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讨论了如何构建一个基于TCP/IP 网络技术的远程控制机器人系统, 对机器人的体系结构和实现进行了论述, 并提供App let2Servlet 通讯编程实例.
机器人作为专用功能而研制的可操作设备, 与外部(甚至远距离) 的环境通过丰富的传感器连接方式(视觉、触觉和位置传感等) , 并结合现有In ternet 技术, 尽可能延伸In ternet 的应用领域, 在其可以延伸到的地方以相当低廉的成本实现远程监视与操作, 在网络环境中运行远距离控制功能的机器人, 不仅能实现实时控制的要求, 还能实时反馈环境监测数据及动态图像[ 1 ]. 在远程医疗、海洋探测、军事及人类自身不能到达的各种危险和特殊场所具有独到的作用和深远的研究意义.
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