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关键字：地理位置应用 群组电台 碰撞避免 位置意识
在无线传感器网络中，群组的概念用于描述一个组中的成员是如何相互作用的。群组中的各个成员需要知道相互间的相对位置。已经有公司在无线传感器网络中增加了位置意识，以便群组成员可以测量彼此之间的距离，并能够使用这个信息作出决策。通信和位置意识一起正在催生一种全新的地理位置应用。
群组平台技术
低功耗群组电台即独立的 2.4GHz 线性调频扩展频谱无线节点，是基本的群组构建模块（见图 1）。它们能够广播和交换消息，同时监视到群组中其它成员的距离，这是实现协调的群组行为的关键功能。无线群组中的每个成员都包含有一个群组电台，并通过其应用编程接口（API）接受主机的控制。有多个种类的 API 命令（见图 2）。
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