本帖最后由 xiaogengniu 于 2013-5-4 12:38 编辑
基于声音与振动工具包的振动测量分析
2013-05-04 12:37:36
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 编辑
详细阐述了基于单片机的声音导航定位系统的设计过程，并给出了主要电路图。该系统是以智能小车为运动体的声音定位测控系统，控制器由主从
2011-03-02 16:28:22
。 了解如何使用开源标准（例如DITA和PHP）以及工具（例如blob表示形式）来创建系统级环境来满足这些需求。此内容不再被...
2021-11-05 07:34:18
本文描述了如何使用LabVIEW以及声音与振动工具包对音频数据进行采集、分析与显示。我们将会演示最常见的测量以及在音频测量过程中完成多个任务的LabVIEW代码。
2021-06-03 06:56:02
为了将签名与多维数据集程序员分离，我使用 openssl 制作了一个开源 C 签名工具。在各种构建环境中应该相当容易使用。
2022-12-06 07:52:00
如何实现疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读/编译与烧写？
2021-12-20 06:28:42
facebook轮播视频In yet another bid to get your attention while browsing Facebook on your mobile device
2022-01-21 12:24:46
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车
2021-08-06 07:08:33
承接 Driver SIG 的音视频硬编解码 HDF 框架实现的任务。随着开源经验的积累，团队也汇聚了各领域的技术专家。因此，深开鸿在 2021 年 9 月份正式主导了第一个 SIG 组——AI 框架
2022-05-10 10:48:17
，大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于简单。最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技术，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革
2021-11-12 14:12:43
看很多人都说在手机上就能分析数据，还是从自己的立场出发去调整报表，针对性分析自己关心的数据。这是怎么做到的？用什么数据分析工具实现的？用数据可视化工具制作的报表就可以在手机端自主分析。也就是上段提到
2021-04-13 10:00:57
,导航指示信号类型,导航地域等因素的不同,可以分为基于地图导航,基于视觉导航,基于传感器导航、GPS卫星导航等。无论采用哪种导航方法,智能轮椅都应具有路径规划与避障,探测与定位等功能。轮椅自主导航主要由环境感知自定位运动路径规划和目标确定等几个功能模块组成。
2023-09-25 07:13:35
完全等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的？在实现过程中又有哪些难点？下面将为大家一一解答。当我们身处异常，导航软件和户外地图成为我们找路最有利的工具，服务机器人和人类一样也
2018-10-10 16:29:21
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
http://www.uicctech.com/ 磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行
2016-03-30 11:29:32
LNM-v1.0（工业级）无轨导航无轨导航LNM-v1.0激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描，自主构建地图并自主规划路径行走。LNM模块只要配合
2017-06-10 14:07:17
疯壳AI开源无人机开机测试及硬件资源汇总，绝对实用
2021-12-20 06:37:11
市场的竞争力。而这款产品，已经得到Facebook高管的认可。新节能芯片获Facebook高管肯定英特尔在当地时间本周二推出的这款Atom芯片，采用了低能耗技术，相比传统的英特尔服务器芯片，耗电量更少
2012-12-12 10:09:45
各位大神好，刚刚进入论坛，现在想要在无人机上实现采集图片，分析图片信息和物体以及自身的坐标，完成自主导航的功能，听人说树莓派有开源程序，找了半天没有找到，对了我的无人机是基于pixhawk的板子
2016-12-22 18:11:15
各位大神好，刚刚进入论坛，现在想要在无人机上边加一个树莓派，来用于采集图片，分析图片信息和物体以及自身的坐标，完成自主导航的功能，听人说树莓派有开源程序，找了半天没有找到，所以过来找各位要一下，对了我的无人机是基于pixhawk的板子的，或者各位有什么建议也可以提出来，谢谢各位。
2016-12-22 18:08:10
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（UnscentedParticle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman Filter）获得重要性采样函数的同时，
2009-06-03 09:12:56
22 针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信
2009-08-28 10:35:5325 汽车导航系统背景原理分析
从应用的角度，汽车GPS导航可分为两种方式。第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。例
2010-03-17 13:44:192053 为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法，获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上，针
2011-06-08 15:21:1051 在交通部要求3月份前完成全国9个示范省市大型车辆强制安装北斗导航后，我国自主研发北斗导航技术进入一个新的舞台。根据相关消息称，再过不久北斗导航就要进入智能手机领域。
2013-04-08 10:12:392153 基于模糊控制的除草机器人自主导航_郭伟斌
