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在SIMOTION V4.0 及以前，SIMOTION 与PLC 控制器之间通过PROFINET 只能实现TCP 或UDP 通讯，或者通过其他硬件（比如PN/PN coupler 等） 实现数据交换。从SIMOTIONV4.1.1.6开始，一个与PROFIBUS 通讯类似的特性被引入到PROFINET IO 通讯中，可以将SIMOTION 作为一个智能从站连接到SIMATIC CPU 上，这个称为“Idevice”的功能同样适用于PROFINET IO，该功能支持控制器之前通过IO 区域进行数据交换。该功能不需要像TCP 或只需对硬件进行配置即可。这样，之前通过PN/PN Coupler 进行通UDP 那样进行通讯编程，讯的硬件方案也可以被取代了。在作为上游控制器的IO device 的同时，一个Idevice 可以同时作为IO Controller 带有自己本地的IO device，这两个角色可以在同一个PROFINET 接口上实现。作为Idevice使用的SIMOTION，它的两个角色不能同时为IRT 通讯，换句话说，一个Idevice 只能隶属于一个同步域。另外，当SIMOTION 与上游控制器进行IRT 通讯时，还要注意发送时钟要与上游控制器的保持一致。
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