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卡加利大学 （the University of Calgary）的 定位与航行学术会 议 （PLAN） 小组，开发以软体为 架构的 GNSS 接收机，导航本质上 相当于软体无线电 （SDR）。可惜的是，「前 端」能从无线电频率降频转换 GNSS 讯号约 在 1.2~1. 6 GHz 到数十 兆赫兹的等级；这样 取样的做法，并不易 适用在市面上所有的 讯号。此外，以 R&D 为目的，所 取得的样本需储存于 磁碟裡，以做储存后处理与分析。最后， 我们需要佔用最小 为 2 MHz 和 最大为 20 MHz的频宽处理讯 号的所有功能。最大 的讯号频宽与对应的 取样速度，皆呈现出 主要配备上的困难 度，尤其在资料储存方面更面临到此困 难。
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