SLAM作为一种基础技术，从最早的军事用途（核潜艇海底定位就有了SLAM的雏形）到今天，已经逐步走入人们的视野，过去几年扫地机器人的盛行让它名声大噪，近期基于三维视觉的VSLAM又让它越来越显主流。
2018-08-08 10:07:28
9779 特征点法的VSLAM系统中，特征点并不是越多越好；相反， 少量 并且 质量高 的点会让这个SLAM系统位姿精度更高，且消耗更少的存储资源和计算资源。
2022-08-23 11:09:481200 本文提出了一个鲁棒且快速的多模态语义 SLAM 框架，旨在解决复杂和动态环境中的 SLAM 问题。具体来说，将仅几何聚类和视觉语义信息相结合，以减少由于小尺度对象、遮挡和运动模糊导致的分割误差的影响。
2022-08-31 09:39:141302 相较于激光雷达SLAM系统，视觉SLAM系统具有不主动发出信号的优点。此外，视觉是对环境的稠密感知，可以利用视觉特征构建出更符合人类感知的环境地图。
2022-12-21 16:18:092454 本文的优势不仅包括讨论A-SLAM的内部组成部分，还包括其应用领域、局限性和未来前景，以及对过去十年A-SLAM进行全面的统计调查。
2023-03-17 10:44:57504 上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM：一直在
2023-08-21 10:02:071574 
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感，而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差，两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。
2023-10-23 11:01:14650 
大多同时定位于建图（SLAM）系统在传统上假定的都是静态世界，这与现实世界的场景不符。
2024-01-05 13:46:49463 
LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容单目相机和双目相机。LSD-SLAM是一种基于光流跟踪的直接法SLAM，但是实现了半稠密建图，建图规模大，可以在线实时运行。
2024-02-26 09:41:50272 
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
。 超大场景下建图完整闭合过程 2.词袋模型 除了SLAM算法的升级和优化之外，现在还有很多系统采用成熟的词袋模型方法来帮助机器人完成闭环，说的简单点就是把帧与帧之间进行特征比配。 1、从每幅图像中提
2019-03-06 15:38:04
近年来，由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪，如今，已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影，今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。 SLAM的多领域应用SLAM应用领域广泛，按其
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即时定位与地图构建）技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。 机器人 激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
传统ACC控制系统和RIDIC系统对比分析哪个好？
2021-10-22 07:31:35
agv自由行走的问题。 定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等，人工
2018-11-09 15:59:01
Intelligent Vehicles Applications1. 介绍2. HOOFR-SLAM2.1 系统框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射线程2.3.1 特征匹配1. 介绍提出一种HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37:34
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计？
2022-03-07 07:05:11
大家好，我想学习SLAM技术有资深的老师愿意教我吗？qq：496397940
2018-11-09 13:42:27
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路径如何规划？
2022-02-09 07:09:16
的视觉里程计及后端优化的SLAM系统，似乎已经比较好用了。但其在提高实时性的同时精度却降低了，一旦精度降低，又会面临长时间累计误差的问题，特别是像ORB-SLAM那样只做局部地图优化的方案。我们该
2018-10-23 17:47:22
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19:40
在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。在
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16:02
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56:49
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05:20
图引擎，让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对，稳定发挥，完成定位导航任务。 传统SLAM 及SLAM 3.0的建图对比： -建图精度高，图优化式建图 - 主动闭环修正 - 建图稳定、不
2019-01-21 10:57:46
请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提
2009-04-15 08:50:37
82 基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法相关代码。
2016-03-22 14:11:1434 随着AR/VR行业的兴起，以及智能移动机器人、无人驾驶的发展，行业对SLAM技术的需求出现了井喷。 另一方面，随着传感器技术的发展，计算资源的丰富以及算法的进步，SLAM技术本身也进入了一个从算法
