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MODBUS/TCP 是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS 系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单域总线或I/O 模块的网关服务的。
Modbus 数据在TCP/IP 以太网上传输，支持Ethernet II 和802.3 两种帧格式，Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3 部分，MBAP 报文头（MBAP、Modbus ApplicationProtocol、Modbus 应用协议）分4 个域，共7 个字节。
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