机器人研发十大热门编程语言：Java、C/C ++、Python

流水的编程语言，铁打的 Java、C/C++。

进行人工智能机器人研发，应该选择哪种编程语言？

这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考。毕竟，在学习一门编程语言时，需要花费大量的时间及精力，如果掌握了这门语言却又不发挥其真实的价值，又有什么用呢？但不幸的是，到目前为止，也没有一个确切而直接的答案出现。

如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么？”，毋庸置疑，你将会收到不同的答案。

电子工程师会给予工业机器人技术人员不同的答复。大多数人都会相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪一领域”。其实最合理的答案，应该是它取决于你想开发什么类型的软件，以及你正在使用什么样的系统。且对于机器人科学家来说，最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面，首先学习哪种编程语言并不重要，重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。

而回归本文主题，对于首选编程语言的选择，没有最佳的答案，但本文中，我们将介绍程序员在机器人编程中最流行的十大编程语言，并通过对比其优缺点，希望可以给予开发者提供一定的参考方向，做出自己的最佳选择。

世界上超过 1500 种编程语言可以学习。以下将会列出机器人中十种最流行的编程语言。每种语言都有不同的优势，本文根据作者自身的开发及实践经验，优先级从低到高所列举了十大编程语言排行榜。

10. BASIC / Pascal

BASIC 和 Pascal 是我曾学过的两种主要的编程语言，但这并不是我将其列入此排行榜的原因。事实上，它们可以很好地运用于工业机器人编程上。BASIC 针对初学者而设计，这使它可以成为开发者简单的入门语言。

Pascal 旨在提高编程实践，还引入了一些类似于指针这样的构建，这使得它成为从 BASIC 晋升到更高级的其他语言的一个奠基石。如今，这两种语言对“日常应用”的程序语言来说有些过时了。但如果你准备进行一定程度的底层编码，或需要熟悉其他工业机器人语言时，那么了解它们会对你有所帮助。

9. 工业机器人语言

实际上，每一个机器人制造商都已经建立了自己专有的限制性机器人编程语言，这一直是工业机器人领域的一个问题。通过学习 Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是，当你开始在另一个机器人平台编码时，还需要使用不同的编程语言。

如机械臂领域实力强劲的 ABB 公司，用的语言系统叫做 RAPID；来自于德国的 KUKA，语言和公司名字一样也叫做 KUKA；Comau 利用 PDL2；Yaskawa 利用 Advise 和 Kawasaki 利用 AS。在这一点上，Fanuc 机器人利用 Karel，Staubli 机器人利用 VAL3 和 Widespread Robots 利用 URScript。

最近，像 ROS 行业已经开始为程序员提供更加标准化的替代语言选择。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

8. LISP

LISP 是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN 更古老，但只差一年）。相比本文提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS 的一部分是用 LISP 写的，虽然你不需要掌握这个来使用 ROS。

7. 硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见，因为他们习惯 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs 能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用 HDLs。

即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs 所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。

6.Assembly