有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
的机器人，人与机器人之间可能会发生身体接触。有人反对协作机器人这一说法，认为没有这种机器人，只有协作应用。标准ISO 10218-1和ISO 10218-2（ISO 10218的两个部分，也被称为
2018-10-30 11:33:11
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷机器人，都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别，但总感觉讲的比较空泛，这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的，一个是真实世界的东西。计算机编程，你控制一个角色直走100
2021-09-01 07:12:05
用单片机制作机器人爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作小型智能机器人制作全攻略Arduino机器人制作指南机器人技术基础机器人制作与编程PVCBOT超简单机器人设计与制作竞赛机器人设计与实践
2015-02-22 07:34:56
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。
有了这两点，机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。除了这个被广泛接受的分类，机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类，如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。申请应用领域取决于
2022-03-31 10:31:31
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。
2020-08-05 07:55:18
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66题 之 13 机器人的运动范围】
2020-06-01 16:48:06
数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint） 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
描述机器人相扑板机器人相扑，或 pepe-sumo，是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。本次比赛使用的机器人被称为相扑机器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
labview接收运动的巡检机器人采集回来的数据，距离比较长，感觉用蓝牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolve语句一直报错，但是不知道问题出在哪里极度暴躁，有没有好心的大佬帮我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
，楚楚动人的机器人Anita被迫与她的已婚主人发生性关系。 与此同时，在大多数人和机器人的故事中，女性机器人又总是被赋予比较特别的挑衅力，尤其在当下社会的文化氛围中。比如斯派克·琼斯执导的电影《她
2016-11-22 11:10:19
` 之前看到周润发的一部电影里面的一个机器人，让我对机器人有了新的看法。里面的那个机器人表情丰富、机智幽默。 现在人们疑惑的是人与人工智能的感情纠葛。 人类会爱上机器人吗?这无需大惊小怪。人
2017-11-10 10:18:39
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
、特种机器人成为其重点发展的三个领域。围绕着“世界机器人创新基地-彻底巩固机器人产业的培育能力”，“世界第一的机器人应用社会-机器人随处可见”以及“迈向领先世界的机器人新时代”三大机器人核心战略，日本制订
2016-01-28 15:21:21
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
注重安全装置。如何保障桁架机器人的安全1.承重极限保护装置：当机器人抓取超重的工件时，机器人发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;2.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机器人突然断气后不会发生
2018-09-29 12:08:34
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢？怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题？
2021-11-11 07:35:42
减小伺服电机共振的方法是什么？怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想设计一个能运动的机器人运动模块买什么器件？
2022-05-10 19:04:39
……. 可以说在机器人已“飞入寻常百姓家”的今天，伴随而来的问题也逐渐增多，试想机器人的时代，它会一直服从人类吗？人类会失业吗？人类会被机器人取代吗？ OK，如果说在现实世界中，牛顿的“万有引力”是宇宙运行的普遍
2015-12-09 09:16:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
很强的环境适应能力和很高的可靠性，使它在工作时不会发生故障。 2，适用性强。核电站内的设备很多，各种管道错综复杂，通道狭隘，工作空间小。因此要求核工业机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
好，而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述，给出具体公道的要求。 下面是主要的数据和信息： 机器人的工作任务， 手抓和负载的总重量， 一个完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子运动
2017-08-16 11:31:54
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
Starship Technologies方面称，无人机将面临巨大的“社会认可”问题，因为人们不喜欢带有噪音的低空飞行物，而陆上机器人则安全得多，看起来也很可爱。`
2015-12-31 11:32:10
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
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