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该问题由某客户提出，发生在 STM32F405RGT6 器件上。据其工程师讲述：STM32F405RGT6 作为主机向从机做 Bulk_Receivdata()传输，每次收到 NAK 时，主机会每隔 5us 左右重新发起 TokenIn，从机在这段时间内没有准备好数据，所以依然发送 NAK。客户想在 200us 左右发起 IN 令牌，这样给从设备以准数据的时间（实际数据的准备时间预计为 300us 左右）。
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