本篇文章为大家介绍一种可解决机器学习问题的通用模板,内容节选自《Python深度学习》,个人觉得写的非常好,可以拿来反复的研读和领悟。
Part 01
定义问题,收集数据集
首先,你必须定义所面对的问题。
你的输入数据是什么?你要预测什么?只有拥有可用的训练数据,你才能学习预测某件事情。比如,只有同时拥有电影评论和情感标注,你才能学习对电影评论进行情感分类。因此,数据可用性通常是这一阶段的限制因素(除非你有办法付钱让人帮你收集数据)。
你面对的是什么类型的问题?是二分类问题、多分类问题、标量回归问题、向量回归问题,还是多分类、多标签问题?或者是其他问题,比如聚类、生成或强化学习?确定问题类型有助于你选择模型架构、损失函数等。
只有明确了输入、输出以及所使用的数据,你才能进入下一阶段。注意你在这一阶段所做的假设,这点很重要。
❑假设输出是可以根据输入进行预测的。
❑假设可用数据包含足够多的信息,足以学习输入和输出之间的关系。
在开发出工作模型之前,这些只是假设,等待验证真假。并非所有问题都可以解决。你收集了包含输入X和目标Y的很多样例,并不意味着X包含足够多的信息来预测Y。例如,如果你想根据某支股票最近的历史价格来预测其股价走势,那你成功的可能性不大,因为历史价格并没有包含很多可用于预测的信息。
有一类无法解决的问题你应该知道,那就是非平稳问题(nonstationary problem)。假设你想要构建一个服装推荐引擎,并在一个月(八月)的数据上训练,然后在冬天开始生成推荐结果。一个大问题是,人们购买服装的种类是随着季节变化的,即服装购买在几个月的尺度上是一个非平稳现象。你想要建模的对象随着时间推移而改变。在这种情况下,正确的做法是不断地利用最新数据重新训练模型,或者在一个问题是平稳的时间尺度上收集数据。对于服装购买这种周期性问题,几年的数据足以捕捉到季节性变化,但一定要记住,要将一年中的时间作为模型的一个输入。
请记住,机器学习只能用来记忆训练数据中存在的模式。你只能识别出曾经见过的东西。在过去的数据上训练机器学习来预测未来,这里存在一个假设,就是未来的规律与过去相同。但事实往往并非如此。
Part 02
选择衡量成功的指标
要控制一件事物,就需要能够观察它。要取得成功,就必须给出成功的定义:精度?准确率(precision)和召回率(recall)?客户保留率?衡量成功的指标将指引你选择损失函数,即模型要优化什么。它应该直接与你的目标(如业务成功)保持一致。
对于平衡分类问题(每个类别的可能性相同),精度和接收者操作特征曲线下面积(area under the receiver operatingcharacteristiccurve, ROC AUC)是常用的指标。
对于类别不平衡的问题,你可以使用准确率和召回率。对于排序问题或多标签分类,你可以使用平均准确率均值(mean averageprecision)。自定义衡量成功的指标也很常见。
Part 03
确定评估方法
一旦明确了目标,你必须确定如何衡量当前的进展。前面介绍了三种常见的评估方法。
❑ 留出验证集。数据量很大时可以采用这种方法。
❑ K折交叉验证。如果留出验证的样本量太少,无法保证可靠性,那么应该选择这种方法。
❑ 重复的K折验证。如果可用的数据很少,同时模型评估又需要非常准确,那么应该使用这种方法。
只需选择三者之一。大多数情况下,第一种方法足以满足要求。
Part 04
准备数据
一旦知道了要训练什么、要优化什么以及评估方法,那么你就几乎已经准备好训练模型了。但首先你应该将数据格式化,使其可以输入到机器学习模型中(这里假设模型为深度神经网络)。
❑ 如前所述,应该将数据格式化为张量。
❑ 这些张量的取值通常应该缩放为较小的值,比如在[-1,1]区间或[0,1]区间。
❑ 如果不同的特征具有不同的取值范围(异质数据),那么应该做数据标准化。
❑你可能需要做特征工程,尤其是对于小数据问题。准备好输入数据和目标数据的张量后,你就可以开始训练模型了。
Part 05
开发比基准更好的模型
