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GNU_radio_和USRP_学习手册
GNU Radio 是一个通过最小程度地结合硬件（主要是USRP），用软件来定义无线电波发射和接收的方式，搭建无线电通信系统的开源软件系统。也就是说， 现在那些高性能的无线电设备中所遇到的数字调制问题将变成软件问题。我们都知道GNU 这个非常成功的自由软件项目，它包括Linux 这样的操作系统软件，也包括大批应用软件。但GNU 在涉及硬件开源尤其是无线射频方面还是存在着很大的盲区。 Gnu Radio 通过提供一套信号处理软件模块和相关联硬件（自由的软件，价格合理便宜的硬件）给大众，以图填充这个空白。GNU Radio 应用程序用Python 语言来编写，真实的信息处理过程是由C++浮点扩展库来实现的。因此开发者可以获得实时高效的可复用的应用开发环境。虽然GNU Radio 并不是主要用于仿真，但也可以不用真实硬件，而使用预先记录或生成的数据来开发信号处理算法。让我们来给几个简单的例子，看看GNU Radio 可以用来做什么：
上图表示一个典型的软件无线电处理流程图。为了理解无线电的软件模块，首先需要理解和其关联的硬件。在这个图中的接收路径上，能够看到一个天线，一个神奇的 RF 前端，一个模拟数字转换器 ADC 和一堆代码。ADC 是一个连接连续模拟的自然世界和离散的数字世界的桥梁。图 1.2 是同济大学电信学院电子科学与技术系无线信道研究实验室所使用的 USRP N210 母版及 SBX 子板。
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