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电子发烧友网>人工智能>双目视觉的原理和应用

双目视觉的原理和应用

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2022-10-31 16:28:41732

双目检测的原理是什么?双目视觉的工作流程

先通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等),再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别,是汽车还是行人,是货车、SUV还是小轿车。
2022-11-24 10:49:118114

Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 技术用于全新的双目视觉方案

上实现双目视觉算法stereoBM的openCL版本的移植和优化,移植后的算法在GPU平台上性能提升明显。 展锐T710开发板内部集成了Imagination GM9446显示芯片,主频为800MHz
2022-11-28 10:20:05483

面向移动机器人市场,更理想的3D视觉模组R132来了!

银牛微电子作为全球双目立体视觉的持续引领者,一直以来,专注3D视觉,以移动机器人为切入点,利用3D双目视觉技术为移动机器人导航避障提供精准的三维立体数据信息。其推出的R132模组,具备强大的3D深度
2022-12-15 10:53:131283

应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案

有了深度学习,可以根据3-D的ground truth来训练NN模型,得到3D大小和姿态估计,距离是基于平行线原理(single view metrology)得到的。
2022-12-20 15:40:40670

基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计

精准定位是所有自动驾驶系统的基础组成模块。本文,我们专注于双目相机,提出一种名叫SOFT2的新方法,这是当前KITTI评分板上排名第一的算法。
2023-01-30 11:01:011161

双目视觉深度检测的测距原理

双目测距的原理就说到这里,为了避免大家看到大段纯叙述性的文字头晕,下面的行文将会以FAQ的形式围绕着实现双摄像头测距过程中碰到的几点疑惑展开。
2023-04-26 16:47:373409

户外场景中,AGV厂商如何选择托盘识别3D视觉方案

近些年迅猛发展的3D视觉技术已成为AGV领域的关键技术之一,进一步提升AGV智能化水平的同时,也实现了更高效、准确和安全的物流操作。在户外环境中,用于AGV托盘或货物识别最常见的两种3D视觉技术分别是主动双目视觉技术和ToF(Time-of-Flight)感知技术
2023-05-31 15:52:52888

自动驾驶感知之视觉感知经典算法

输入数据来源可以是单目视觉相机、双目视觉相机,数据可以是灰度图或者彩色图。 基于单目图片的称为单目车道线检测技术,基于双目图片的称为双目车道线检测技术。
2023-06-01 14:18:320

从零开始:入门双目视觉你需要了解的知识

双目标定的方法有很多,常用的是基于棋盘格图案的张氏标定法,它利用多幅不同角度拍摄的棋盘格图像,通过提取角点坐标和求解最小二乘问题,得到两个相机的内参矩阵和外参矩阵,进而计算出基础矩阵。
2023-06-06 14:35:25659

探讨智能驾驶提当下双目视觉传感器技术

双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 AI 算法在泛化性能上的短板,深度学习模型与视差点云技术的结合,极大扩张了视觉传感器的工作边界。
2023-06-07 14:16:32219

Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 技术用于全新的双目视觉方案

双目视觉算法stereoBM的openCL版本的移植和优化,移植后的算法在GPU平台上性能提升明显。展锐T710开发板内部集成了ImaginationGM9446显
2022-11-30 15:41:43302

深入探讨SGBM参数影响效果

SGBM(Semi-Global Block Matching)是一种用于计算双目视觉中视差(disparity)的半全局匹配算法,在OpenCV中的实现为semi-global block matching(SGBM)。
2023-06-28 09:29:271292

一文带你了解这三种3D视觉技术

本文对ToF、双目视觉、结构光这三种技术展开分析,帮助你了解其各自的特点及应用
2023-07-10 16:04:16905

探索3d成像与传感技术的关系

如果按照3D实现方式进行划分,TOF 则是增长最快的,年均复合增长达到了20.7%,然后是双目视觉达到了17.5%,接下来是激光三角测距、CT、结构光。虽然结构光的增长率不是最高的,但是因为其基数大,2023年接近3.7亿颗。
2023-08-16 10:34:28283

基于英特尔开发套件使用ORB-SLAM3实现无人机实时定位

工业建模对于精度有着高要求,这意味着无人机的 SLAM 算法要提供可靠的实时位姿估计。ORB-SLAM3 是目前融合双目视觉与 IMU 的优秀算法,其前端是针对实时性优化的 ORB 描述子与关键帧
2023-09-18 10:12:49444

基于IMX214+ZYNQ XC7Z100的1080P双目视觉智能平台

主要性能和优势 使用 Zynq-7000 SoC 对嵌入式应用进行快速原型设计以实现优化 硬件、设计工具、 IP、以及预验证参考设计 演示嵌入式设计,面向视频通道
2024-01-09 11:03:11319

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