3自由度自动控制机械手,试用好使!希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
机械手plc
2012-05-28 16:07:10
在设计机械手工作安全区时,安全区呈矩形。当两个安全区相邻时,其实它们覆盖的区域都是安全区,而机械手在实际工作时,不能从它们中间直接走,必须从上面绕一下才行,怎么解决呢?
2019-02-28 15:53:25
机器人注塑机机械手,机械手在现代制造技术领域中扮演了着越来越重要的角色,其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 目前市场上,包装市场和注射成型市场已经成为了机械自动化的两大主要领域。 `
2012-09-21 09:33:00
开篇:机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制机械手动作,有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33:20
对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。PCB视觉对位冲床机械手系统特点:1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠3、可检测各种形状的目标4、视觉软件操作简单
2020-07-01 10:22:06
,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制于一体,通讯稳定可靠。PCB视觉对位冲床机械手系统优势:1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片,控制机械手和灯,下载器不插上时机械手和灯正常工作。当下载器插上时机械手不能正常控制,不插机械手时下载器可以下程序,可以控制。感觉是电磁干扰影响或仿真器头和控制芯片之间的线长于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好,我是一个labview的新人,最近我要做一个毕业设计,需要用USB摄像头采集数据,在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手,请问我要怎么实现?
2016-04-15 14:10:47
解决问题。最近刚好做一个机械手的项目想通过示波器观察单片机脉冲数量占空比是否正确,防止单片机输出的脉冲数量或脉冲占空比太高或太低使步进电机丢步。项目描述:该项目主要作用是通过单片机控制步进电机使机械手
2016-06-24 16:09:45
`申请理由:机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机,制作成六自由度机械手,完成各种动作。项目描述:想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手,初步计划是用GoKit为主控,采用蓝牙与主控通信,主控控制舵机驱动器,控制舵机驱动角度,完成抓持等一系列动作。`
2015-11-02 10:46:33
申请理由:本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生,正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究,为提高系统的智能程度,也为了更好的学习ARM编程技能,希望可以使用该产品。项目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
过飞思卡尔智能车竞赛,全国大学生电子设计大赛等,有一定的基础。项目描述:在一定的范围内,通过无线通讯实行对机械手操控,使其完成自己所设定的一套动作,同时对运行过程的关键操作反馈回来,实现智能化。
2015-08-07 09:55:32
是一直在循环等待机械手发送指令PHOTO再执行接下来的程序可是当我继续运行时候,机械手程序也确实继续运行了,我用了串口助手测试机械手继续运行后是否发送了指令PHOTO,串口助手也收到了然后 我是在
2021-06-21 10:40:49
闲来无事,仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因,程序代码不能分享了。在下的QQ群:160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作,依照设定程序、轨道和请求
2021-07-13 13:59:58
复位后切断电源,以免机器人突然启动误伤工人。本文出自力泰科技转载请注明出处关键词:桁架机器人 直角坐标机器人 龙门式机器人 南京桁架机器人 桁架机械手 上下料桁架机械手臂 冲压上下料机械手 桁架机械手系统 三坐标桁架机器人 高精度桁架机械臂 全自动桁架机械手 数控车床机器人 数控机床机械手`
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技资讯:桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈哟 于 2013-7-19 15:45 编辑
我们公司做要做一个机械手来辅助生产,我们查了好多资料,现在大概会电机,减速器的选型了,现在正在发愁怎么做控制系统呢,还不知道用
2013-07-19 15:44:13
全金属的机械手 可用舵机控制 轻松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究机械手控制算法的,现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手,现在理论算法写好了,就是不知道如何进行实验实验,我的疑问如下: 因为控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
通过设计一种新的架构体系,利用工业化的无线数传模块 ,将PLC控制与无线遥控结合起来,使机械手控制系统能够兼具二者的优点,降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如题,毕业设计让做直角坐标机械手,还腰做实物 ,可是我对着压根没什么了解,只是知道是干什么用的,一点思路没有啊,还有不到两个月怎么办TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 编辑
啤酒生产线介绍:机械手抓瓶视频:啤酒生产线六自由度机械手抓瓶控制系统设计:任务要求装箱工艺主要分为2个部分:视觉
2013-11-14 12:04:29
的,通过改变占空比来改变转过的角度。我们选择的这个机械手臂是六轴的,所以需要控制六路pwm去完成这个任务,但是dragonboard 410c没有可以外接的pwm发生器,所以加了一个pwm发生
2018-09-25 16:49:48
机械手臂、柱坐标机械手臂等。图 机械手臂(来源于网络)你知道机械手臂是如何控制的吗?一般是用舵机和大量的传感器来共同达到控制的目的。所以要做机械手臂,了解舵机是必不可少的。舵机是一种位置(角度)伺服
2018-09-25 16:43:30
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能;(2)通过键盘输入实现预定动作设置,使机械手臂按照预定动作状态执行;(3)能够实现物品的抓取等相应功能;(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29:48
如何对机械手进行组装并且调试呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种工作模式。(4)实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
大家好,请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规?感谢~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圆搬运机械手,中国代理,欢迎来电 ***.`
2015-07-28 13:03:05
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6写一个程序来控制机械手的基本运动,不知道该怎么写。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下!用51单片机控制舵机做机械手的资料!!求教程!!基础点的!!
