VR/AR设备结合Inside-out追踪技术的发展

　　扎克伯格公布了一款正在开发的 VR 一体机产品——Santa Cruz。细看报道你会发现，这款产品除了将计算单元都集成到头盔中，还在前面增加了 4 颗摄像头

　　那款产品就是微软的 HoloLens，它拥有一颗深度摄像头，一颗用以拍摄图像/视频的 200 万像素摄像头，以及 4 颗环境感知摄像头。而同样用到多颗摄像头的还有 Google 的 Tango 系统，首款搭载 Tango 系统的联想 Phab2 Pro 手机背部除了普通的摄像头外，还有有一颗深度摄像头和一颗运动追踪鱼眼镜头。分别由 Facebook、微软和 Google 推出的这三款产品，虽然对外展示的产品形态迥异，核心却都是 Inside-out 追踪技术。

　　在 Google 从事 Tango 开发的技术大神 Johnny Lee 曾告诉雷锋网，他们有过将 Tango 手机与 Cardboard 结合的尝试。Google 也在开发一款高端的 VR 一体机产品。

　　实际上，从 Johnny Lee 身上也可以看到二者的渊源，HoloLens 的追踪技术是在 Kinect 的基础之上开发的，而 Johnny Lee 的大名很大程度上来自于他在微软工作时对 Kinect 开发所做的贡献。

　　Inside-out 追踪对 VR/AR 来说是 Game Change 的技术上个月国外 VR 垂直媒体 Road to VR 发表的一篇文章写道， “HoloLens 的 Inside-out 追踪技术对 AR 和 VR 来说是 Game Change，却没有多少人在谈论它”。

　　当初 HoloLens 刚刚公布时，许多人直呼黑科技，而它真正的黑科技就是将 Inside-out 追踪技术做到如此高的水平。笔者在体验 HoloLens 时就曾试过，不管戴着头盔如何动，漂浮着的虚拟物体或窗口都保持得非常稳定，这不就是 Lighthouse 等 Outside-in 空间定位系统想实现的吗。而且，HoloLens 的追踪系统还有很强的搞干扰性，在 Road to VR 的文章中，作者 Ben Lang 在一个嘈杂的环境中试用 HoloLens，发现当有人在视野中经过中，它也能将之忽略，保持显示的虚拟物体在一个稳定的位置