2017-09-22 16:11:032 、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响，建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系，提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法。运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度；结合相机模型与深度信息，
2018-03-26 10:57:326 高仙的SLAM2.0技术体系核心，是基于多传感器融合+深度学习的架构，即语义SLAM。高仙SLAM2.0技术方案以语义分析、机器学习为基础，结合云端实时信息处理以及专为多传感器融合而开发的专业算法体系，真正实现了SLAM在建图和导航两个环节的完整应用。
2018-05-15 16:48:308535 SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类：激光雷达和摄像头。
2018-07-17 16:59:0232392 SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。
2018-11-14 08:54:017334 随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究
2019-05-12 10:31:134896 近年来SLAM系统与其他传感器的融合成为了一大热点。
2019-05-24 09:45:0612481 显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words, BoW）。词袋模型把图像中的视觉特征（SIFT
2019-08-09 17:31:201430 显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words, BoW）。词袋模型把图像中的视觉特征（SIFT
2019-09-11 22:01:351759 运动恢复结构（SfM）和 SLAM 所解决的问题非常相似，但 SfM 传统上是以离线形式进行的，而 SLAM 则已经慢慢走向了低功耗/实时/单 RGB 相机的运行模式。
2019-11-22 14:34:0716984 
近年来，随着机器人、无人驾驶、AR等行业的兴起，SLAM热度持续攀升，对于SLAM技术的关注除了学术界，在相关产品的带动下，大众对于SLAM的关注度也在逐年递增。根据百度的搜索指数
2019-11-27 12:12:453731 在某社交平台，一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答，引起了大家的热议。 有人认为机器人确实是需要SLAM的，但目前流行的SLAM项目还不够，机器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106 近年来，伴随移动机器人在各行各业的广泛应用，SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。今天，小编就带大家来详细了解一下～
2020-01-18 17:43:003117 SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。
2020-03-30 10:39:112647 如今科技发展日新月异，诸如机器人、AR/VR等前沿科技产品已走入了大众生活当中。但是想在这些领域让用户有更好的体验，就需要很多底层技术的支持，SLAM就是其中之一。如果说机器人离开了SLAM
2020-04-17 09:21:4153848 在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53:3016068 
SLAM技术是一种计算机程序，用于构建座席周围环境的虚拟地图并更新其实时坐标。
2021-01-22 14:55:0018670 仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14。 激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111763 当我们谈论SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。传感器分为激光和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302034 SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19569 SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084 定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286 在SLAM系统中增加更多的相机可以提高鲁棒性和准确性，但会使视觉前端的设计变得非常复杂。因此，文献中的大多数系统是为特定的相机配置定制的。在这项工作中，我们的目标是一个适用于任意多相机设置的自适应
2021-01-07 11:51:061792 本文提出的立体视觉+惯导+激光雷达的SLAM系统，在比如隧道一些复杂场景下能够实现良好性能。VIL-SLAM通过将紧密耦合的立体视觉惯性里程计（VIO）与激光雷达建图和激光雷达增强视觉环路闭合相结合
2021-02-18 17:59:061949 
针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题，提出种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题，采用最小采样方差重采样方法改进原重采样方法
2021-04-01 10:48:316 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212157 
课题组已将该研究成果应用于智能驾驶即时定位与建图（SLAM）任务中，提出了基于三维激光数据的层级式SLAM方法，实现了无GNSS环境下智能无人系统的高精度自主定位定姿，在智能驾驶国际著名公开数据集KITTI上排名全球第7（纯激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:301806 
我看来，vslam得发展也就是从MonoSLAM->PTAM->图优化SLAM->ORB-SLAM为代表的现代slam,其中可能还有许多内容，不过这些开源SLAM一定程度上体现了SLAM发展过程了....