这一阶段的目标是获得统计功效(statistical power),即开发一个小型模型,它能够打败纯随机的基准(dumbbaseline)。
在MNIST数字分类的例子中,任何精度大于0.1的模型都可以说具有统计功效;在IMDB的例子中,任何精度大于0.5的模型都可以说具有统计功效。
注意,不一定总是能获得统计功效。如果你尝试了多种合理架构之后仍然无法打败随机基准,那么原因可能是问题的答案并不在输入数据中。要记住你所做的两个假设。
❑假设输出是可以根据输入进行预测的。
❑假设可用的数据包含足够多的信息,足以学习输入和输出之间的关系。这些假设很可能是错误的,这样的话你需要从头重新开始。如果一切顺利,你还需要选择三个关键参数来构建第一个工作模型。
❑最后一层的激活。它对网络输出进行有效的限制。例如,IMDB分类的例子在最后一层使用了sigmoid,回归的例子在最后一层没有使用激活,等等。
❑损失函数。它应该匹配你要解决的问题的类型。例如,IMDB的例子使用binary_crossentropy、回归的例子使用mse,等等。
❑优化配置。你要使用哪种优化器?学习率是多少?大多数情况下,使用rmsprop及其默认的学习率是稳妥的。
关于损失函数的选择,需要注意,直接优化衡量问题成功的指标不一定总是可行的。有时难以将指标转化为损失函数,要知道,损失函数需要在只有小批量数据时即可计算(理想情况下,只有一个数据点时,损失函数应该也是可计算的),而且还必须是可微的(否则无法用反向传播来训练网络)。例如,广泛使用的分类指标ROC AUC就不能被直接优化。因此在分类任务中,常见的做法是优化ROC AUC的替代指标,比如交叉熵。一般来说,你可以认为交叉熵越小,ROC AUC越大。
下表列出了常见问题类型的最后一层激活和损失函数,可以帮你进行选择。
Part 06
扩大模型规模:开发过拟合的模型
一旦得到了具有统计功效的模型,问题就变成了:模型是否足够强大?它是否具有足够多的层和参数来对问题进行建模?
例如,只有单个隐藏层且只有两个单元的网络,在MNIST问题上具有统计功效,但并不足以很好地解决问题。请记住,机器学习中无处不在的对立是优化和泛化的对立,理想的模型是刚好在欠拟合和过拟合的界线上,在容量不足和容量过大的界线上。
为了找到这条界线,你必须穿过它。要搞清楚你需要多大的模型,就必须开发一个过拟合的模型,这很简单。
(1)添加更多的层。
(2) 让每一层变得更大。
(3) 训练更多的轮次。
要始终监控训练损失和验证损失,以及你所关心的指标的训练值和验证值。如果你发现模型在验证数据上的性能开始下降,那么就出现了过拟合。
下一阶段将开始正则化和调节模型,以便尽可能地接近理想模型,既不过拟合也不欠拟合。
Part 07
模型正则化与调节超参数
这一步是最费时间的:你将不断地调节模型、训练、在验证数据上评估(这里不是测试数据)、再次调节模型,然后重复这一过程,直到模型达到最佳性能。你应该尝试以下几项。
❑添加dropout。
❑尝试不同的架构:增加或减少层数。
❑ 添加L1和/或L2正则化。
❑尝试不同的超参数(比如每层的单元个数或优化器的学习率),以找到最佳配置。
❑(可选)反复做特征工程:添加新特征或删除没有信息量的特征。请注意:每次使用验证过程的反馈来调节模型,都会将有关验证过程的信息泄露到模型中。如果只重复几次,那么无关紧要;但如果系统性地迭代许多次,最终会导致模型对验证过程过拟合(即使模型并没有直接在验证数据上训练)。这会降低验证过程的可靠性。
一旦开发出令人满意的模型配置,你就可以在所有可用数据(训练数据+验证数据)上训练最终的生产模型,然后在测试集上最后评估一次。如果测试集上的性能比验证集上差很多,那么这可能意味着你的验证流程不可靠,或者你在调节模型参数时在验证数据上出现了过拟合。在这种情况下,你可能需要换用更加可靠的评估方法,比如重复的K折验证。
编辑:黄飞
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