2016-04-10 10:11:03
控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动; (4) 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。机械手控制系统相当于人的大脑,机械手能完成什么样的动作都由控制系统来控制,所以以上几点值得用户参考。`
2012-09-11 09:43:54
` 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为
2012-09-08 10:35:41
的装配精度,不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而,当组装效率和装配精度均需要提升时,人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板,末端工位识别抓取
2021-05-18 09:40:06
可操作性好,可支持与触摸屏联机操作;4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取;5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案;6、机械手操作灵活、占地空间小。深圳机械手视觉分拣系统参数如下
2021-09-22 15:33:10
装夹;3、有CCD检测相机,精准定位;4、产品合格率的提高,传统冲压都是人工放料,可能摆放不到位,造成冲压后产品不良,本设备是自动上料,并且有CCD对位和角度旋转,可以调整产品角度,直至正冲压位。以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳FPC视觉对位冲床机械手系统有哪些特点,希望大家看后有所帮助!
2021-09-26 15:12:08
和运动控制与一体,通讯稳定可靠。那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数?相信不少人是有疑问的,今天深圳四元数就跟大家解答一下!四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点:1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题,该系统采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2021-08-12 10:28:21
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成,以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手,多应用于原子能工业中,后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57
等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取5、可根据客户具体机型进行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行,可以控制机械臂进行前后左右活动,并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51:28
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的?五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的?
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧,好像还能仿真吧,我应该要下载哪些呢?通过算法计算后,最终的目的是输出角度信号给舵机,让舵机运动。
2015-07-15 17:26:24
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊?
2017-03-09 21:15:24
会stm32编程的请联系 加QQ2548126746,有偿,要求会控制6舵机机械手臂
2019-04-10 17:15:40
请问谁会单片机控制机械手的程序?毕设用,C语言,
2018-11-26 15:02:22
请问谁有关于C51C语言控制机械手的源程序和仿真图??急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法,但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好,可扩展性更好,这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由,谢谢!左上角那种好像是工业机械手的模型,右下角那种是什么呢?两种应该都可以用来做机械手实验吧`
2015-07-15 17:00:59
项目介绍: 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43:54
在弄一个项目,需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号,labview接收信号;要么就是labview发送信号,机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了,请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的?
2021-05-07 09:09:23
由STM32控制的机械手,上位机程序是由C#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22369 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要:本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成,机械部分包括大臂、小臂、气缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以 驱
2009-05-31 14:53:0752 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了
2009-06-03 09:10:2928 讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采
2009-09-16 10:10:4214 智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用
以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试
2010-04-02 10:51:4531 实验 机械手的PLC的自动控制一.实验目的1. 掌握机械手步进控制程序设计2. 进一
2008-09-30 12:27:204797
机械手行车控制电路
2009-02-09 16:13:081324 PLC在机械手控制系统上的应用
机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因 此
2009-06-17 13:35:479786 PLC在机械手步进控制中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割
2009-06-19 14:11:081417 意大利开发出由大脑控制的有触感的机械手
据国外媒体报道,26岁意大利人派鲍洛·佩特鲁兹罗(Pierpaolo Petruzziello)在一场车祸中不幸失去了左臂,不过他已成功接上一
2009-12-18 10:53:35683 通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成,并详细论述了以45, 为核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)
2015-11-13 11:21:000 基于单片机设计控制的C语言的机械手臂的控制设计
2016-06-15 17:36:4258 基于单片机设计控制的C语言的机械手臂的控制设计
2016-06-15 17:36:4262 东芝机械手手动控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 机械手设计必看
2018-02-01 15:14:5472 基于PLC的机床上料机械手由行车卡爪、连接分度盘及机械手卡爪组成。其控制系统设计选用基于PLC的自动化控制系统。基于PLC的机床上料机械手首要功能便是装载,装载过程如下:行车行进过程中定位,行车
2018-02-06 17:38:048 机械手也会写字了! 最近,西安交大毕业生杭凯宇研发出一款算法,只需提前设计好路线,机械手就能写出英文单词“SCIENCE”,平均控制精度高达 0.42 ± 0.34 mm。 通过该算法,机械手还能
2021-06-15 15:31:041744 电子发烧友网站提供《使用EMG的机械手控制.zip》资料免费下载
2022-11-07 11:02:501 电子发烧友网站提供《手势控制机械手开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-11 15:14:330 直线模组是一种常见的机械传动装置,广泛应用于机械手等自动化设备中,在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。 直线模组具有高精度、高可靠性的特点,可以满足坐标机械手对运动精度
2023-12-07 17:38:28
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