2021-06-18 10:40:521357 
SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即时定位与地图
2021-08-26 16:07:316792 无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07:574576 ./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432 同时定位和映射（SLAM）是大多数自主系统所需的基本能力。在本文中，我们讨论了基于自动驾驶汽车记录的3D激光扫描的SLAM闭环问题。
2022-10-27 11:08:14774 视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统，与激光传感器相比，视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点，能够与深度学习进行大量结合。
2022-11-02 15:02:32747 一个建立在两个基于直接法的紧耦合的完整的激光视觉惯导融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:541148 视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统，与激光传感器相比，视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点，能够与深度学习进行大量结合。
2022-11-29 21:38:37627 (Visual SLAM，VSLAM)是将图像作为主要环境感知信息源的SLAM系统，VSLAM以计算相机位姿为主要目标，通过多视几何方法构建3D地图[4]
2022-12-02 15:00:281149 手持SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面，由于SLAM算法的优越性，手持可以做到走到哪里测到哪里。
2022-12-27 10:43:413287 我们提出了NICE-SLAM，一个密集的RGB-D SLAM系统，它具有实时性、可扩展性、预测性和对各种挑战性场景的鲁棒性。
2023-01-30 11:19:29451 基于特征点法的视觉SLAM系统很难应用于稠密建图，且容易丢失动态对象。而基于直接法的SLAM系统会跟踪图像帧之间的所有像素，因此在动态稠密建图方面可以取得更完整、鲁棒和准确的结果。
2023-03-13 09:38:45746 视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可，以ORB和VINS为代表的视觉SLAM已经可以满足绝大多数场景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脱颖而出，其实时性以及具体的回环性能在测试中都得到了认可。
2023-03-21 17:16:31768 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385 很多同学都觉得Slam方向难以入门，也难以学深。但其实相对来讲，不像其他很多方向，很多的东西大家都已经做了，并且做的很不错，要想发论文或者找创意突破比较吃力。slam方向还有很多深层次的多领域结合应用的内容还比较少，并且slam更深的内容还有很多东西需要做。
2023-05-09 14:25:14638 
和自动驾驶等。近几年来，在汽车制造商的参与下，对智能汽车的关注进一步推动
了SLAM的研究工作。
全球导航卫星系统（GlobalNavigation Satellite System，GNSS
2023-06-02 14:25:222 电子发烧友网站提供《使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:23:220 vMAP 是一种基于神经场的对象级密集 SLAM 系统，可根据 RGB-D 输入流实时自动构建对象级场景模型。
2023-06-15 09:29:13498 
与ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在处理大视差和长时间未观测到的场景时效果更好。它还提供了更准确的帧间运动估计和更快的处理速度。
2023-06-19 09:28:121968 
用在SLAM上的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
2022-02-15 19:15:241850 
近日，全国SLAM技术论坛于厦门大学举办。本次论坛聚焦SLAM和相关技术的前沿发展以及在应用领域的行业机会，旨在为SLAM技术和应用领域搭建全方位展示与交流平台，推动国内SLAM技术的发展以及产学研
2023-08-01 09:37:23526 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00700 
SLAM至今已历经三十多年的研究，这里给出经典视觉SLAM框架，这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
2023-08-10 14:15:53410 
激光雷达是最古老，研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达，例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等，都可以拿来做SLAM。激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，从而很方便地实现SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895 
大多数现有的视觉SLAM方法严重依赖于静态世界假设，在动态环境中很容易失效。本文提出了一个动态环境下的实时语义RGB-D SLAM系统，该系统能够检测已知和未知的运动物体。为了减少计算成本，其只对
2023-08-25 16:49:47274 
在实验中，hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想，因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也没有明显改善，因而下面也不再讨论。
2023-08-28 11:47:39368 
传统的同步定位与制图（SLAM）系统使用环境的静态点作为实时定位和制图的特征。当可用的点特征很少时，系统很难实现。一个可行的解决方案是引入线特征。在包含丰富线段的复杂场景中，线段的描述差别不大，这可
2023-09-01 17:16:29314 
近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
2023-09-05 09:31:111389 
GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建，可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案，GO-SLAM重建场景的全局一致性更好，这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29685 
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。
2023-09-20 10:59:591060 
什么是激光雷达3DSLAM？在了解这个概念之前，我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即时定位与建图。通俗
2023-11-25 08:23:57999 
目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机（PC）和嵌入式设备中运行，甚至可以在智能手机等移动设备中运行（Klein和Murray，2009）。与室内或室外移动机器人不同，自动驾驶车辆具有更复杂的参数，尤其是当车辆在城市环境中自动驾驶时。
2023-12-04 09:22:37548 
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