在XR开发中体验六个自由度

扩展现实（XR）包括了增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、混合现实（MR）以及其间的一切。以前在XR中，用户只能看到产生三个自由度（3DoF）的X/Y/Z轴。如果是静态360度视频，体验应该也很棒，但是拿到完全沉浸的环境下，体验只能算是平淡无奇。在X/Y/Z轴上解锁运动，除了看到X/Y/Z轴，还支持六个自由度（6Dof），实现更加逼真的用户体验。

图片：只能看的3DoF与能看能动的6DoF

既然用户可以在6DoF下操作，他们还想要更多的动作，但是目前有线VR解决方案会阻碍这方面的能力。Qualcomm® 骁龙™ 835 VR开发套件旨在支持独立移动解决方案中的6DoF。它利用了Qualcomm Adreno™ 540 GPU和Qualcomm Hexagon™ DSP的功能来实现这一点。Adreno 540 GPU在10nm封装内提供Open GL ES 3.2和DirectX 12支持，而Hexagon DSP专用于在800Hz采样时从GPU卸载6DoF计算。所有这些功能都封装在头显设备（HMD）中，释放出沉浸式体验的真正潜力。

内外跟踪

为构建6DoF，骁龙VR开发套件将两个单色（1280 x 800）全局快门相机和一个惯性测量单元与快速接口骁龙835集成传感器内核相结合，然后使用SDK内置的DSP传感器融合，将摄像头图像与高频位置数据以及来自陀螺仪和加速度计的高频惯性数据进行组合，提供最终的跟踪数据。

将自己沉浸在XR开发中

准备好开发6DoF了吗？您可以在Qualcomm开发者网络上查看以下资源：

•骁龙VR SDK——为开发者提供骁龙VR设备优化的高级VR功能。

•3D音频工具——帮助创建栩栩如生的3D音频体验的工具套件，包括支持基于场景的音频。

•骁龙835 VR开发套件——由骁龙835移动平台提供支持6DoF的独立和无线一体化VR头盔。

硬件制造商还可以利用我们的HMD加速器计划，使用Qualcomm Technologies参考设计和/或与交钥匙原始设计制造商合作。

无论您在XR开发方面发挥什么作用，也无论您为哪些群体构建沉浸式体验，Qualcomm开发者网络都能为您提供相应的技术、工具和资源。现在注册，获取电子邮件更新，了解QDN最新信息。

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