2017-01-12 22:50:413 LNM-v1.0 激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描自主构建地图。LNM 模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。
2017-08-28 10:05:3424 去年，Facebook使用叫ReDex的字节码优化工具优化了他们的安卓应用的性能。 现在，ReDex已经开源了。安卓开发者可以免费地使用这个工具优化自己的应用。也可以将它用作其它安卓字节码优化工具
2017-10-11 11:13:140 天文导航是一种重要的卫星白主定轨方法，它仅需利用卫星白带的姿态敏感部件星敏感器、红外地平仪等，且不需要与外界进行任何的信息交互，是一种完全意义上的白主定轨方法。对低轨卫星、中高轨卫星和深空探测器
2017-11-03 14:22:455 视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制．自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件．
2017-11-18 12:29:353889 
狭隘环境的路径避碰规划是地面自主车（Autonomous Land Vehicle，ALV）自主导航的关键技术之一，是指在各种复杂的地面环境中，无需人工干预就可以自主完成各种工作。自主地面车ALV
2018-01-05 10:44:502 针对未知环境中移动机器人的导航问题，基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点，设计结构可动态发育的神经网络，模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过
2018-01-17 11:09:412 从协同化、体系化、一体化适应未来战争的信息化，跨域化、高速化、多用化适应未来战争的立体多维化，自主化、平台化、小型化适应未来战争的无人智能化3个方面概述了未来战略新常态下武器装备对自主导航控制的需求
2018-01-23 17:22:250 的发展成熟，全球定位系统-GPS系统的广泛应用，其具有实时定位快，精度高、实时效果佳、使用方便等优点。自主导航作为无人机的重要需求功能之一，得到了充分的重视和快速发展，逐渐发展出了一个崭新的独立模块一一航迹系统。本文介绍了一种小型无人机自主导航
2018-02-24 15:12:030 激光导航扫地机器人能自主扫描家庭环境并成像，生成2D地图，有条不紊地进行路径规划，分区清扫；使用弓字型清扫路线，并依据家居环境的变化实时更新地图，智能识别避开障碍物；自主回去充电，支持断点续扫，随时
2018-04-18 11:51:396472 Facebook近日宣布，将于近期开源PyTorch 1.0 AI框架，据悉，该框架是PyTorch与Caffe 2的结合，可以让开发者无需迁移就从研究转为生产。
2018-05-08 14:58:433182 导读： Facebook近日宣布，将于近期开源PyTorch 1．0 AI框架，据悉，该框架是PyTorch与Caffe 2的结合，可以让开发者无需迁移就从研究转为生产。 Facebook近日宣布
2018-06-18 10:30:002901 Facebook在社交媒体中的地位自是不言而喻的，Facebook对人类社交的研究也一直都在时代的前列。同时Facebook十分看重新技术，尤其是近来大热的AR技术。近日Facebook推出了新的AR涂鸦工具，让你在视频中实时涂鸦。
2018-09-05 14:30:00904 11月1日，Facebook开源了Horizon，一个由Facebook的AI研究人员、推荐系统专家和工程师共同搭建的强化学习平台，其框架的构建工作开始于两年半前，在过去一年中一直被Facebook内部使用。
2018-11-05 09:34:17722 Facebook 还开源了 Horizon ，这是一个基于 PyTorch 1.0 构建的端到端平台，也是第一个使用应用强化学习（RL）来优化大规模生产环境中的系统的平台。同时还扩展了 ONNX
2019-01-09 16:12:254213 美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说，他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。 研究显示，在一个对动物实施的心脏瓣膜修复
2019-05-14 15:02:442478 的方式，组装搭建了四旋翼无人机自主导航实验平台，设计了基于北斗的农用无人机自主导航系统，并在实验室环境和室外大田环境下进行悬停试验和自主导航飞行试验，经试验优化与验证，初步实现了农用无人机的自主导航。
2019-05-13 08:00:0012 Omron Adept Technologies最近获得了三项移动机器人专利。每项专利都涉及不同的移动机器人解决方案，包括：运输车、作业管理系统（Enterprise Manager）和用于作业管理的自主导航车。
2019-05-25 09:43:073016 Facebook的AI，已经可以用比尔盖茨的声音说话，机器语音系统一直有点令人失望：即使是最好的文本语音转换系统也摆脱不了机械的特性，缺乏人类说话时的基本语调变化。斯蒂芬霍金使用的语音系统就是一个很好的例子。
2019-06-29 10:51:22392 近日，Facebook推出一个开源的模拟数据集，希望帮助研究人员创建更加真实的AR/VR体验，最终目的是帮助 AI 了解物理世界的环境。
2019-06-18 17:07:083081 Facebook AI Research刚刚推出一个名为AI Habitat的项目，研究对象为一款可以训练人工智能替身的模拟器。它可以像家庭机器人一样在模拟的环境中运行。
2019-06-20 15:16:403242 Facebook AI近期对机器人技术非常热衷，刚刚又开源了机器人框架PyRobot，该框架是与卡内基梅隆大学合作创建，可运行由Facebook的机器学习框架PyTorch训练的深度学习模型。
2019-06-24 15:14:213675 近日，佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人视频（这次是真的，不是CG），展示了实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航，通过不同地形路面，完全实现机器人自主行走！
2019-07-09 14:22:072731 Facebook的AI和机器学习部门Facebook AI Research(FAIR)今天详细介绍了名为Blender的综合AI聊天机器人框架的工作。
