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在将嵌入式实时操作系统μC/OS-II成功移植到MB90F543单片机的基础上，论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC/OS-II中，在多个节点之间实现了基于μC/OS-II的双CAN冗余通信。阐述了双CAN通信构件的设计机理，硬件构成，软件设计。对双CAN通信在μC/OS-II平台与传统前后台系统两种不同方式下运行，进行了比较分析。
应用实时多任务操作系统（RTOS）作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一个源码公开嵌入式实时操作系统，已经成功移植到各种CPU上，但与商业实时操作系统比较，它只是个实时操作系统内核，缺少应用软件部分。在Labrosse先生编写《嵌入式系统构件》一书中，介绍了基于μC/OS-II的一些嵌入式通用模块如计时器、输入\输出。通用模块的设计可以减少嵌入式设计中某些重复性工作，加快产品开发。CAN总线被认为极具发展前途的现场总线之一，许多单片机中集成有CAN总线控制器。论文以Fujitsu公司带两个CAN控制器的16位微控制器MB90F543为例，在成功将μC/OS-II操作系统移植到MB90F543的基础上，设计开发了基于μC/OS-II的双CAN通信构件，并在几个节点之间成功运行。结果表明，与传统前后台系统方式比较而言，CAN通信在μC/OS-II内核环境下运行，更易实现多任务调度，总线通信的实时性更易得到保证，更易进行通信功能扩展。
应用实时多任务操作系统（RTOS）作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一个源码公开嵌入式实时操作系统，已经成功移植到各种CPU上，但与商业实时操作系统比较，它只是个实时操作系统内核，缺少应用软件部分。在Labrosse先生编写《嵌入式系统构件》一书中，介绍了基于μC/OS-II的一些嵌入式通用模块如计时器、输入\输出。通用模块的设计可以减少嵌入式设计中某些重复性工作，加快产品开发。CAN总线被认为极具发展前途的现场总线之一，许多单片机中集成有CAN总线控制器。论文以Fujitsu公司带两个CAN控制器的16位微控制器MB90F543为例，在成功将μC/OS-II操作系统移植到MB90F543的基础上，设计开发了基于μC/OS-II的双CAN通信构件，并在几个节点之间成功运行。结果表明，与传统前后台系统方式比较而言，CAN通信在μC/OS-II内核环境下运行，更易实现多任务调度，总线通信的实时性更易得到保证，更易进行通信功能扩展。
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