2020-05-09 22:40:491611 环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能力外，还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。 定位是机器人实现自主导航的基本环节 目前，自主移动机器人
2021-10-14 14:30:551562 导航方法， 它的灵感来源于自然界中的昆虫视觉机理，由此而进行仿生、光谱分析、图像识别、自主导航等一系列工作，使微型飞行器实现像昆虫一样自由飞行而创造了理论和技术基础。
2020-08-13 17:43:255 虽然视觉是感知的基础，但声音也同样重要。声音能捕捉丰富的信息，这些信息通常难以通过视觉或力的数据察觉，比如干叶子的纹理或香槟瓶内的压力。但很少有系统和算法利用声音作为构建物理理解的工具，因此Facebook发布了SoundSpaces。
2020-08-31 10:56:441405 据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请，该项专利与汽车的自主导航系统有关，其中包括基于车辆预测性轨迹信息的各种动态元素以及采用新型“意图识别”模块识别情境线索的真实世界动态元素。
2020-11-09 10:56:181456 
苹果的造车计划中又新添一项专利。据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果公司申请的一项与汽车的自主导航系统（ANS）有关的专利，其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理，从而实现自主驾驶。
2020-11-10 14:23:261668 苹果对汽车领域正展现出越来越浓厚的兴趣。近日，苹果公布了一个关于汽车自主导航系统的专利，通过这个系统，汽车就可以实现自主导航。 在某些情景下，这个自主导航系统可以收集外部的静态环境和动态环境，从而
2020-11-16 17:04:562110 在 十五届全国大学生智能汽车竞赛[1] 中安排后一个声音信标导航[2] 竞赛组别。参赛同学反馈，声音信标发送的Chirp信号[3] 在远处听起来会令人产生一种恐慌紧张的感觉，极大扰民。 如果将信标
2020-11-19 16:09:271961 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453830 近期，科聪最新MRC3000控制器震撼上市，基于MRC3000为核心的移动机器人自主导航控制系统现可试用。 解决方案以MRC3000控制器为核心，适用于仓储物流、航天军工、智慧城市、智能制造
2020-12-25 09:57:385558 (人工智能安全实验室) 赵鼎教授团队分享了其在自主导航机器人领域的最新研究方向，该项目以开源自主连接和自动化研究车辆平台（OpenCAV Platform）为基础，通过搭建包括雷达、激光雷达、摄像机等一系列传感器，实现了机器人室内外导航、避障等功能。 卡耐基梅隆大学 Safe AI 实验室
2021-03-12 11:09:592012 电子发烧友网为你提供STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计资料下载的电子资料下载，更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2021-04-21 08:40:0617 同时定位与地图构建（ Simultaneous lolaliκ ation And Mapping，SLAM）是未知环境下实现机器人自主导航的主要方法， Fastslam是一个著名的SLAM问题解决
2021-05-07 15:13:298 随着人工智能语音应用进入差异化竞争时代，AI定制化声音产品与服务已“飞入寻常百姓家”，越来越多地出现在车载导航、智能硬件、新闻播报、有声阅读等现实场景中。 交互对话中，针对车载导航、智能硬件等提供
2021-06-13 15:52:001452 预测表明，自主导航设备市场将迎来更广阔的发展前景。其中，英国政府的研究预测，到2035年，全球L3-L5级别的自动驾驶车辆的全球市场估值将达到8900亿美元，为此类车辆提供支持的互联和自动驾驶技术的市场估值为1370亿美元。
2022-04-02 14:29:411213 随着新兴行业发展，越来越多的移动机器人投入使用，它们须在新的动态环境中实现可靠的自主导航。移动机器人或自动引导车辆(AGV)导航功能的实现，都离不开 LiDAR 激光传感器。LiDAR ，是一种光学
2022-05-20 13:06:042466 电子发烧友网站提供《允许使用打印或剪切卡EscornaFicha 2开源.zip》资料免费下载
2022-08-22 16:26:142 据两位业内人士透露的消息和政府文件称，印度正在推动科技巨头在几个月内使其智能手机与该国的自主导航系统兼容，这令三星、小米和苹果等公司感到担忧，理由是担心兼容NavIC会推高研发和生产成本。
2022-09-27 10:05:28690 电子发烧友网站提供《自主导航和绘制二维地图的机器人.zip》资料免费下载
2022-10-18 17:10:200 电子发烧友网站提供《盲杆导航器开源分享.zip》资料免费下载
2022-10-24 09:39:250 至于说有“开源不适合 AI”的声音出现，其实有点以偏概全。AI 的开源应该是包含了很多层面上的，例如基础设施、软件环境、框架、算法、应用等等，而不仅仅是一个模型的训练。
2022-12-12 11:45:11461 我们先来理清自主导航的框架，其关键是自主定位和路径规划。针对这两个核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到导航目标位置后，机器人只需要发布必要的传感器信息，框架中的功能包即可帮助机器人完成导航。
2023-02-06 11:52:45515 ，在人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与设计，则进一步推动机器人的完善发展。在
2023-06-09 13:12:04544 
，在人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实
2023-05-29 17:06:45610 
电子发烧友网站提供《自主导航机器人的创建.zip》资料免费下载
2023-06-27 11:16:460 Meta（原 Facebook）开源了全新的 CSS-in-JS 库 StyleX。
2023-12-14 10:03:27216
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